QSerialPort高频接收数据不完整的问题

1、问题描述

QSerialPort接收数据时，数据并不是一次性全部接收到。一般会分几批传输到接收缓存区。

如果使用QSerialPort::readyRead信号连接槽函数接收，槽函数代码示例如下。

// QSerialPort::readyRead信号槽1
void commThread::receiveCOMdata1()
{
    readBuf = pSerial->readAll();                  // 全部读取，pSerial：串口指针
    // 处理读取到的部分数据
    ...
}

会发现接收的数据分成了几批传输，每批之间间隔时间大约十几或几十ms。

如果使用waitForReadyRead(TIME)函数，在等待TIME(ms)时间内，如果有新的可读数据，会立即返回，可及时读取新的数据。参考代码如下：

// 在串口发送后调用此函数，或者做为QSerialPort::readyRead信号槽
void commThread::receiveCOMdata2()
{
    pSerial->waitForReadyRead(TIME*2);       // 发送后调用时，延时接收
    readBuf = pSerial->readAll();            // 全部读取，pSerial：串口指针
    while(pSerial->waitForReadyRead(TIME))   // 如果TIMEms内有新的数据则追加
    {
        readBuf.append(pSerial->readAll());  // 读取新的数据
    }
    // 处理读取到的全部数据
    ...
}

按道理，只要TIME值设置合适，应该每次都能接收全部的数据，不会有遗漏的情况。另外，waitForReadyRead要等待至少TIME时间没有新的数据，才会返回false，退出while循环，因此，会花费至少TIME时间等待接收完成。

根据receiveCOMdata1函数的调试结果，每批数据间隔时间最大都不超过50ms，将TIME设为50，使用receiveCOMdata2函数调试，发现还是有一次性接收数据不全的情况。将TIME设为100，甚至200，还是会经常出现接收数据不全的情况！

这就头痛了！使用了waitForReadyRead，接收数据的间隔时间延长了吗？还是信号发送延迟了？

2、解决方法

尝试了很多办法，只要使用了waitForReadyRead，都难以保证所有接收数据间隔时间在TIME时间以内。在高频率（比如200ms通信一次）通信情况下，TIME时间不宜设太大，因此会经常出现接收数据不全的情况。

最后，利用一个定时器来模拟串口接收空闲中断，才达到了一个比较好的效果，高频率通信5-10分钟内，基本上未再出现接收数据不全的情况。

该方法的基本思路是：不使用waitForReadyRead。设置一个接收空闲定时器，在QSerialPort::readyRead信号槽中，收到信息就重置定时器时间，如TIME。在TIME时间内，未再收到信息后，进入接收空闲定时器处理，对所有收到的数据进行处理。示例代码如下：

// QSerialPort::readyRead信号槽函数
void commThread::receiveCOMdata()
{
    pRecTimer->stop();                  // 关闭接收空闲定时器
    revBuf.append(pSerial->readAll());
    pRecTimer->start(TIME);             // 开启接收空闲定时器
}
// (串口)接收空闲处理
void commThread::onRecTimer()
{ 
    // 对收到的数据进行处理
    ...
    revBuf.clear();        // 处理完成后清空接收缓存
    pRecTimer->stop();     // 关闭接收空闲定时器
}

不过，这个方法也会花费TIME时间来等待接收完成。

如果接收信息有特定结束标志，可在readyRead信号槽中判断信息结束标志，及时处理接收信息。

如果没有，可以参考此方法。如果读者有更好的办法或者指正本文的错误，请提出来，谢谢！