Jetson Xavier NX EMMC版本刷机

环境

上位机：Windows 11
下位机：Jetson Xavier NX EMMC（用固态的版本，不带TF卡）

1、硬线连接

2、上位机配置

下载并安装VMware 17pro。
ubuntu 18.04.6 清华镜像
配置虚拟机
执行完第三个链接后，可以在虚拟机中正常使用ubuntu18.04

下载1.9.3历史版本的sdkmanager
在虚拟机/download目录下执行：sudo apt install ./sdkmanager_1.9.3-10904_amd64.deb
安装会出现问题，执行：sudo apt --fix-broken install
安装完成后可以找到SDKManager程序
（建议直接下载最新版本，或者下载后更新至最新版本）

问题：
1、重启后无网络，无NAT和DHCP服务，参考链接

2、刷机

2.1 进入刷机模式（系统无法进入）

1、上电前（插电源会自动上电，此处不要插电源），使用条线冒连接下图中的第2、3个PIN

2、打开虚拟机
3、插电源上电，将Xavier用miniUSB线连接上位机电脑，选择连接虚拟机

【大坑1】这里可能无法识别Xavier，首先排除线的问题。一定要多换几根不同的线，并不是所有的miniUSB都支持数据传输。。。我试了4根线。。。
【大坑2】也可能是虚拟机无法识别USB设备，需要自己查下资料解决
3、使用命令：sdkmanager --archived-versions,打开SDK
【大坑】SDKManager的jetpack版本只会显示几个，不会显示全部，使用上述命令可以选择自己想要的点版本
关于jetpack和L4T版本选取，连接
关于jetpack和L4T版本介绍，链接
最后达到这个所有都打勾的状态就可以下一步了

4、不要选择配置SDK Components，否则可能基本占满根目录。如果需要配置，这时xavier会进入系统，需要手动完成系统配置，再继续上位机-VMWare中的SDKManager的安装流程
5、用SDKManager刷机时设置NVMe启动有一定概率失败。可以参考链接，用脚本设置NVMe启动。这样可以把NVMe（SSD）设置为根目录，避免下载deepstream空间不足。（16G的Xavier版本，L4T R35.2.1，装deepstream6.2时会显示空间不足）
5、刷机完成后可能会用到的指令
查看jetpack版本：sudo apt-cache show nvidia-jetpack
查看l4t版本：head -n 1 /etc/nv_tegra_release
查看l4t依赖的版本设置文件： sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
其他参考链接