ROS使用教程--关于rqt

最新推荐文章于 2025-04-21 23:50:19 发布

wendox

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分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/wendox/article/details/52351608

本文档介绍了ROS中的可视化工具rviz及其功能，包括发送基本形状和使用指南。此外，详细阐述了rqt框架，它是一个实现各种GUI工具作为插件的软件，方便在rqt中管理多个窗口。还提到了ros_qt包的安装和使用，以及rqt提供的topics monitor、node graph(rqt_graph)和rqt_launch等实用工具。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

visualize tools

rviz

rviz 十分直观的显示了image， camera， pose等，用起来十分方便，只需要关注rivz对用的topic接口就可以。wiki.ros.org网站给出的定义是为ROS准备的3D可视化工具。功能列表

1. Markers: Sending Basic Shapes,其中介绍了如何Sending Markers to rviz,其中的代码结构和编译运行的详细步骤。
2. rviz User Guide，其中介绍了ros rviz的安装，以及可以显示的messages。
3. rviz Tutorials

rqt

overview

rqt is a software framework of ROS that implements the various GUI tools in the form of plugins. One can run all the existing GUI tools as dockable windows within rqt! The tools can still run in a traditional standalone method, but rqt makes it easier to manage all the various windows on the screen at one moment.