Ubuntu系统实时内核编译

RTOS（实时性操作系统），指系统的计算正确性不仅取决于计算的逻辑正确性，还取决于产生结果的时间。如果未满足系统的时间约束，则认为系统失效。​ 根据实际应用，可以选择采用硬实时操作系统或软实时操作系统。

硬实时系统指系统要有确保的最坏情况下的服务时间，即对于事件的响应时间的截止期限是无论如何都必须得到满足。

软实时系统就是那些从统计的角度来说，一个任务能够得到有确保的处理时间，到达系统的事件也能够在截止期限到来之前得到处理，但违反截止期限并不会带来致命的错误。

Linux系统并不算是一个RTOS系统，其实时处理能力不强，但是我们可以通过加入PREEMTP_RT补丁的方式，实现硬实时需求。

下载内核源码加入补丁

 创建存放文件夹

mkdir kernel
cd kernel

下载内核源码和补丁

内核下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/

补丁下载地址：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/