Ubuntu下cyclictest 实时补丁

Cyclictest是一个高精度的测试程序，Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。

安装Cyclictest

# 安装需要的numa库
# apt指令
sudo apt install libnuma-dev
# yum指令
yum install numactl-devel

git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git
cd rt-tests
make 
sudo make install

Cyclictest计算延时的原理

程序会记录进程睡眠的开始时间t1而进程的实际睡眠时间时t2，但程序真正唤醒并运行的时间时t3。所以是t3-t2-t1得出的结果即为延时。

Cyclictest的使用

sudo cyclictest -m -S -p 80 -i 1000 -d 0