MSP430F2619 --- GPIO引脚

wht2773

已于 2025-04-16 18:24:59 修改

阅读量980

点赞数 7

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： MSP430F2619 文章标签： mongodb 数据库

于 2024-07-31 16:49:55 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wht2773/article/details/136622090

MSP430F2619 专栏收录该内容

18 篇文章

订阅专栏

一、基础介绍

MSP430多达 8个数字 I/O端口，P1 - P8 （不同封装引脚也不一样，需看具体型号），每个端口具有 8 个 I/O 引脚。每个引脚都可进行单独的配置。

注意：只有端口 1 和端口 2 具有中断功能。并且其中每个 I/O引脚都可单独启用中断，并配置中断触发信号。

注意：所有 P1 I/O线路都会获得 一个中断向量 。所有 P2 I/O 线路都会获得一个不同的中断向量 。

注意：未使用的 I/O 引脚应配置为 I/O功能、输出方向、并保持未连接状态 。或者集成的上拉/下拉电阻器可通过置位未使用的引脚 PxREN位来启用防止悬空输入。

二、引脚振荡器

某些MSP430器件有一个内置于某些信号内的引脚振荡器功能 ，该功能可用于电容式触控传感应用，无需使用外部无源器件 。

电容式传感器可被直接连接至 MSP430引脚 。

引脚大约 0.7V 的稳健，典型内置滞后。

当启用引脚振荡器功能时，其他的引脚配置被覆盖。输出驱动器关闭，而弱上拉/下拉启用并由引脚本身的电压电平控制。

I/O上的电压被馈入引脚的施密特触发器，然后路由到一个计时器。与计时器的连接时特定于器件的，因此在器件特定数据表中进行了定义。

施密特触发器输出被反相，然后决定是启用上拉还是下拉。由于反相，一旦选择了引脚振荡器引脚配置，引脚就开始振荡。在路由到计时器时钟输入或计时器捕捉通道之前，一些引脚振荡器输出通过逻辑或运算进行组合。因此，一次只能启用一个引脚振荡器 。每个引脚的振荡频率由引脚上的负载和 I/O类型定义 。具有模拟功能的 I/O 通常显示比纯数字I/O 更低的振荡频率。

无外部负载的引脚显示 1MHz 至 3MHZ 的典型振荡频率

触摸板电容(外部容性负载) 的变化会对引脚振荡器频率产生影响。靠近的指尖会增加触摸板的电容，从而导致由更长充电时间引起的较低自身振荡频率。可以直接在内置计时器通道中捕捉振荡频率。

三、寄存器资源

1、端口x 输入寄存器 PxIN寄存器 x = 1 - 8

PxIN ：端口输入 ，每个位对应端口x上的每个通道 0 --- 输入低电平 1 --- 高电平

2、端口x输出寄存器 PxOUT 寄存器 x = 1 - 8

PxOUT ：端口x输出 ，每个位对应端口x的一条通道。

当 I/O 被配置为输出模式时 0 --- 输出低电平 1 --- 输出高电平

当 I/O 被配置为 输入模式并使能上/下拉时 ： 0 --- 下拉 1 --- 选择上拉

3、端口x 方向寄存器 PxDIR 寄存器 x = 1 - 8

PxDIR ：端口x的方向 ，每个位对应端口x的一条通道。 0 --- 配置为输入 1 ---- 配置为输出

4、端口x 中断标志寄存器 PxIFG寄存器 x = 1/2

PxIFG ：端口x中断标志 ，每个位对应端口x的一条通道。 0 --- 无中断挂起 1 --- 有

注意：对 P1OUT 、P1DIR 、P2OUT 、P2DIR 进行写入可能会引发设置相应的PxIFG

5、端口x 中断边沿选择寄存器 PxIES寄存器 x = 1/2

PxIES ：端口x中断边沿选择 。每个位对应一条通道。 0 --- PxIFG标志上升沿置1 1 --- 下降沿

注意：对 PxIES写入时，也可能会引发相应的中断标志

6、端口x 中断使能寄存器 PxIE寄存器 x = 1/2

PxIE ：端口x中断使能，每个位对应一条通道。 0 --- 中断禁止 1 --- 中断使能

7、端口x 功能选择寄存器 PxSEL寄存器 PxSEL2 寄存器 x = 1 - 8

PxSEL / PxSEL2 ：端口功能选择，每个位对应一条通道。两者配合使用设置引脚功能

PxSEL2 / PxSEL :

0 0 ---- I/O功能

0 1 --- 主要模块功能

1 0 --- 第二模块功能，保留

1 1 --- 第三模块功能

RxSEL ：选择 I/O功能和其他模块功能

PxSEL2 ：选择主模块功能和辅模块功能

注意：当 P1SELx 和 P2SELx 任何位置1 后，会禁用相应引脚的中断功能。

8、端口x 上拉或下拉电阻使能寄存器 PxREN寄存器 x = 1 - 8

PxERN ：上拉下拉电阻使能 。每个位对应一条通道。当端口配置为输入时，可设置该位。

0 ---- 禁用上拉下拉 1 --- 使能上拉 / 下拉

注意：不建议在 PxSEL = 1时，使能上拉下拉，该组合可能会导致不需要的电流流过内部电阻器

四、各引脚功能选择配置

1、 P1 端口

2、P2端口

3、P3端口

4、P4端口

5、P5端口

6、P6端口

五、例程

#include <msp430.h>
/*
 * 上电初始化时：
 * (1)默认GPIO为 通用I/O功能 ，输入方向
 *
 * 建议未使用的引脚配置为 ：I/O通用功能 、输出方向
 * 本例程利用查询和中断的两种方式 处理输入信号。
 */
int main(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   //STOP  WDT
    //初始化配置为 全部I/O功能 ，输出低电平
    P1DIR = 0xFF;                   //全部配置为输出
    P1OUT = 0;                      //输出模式中输出低电平
    P2SEL = 0;                      //P2全员 I/O功能
    P2DIR = 0xFF;
    P2OUT = 0;
    P3DIR = 0xFF;
    P3OUT = 0;
    P4DIR = 0xFF;
    P4OUT = 0;
    P5DIR = 0xFF;
    P5OUT = 0;
    P6DIR = 0xFF;
    P6OUT = 0;
/*
 * 注意 PA = Port7 + Port8 ，为16bit ，其他用法与GPIO口一样
 * 如 ：PADIR 、PAOUT等
 */

/*  循环查询方式判断输入
    P1DIR |= 0x01;              //P1.0 输出方向
    P1DIR &= ~0x10;            //P1.4输入方向
    while(1)
    {
        if(P1IN & 0x10)         //P1.4 默认输入方向
            P1OUT |= 0X01;
        else
            P1OUT &= ~0x01;
    }
*/
// 利用中断判断输入
    P1DIR |= 0x01;          //输出方向
    P1DIR &= ~0x10;         //P1.4 输入方向
    P1IE |= 0x10;           //P1.4中断使能
    P1IES |= 0x10;          //下降沿触发中断
    P1IFG &= ~0x10;         //清空 P1.4中断标志位

    __bis_SR_register(LPM4_bits + GIE); //开启总中断 ，和LMP4低功耗模式

}

#pragma vector = PORT1_VECTOR   //P1端口中断
__interrupt void Port_1(void)
{
    P1OUT ^= 0x01;
    P1IFG &= ~0x10;
}