一个带你入门的嵌入式开发“老者”

本来我的工作主要集中于嵌入式Linux这一块，关于RTOS，虽然之前也有用UcosII做过一两个项目并量产，但并不是主要发力点，感觉相对与Linux来说，RTOS太过“easy”，能研究的东西并不多。最新闲来看到Rtthread发展挺不错，文档更新也比较多，也出了专用的IDE，加之“中美大战”，“国产”、“爱国”等情怀也被炒至高点，因此动了心思来研究研究。因为之前用过ucos，所以研究路线即定为：改用rtthread实现之前ucos项目的所有功能。经过一周的时间，项目基本移植完成并正常使用，此过

一、功能介绍GPSD是一系列管理GPS设备和其他用于导航与精确计时的传感器的工具，包括航海自动识别系统（marine AIS (Automatic Identification System)）的无线电广播设备和电子罗盘。其中最主要的程序是一个叫做gpsd的服务守护进程，它管理这这些传感器，并且在TCP／IP端口生成JSON流报告。其他的程序包括用来展示代码模型和各种诊断工具的客户端。特点： 自动探测并识别GPS协议，同时支持多个GPS设备，并且可以动态进行设备控制 支持PPS并且与

最近在研究GPSD相关信息，查阅到GPSD可以与NTPD相配合实现高精度时间同步功能，因此才涉及到此主题。目前手头用的是Ublox F9P模块，UART输出NEMA数据，另外一个GPIO输出1PPS脉冲首先看一张时序图：1. NEMA中包含有时间信息，一般是秒级别，也有部分带有毫秒2. 1PPS即每秒输出一个脉冲，图中以高电平触发为例（没画下降沿），接收及处理1PPS脉冲的时间也在ns级别3. 因为NEMA是通过串口发送和接收，而且一次NEMA数据量也有KB级别大小，处理时间远比1P

目前4G模块应用已经非常普及，跟之前的3G不同，3G基本使用ppp拨号，usbserial驱动，Linux内核自带支持，此应用非常简单。4G模块由于速率较高，usbserial驱动性能满足不了，因此4G的拨号方式就发生了变化。基本方式有，PPP，NDIS，QMI等。此文介绍QMI方式，所谓QMI即Qualcomm Message Interface，因此只限于使用高通芯片的4G模块。工...

个人理解的IOT相关重要技术模块统计

Openwrt的不同版本中关于MT7628，MT7688的GPIO配置，存在或多或少的一些小问题下面将以MT7628AN为基础，介绍其全部的GPIO功能复用配置，以及需要注意的地方MT76x8一个就47个可作为GPIO引脚，如下 关于其全部的功能复用表可以参考MTK官方的开发demo版Linkit 在这全部的引脚中，需要特别注意的是：1. 网口模式，因为MTK的设计...

Openwrt系统，路由或者IOT网关方面，市面上能供个人或者小团队甚至小企业 ，可玩性高的也就MT76xx系列路由芯片了，其中很大一部分原因主要在于MTK的WIFI驱动管控不是很严格，相对较容易获取其WIFI驱动源码。目前市场上的MT76x8板子，带私有WIFI驱动且性能较好的，大多停留都在Openwrt 15.05分支，内核相对来说较低（其实完全够用）。随着Openwrt与LEDE的战...