JPDA算法实现航迹关联附Matlab代码

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于 2023-09-10 01:02:45 发布

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JPDA算法实现航迹关联附Matlab代码

航迹关联是多目标跟踪中的一个重要问题，其目标是根据来自多个传感器的测量数据，将这些数据与系统中的目标航迹进行关联。JPDA（Joint Probabilistic Data Association）是一种常用的航迹关联算法，它通过联合概率分析来计算每个测量数据与目标航迹的关联概率，并根据概率大小进行关联。

以下是用Matlab实现JPDA算法的示例代码：

function [prob, assoc] = jpda(trackList, measList, measProb, gateThreshold)
    numTracks

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