Halcon相机标定及利用标定结果测距

本文介绍了如何使用Halcon相机标定工具进行标定,并通过测量标定板上的圆心距离验证结果,展示了从标定到实际应用的步骤。实验测量值与理论值存在误差,探讨了调整方法。

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Halcon相机标定及导出标定板实际圆心距离(Halcon学习笔记)
首先,采集一组标定板不同位姿图片,利用Halcon标定助手进行标定。
在这里插入图片描述
在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界坐标系中”导出标定板其中两点中心距。
在这里插入图片描述
以下为手工编写测两点中心距程序的流程:
在这里插入图片描述
在此基础上,如下所示,在标定板放置平面上放置一把游标卡尺,测量卡尺上每两个1之间的实际距离:
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实验测量距离分别为10.1181、10.1359、10.1592。

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