gl_NormalMatrix理解和获取

最新推荐文章于 2024-02-05 15:55:23 发布

龙行天下01

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分类专栏： C++ 文章标签： osg opengl

原文链接：https://blog.csdn.net/kasteluo/article/details/83616914

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法线矩阵：G
模型视图矩阵：M
则：
G: = M逆矩阵的转置矩阵

若： M是正交矩阵，M的逆矩阵= M的转置矩阵
所以，当没有Scale变换时，（只存在Rotate、Transform变换）
ModelView = G

OSG中计算 gl_NormalMatrix:

if (_normalMatrixUniform.valid())
{
Matrix mv(*_modelView);
mv.setTrans(0.0, 0.0, 0.0); // 法线与平移无关，可以去掉

Matrix matrix;
matrix.invert(mv); // 求逆矩阵
// 进行转置变换
Matrix3 normalMatrix(matrix(0,0), matrix(1,0), matrix(2,0),
matrix(0,1), matrix(1,1), matrix(2,1),
matrix(0,2), matrix(1,2), matrix(2,2));

_normalMatrixUniform->set(normalMatrix);
}
http://www.songho.ca/opengl/gl_normaltransform.html

https://www.cnblogs.com/hefee/p/3817397.html
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