bmi160 and smi130

最新推荐文章于 2025-01-08 12:53:54 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/willy5123/article/details/133155188
本文比较了BMI160和SMI130两种传感器，BMI160以其性价比高和对磁场环境不敏感而胜出，适合更多应用；SMI130则拥有高精度的16位陀螺仪和12位加速度计，适用于汽车电子等非安全应用，具有灵活性和小型化特点。

bmi_check_chip_id

int bmi_probe(struct bmi_client_data *client_data, struct device *dev)

bmi160

At the moment, the BMI160 is the best price-to-performance option, far surpassing other IMUs such as the MPU6050. The BMI160 does not require a stable magnetic environment, making it a suitable option for many more people than 9DOF IMUs, such as the MPU9250 or ICM20948, or even the MPU6050+QMC5883L.

smi130

The SMI130 detects acceleration and angular rates in three perpendicular axes (axyz, Ωxyz). It allows tilt, motion, vibration, or shock sensing regardless of the sensor mounting orientation.

The SMI130 contains a digital 16-bit gyroscope (gyro) and a digital 12-bit accelerator with different measurement ranges. The sensor combines knowledge from consumer and automotive electronics. Numerous programming options, a low signal noise and a small footprint make the SMI130 a highly versatile and easily applied combined inertial sensor for non-safety automotive applications.

willy5123
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smi130_drivers.tar.gz_SMI130_linux 驱动_嵌入式linux
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具体选择参考自己的操作系统。本文使用的ubuntu 22.04 操作系统，所以选择如下，另外 Installer Type 根据自己喜好，本文选择的是 deb（local)说明：你只需要根据你节点有多少张GPU卡调整 Ps Qs 的值即可，注意 Ps Qs 的乘机等于你的 GPU 卡数量即可（跟 CPU 没关系）。说明：安装 cuda的时候会把 nvidia driver 也安装上，所以不需要单独安装 nvidia driver。本文选择的是2.1版本的openmpi，下载见。选择 Download。
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安装环境 centos7 虚拟机 (Ubuntu安装原理相同，命令不同) TensorFlowGPU版本 1.14.0、1.15.0 测试了两个版本 显卡 Tesla T4 上来就入坑 装了好几次TensorFlow，在 import tensorflow as tf ，一直出现‘非法指令’，最终发现是CPU内核指令级的问题，花费了很多时间排查这个问题... 第一坑 cat /proc/cpuinfo 先查看一下CPU的flags processor : 0 vendo
DES加密算法的实现
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我从网上找了很久，但始终没能找到使自己满意的加密suanf
PostgreSQL GPU 加速(HeteroDB pg_strom) (GPU计算, GPU-DIO-Nvme SSD, 列存, GPU内存缓存)
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vllm+模型文件启动
sqlora的专栏
01-08 1105
vllm镜像地址：https://hub.docker.com/r/vllm/vllm-openai/tags。
BMI160官方linux驱动程序,BMI160 Linux Driver Usage Guide v1.0.pdf
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BMI160官方linux驱动移植 BMI160官方linux驱动程序,BMI160 Linux Driver Usage Guide v1.0.pdf
博世BMI160自写驱动
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自己写的博世BMI160驱动，功能不太全，竟供参考。（基于STM32F030）。I2C通讯初始化相关不包含在内。
bmi160调通bmi160的ACC+GYR_20160907.7z
09-07
全志R58的官方开发板加载bmi160驱动的步骤3B.txt 开发板：全志R58的官方开发板R58_PER3_LPDDR3_32X1_V1_1.pdf（板载加速度传感器bma250） 目标：外挂bmi160模块可以检测到加速度和角速度（acc+gyr/加速度传感器+陀螺仪） BSP：r58_20160823.tar.gz（2016/8/22从全志的git服务器拿下来的系统） 显示：HDMI输出1080p分辨率的LCD显示器。 计划步骤： 1、打通开发板上的bma250（证明开发板硬件是好的。全志官方的BSP也是好的。） 2、将驱动程序bma250.c中的bma250全部替换为bmi160，验证是可以加入新的gsensor的（陀螺仪类似）。 3、借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 4、完善全志/博世提供的bmi160的驱动程序，调通BMI160的gsensor部分。 （陀螺仪部分鱼刺类似，陀螺仪部分借用l3gd20.c来验证bmi160的gyr部分） 下面进行第三步：借用bma250.c这个驱动程序，初始化的部分修改为初始化bmi160，调通BMI160的gsensor部分。 为了方便观察，直接注释掉除了bma250之外的全部的gsensor： Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\common\hardware-common\libhardware\libsensors\aw_sensors\sensorDetect.cpp struct sensor_extend_t gsensorList[] = { { { "bma250", LSG_BMA250, }, { "Bosch 3-axis Accelerometer", "Bosch Sensortec", 1, 0, SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER, 4.0f*9.81f, (4.0f*9.81f)/1024.0f, 0.2f, 0,0,0, { }, }, }, }; Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\configs\gsensor.cfg ;Direction parameter adjustment, including the x, y, z axis, and xy interchange four variables, ;the name of the module used for identification, and drive registered name consistent ;-------------------------- ;name:bma250 ;-------------------------- gsensor_name = bma250 gsensor_direct_x = false gsensor_direct_y = true gsensor_direct_z = true gsensor_xy_revert = true Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\BoardConfig.mk #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = aw_sensors 注意：lunch的f1选项在HAL层中使用的ST的9轴（ACC+GYR+MAG）传感器。 #gsensor & Gyr sensor SW_BOARD_USES_SENSORS_TYPE = lsm9ds0 Z:\home\wwt\only_bma250_r58\android\device\softwinner\octopus-perf\init.sun8i.rc on boot # use automatic det
BMI160陀螺仪驱动
01-25
bmi160 6轴陀螺仪官方代码。
博士bmi160陀螺仪英文说明
05-27
博士bmi160陀螺仪英文说明，自己开发使用的，简单方便 不收太多的积分，2分打赏一下就好，和MPU6050相似
STM32平衡车之陀螺仪MPU6050
qq_44754131的博客
10-04 5672
关于MPU6050前言简介 首先，个人是通过野火的视频，有专门介绍MPU6050的版块来做的了解。 然后关于MPU6050 基本认识跟坐标系就不做阐述了 MPU6050主要是陀螺仪跟加速度计“： 最直观的角度检测器就是陀螺仪了，它可以检测物体绕坐标轴转动的“角 速度”，如同将速度对时间积分可以求出路程一样，将角速度对时间积分就可以计算出旋转的“角度”。 陀螺仪检测的缺陷： 由于陀螺仪测量角度时使用...
写陀螺仪smi130的驱动，以及hardware 层的接口之驱动（一）
li18380462320的博客
08-28 2539
哎！这个过程真的真的是转了好几圈。为了给像我这样初写驱动的人关于驱动的许多的疑问进行详细解答（网上有很多的地方我也就粘帖网址，就不重复了），也因为学习的最好方式是  学习新东西------>用语言总结出来（除了能锻炼自己的表达能力外，更能让自己记忆深刻，还能理清思路，也能以免自己忘记的时候可以参考，好处多多，但是有一点不好，就是   麻-----烦。不过学习的最高效的方法就是这个，就算麻烦也得做）
BMI160 陀螺仪（说明文档）
09-30
BMI160 陀螺仪。
海思3516dv300之bmi160/LSM6DS3驱动总结
qq_39048131的博客
07-22 4571
首先遇到的问题:i2c没通; (1) 查看设备树,检查是否使能; (2) 复用功能选择，上下拉选择(himm工具); (3) 通过i2c_read工具读写测试; 所有都配置好后,i2c依然没通,后面经过不断地尝试,发现是需要himm配置成内部下拉才能通; 总结:测试i2c是否通的快捷操作是:在终端控制里面:依次输入下面的三行; himm 0x1xxxxxxxx 0x201 (假如这是SCL的配置) himm 0x11xxxxxxx 0x201 (假如这是SDA的配置) i2c_re
BMI160官方驱动及Datasheet
11-01
此资源为博世官方驱动及解密版datasheet
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