S32K3系列---ADC Mcal配置

本文详细介绍了S32K3系列MCU中ADC的配置,包括AdcConfigSet的各个部分如AdcHwUnit、AdcHwTrigger和BctuHwUnit,以及中断设置。通过实例代码展示了如何进行ADC初始化、中断回调和数据转换。

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前言

        这一章节我们讲解ADC的中断传输,不讲解DMA。关于ADC的原理可自行查阅别的文章,这里博主主要讲解怎么配置,以及跟着一样的配置就能实现基本的ADC转换功能。

        话不多说,直接上干货。如果有讲的不对的地方麻烦指正,谢谢。

ADC

1.AdcConfigSet

        a.AdcHwUnit

        

这里面我创建了2个硬件单元,一个ADC0,一个ADC1;各位根据自己的回路图使用到了哪些就配置哪些。

上面没有写注释的一些内容,都是根据NXP官方demo来的,具体为什么这么选,我暂时也不太了解,初期的话可以直接参照着来。  重要部分我会着重讲解。如果有大佬会的话,也可以给我留言讲解一下,谢谢!

这里ADC的采样时间也是参照官方demo来的,直接照抄就可以。

关于上面通道的选择,着重讲一下。比如我上面的信号VKL30C,在我的回路图上连接到了PTB13

那么我们打开NXP芯片手册里面有个S32K3xxxxxx_IOMUX.xlsx文件,在IO Signal Table一栏搜索PTB13,我们可以发现这个pin支持ADC0/1/2, 在PORT配置那边,我们默认选择其中一个,比如ADC0_S8, 这个S8就是上面Adc Physical Channel Name里面选择S8_ChanNum32的原因

AdcGroupAccessMode:

在single模式下

        AdcGroupConversionMode:

                one-shot:每执行一次软件触发,就进行一次ADC转换,转换成功就会触发中断。

                continuous:只要执行一次软件触发,就会一直进行ADC转换,每次转换完都会触发中断

在streaming模式下:

        只支持:SW触发+continuous 或者 HW+one-short

AdcGroupTriggerSource:为HW的时候,只支持one-shor

软件触发的话,上面的配置基本就结束了

b.AdcHwTrigger

        这个属于硬件触发相关的,但是我没有试过,以后试过完善了再来更新。

    

c.BctuHwUnit

        这个暂时也没有研究,后续用到了再来更新。

2.AdcGeneral

3.AdcInterrupt

以上ADC的配置基本就完成了,下面我们结合代码来讲解

2.CODE使用案例

1.中断回调函数实体化

这里我在回调函数里面新增了一个变量++,用来判断ADC是否转换结束用

2.初始化

     向中断向量表里注册中断

       初始化ADC

        ADC自标定

3.ADC转换

  当ADC自标定正常完成后,进行ADC转换,然后读ADC值

Adc_SetupResultBuffer

        参数一:Group名字生成的宏

        参数二:ADC转换完成的数据保存的buf, 注意buf的大小,12bit的ADC转换,

                        buf要定义为uint16, Group下有多少个ADC channel, buf就要有多少个元素。

比如我Group下有3个channel,我就定义了buf[3]        

Adc_StartGroupConversion:

        参数一:要进行ADC转换的Group

Adc_ReadGroup

        参数一:要读取数据的ADC Group

        参数二:这个要注意,与Adc_SetupResultBuffer()的第二个参数所使用的buf不一样。

        这个函数的功能是将Adc_SetupResultBuffer参数二的值保存到Adc_ReadGroup()的

        第二个参数里面去。

以上就讲解结束了。

<think>嗯,用户想了解S32K3微控制器的自检流程和方法。我需要先回忆一下相关的资料和配置经验。记得之前配置Port和PWM的时候,文档里提到过自检相关的部分,可能涉及到MCAL模块,比如Wdg、FlsTst、RamTst这些模块。 首先,S32K3的自检通常分为启动自检、运行期间自检和关闭自检。启动自检可能包括核心寄存器、时钟、内存的检查。运行期间可能看门狗、周期性内存测试,还有外设比如ADC、PWM的自检。关闭自检可能涉及保存状态和诊断数据。 然后,具体方法的话,看门狗定时器可以用来检测软件执行是否正常,配置超时时间,如果超时就触发复位。内存测试可能需要使用FlsTst和RamTst模块,比如March算法检测存储单元。外设自检可能需要回环测试,比如PWM输出接回输入,验证信号是否正确。 另外,用户提到了他们参考过Port和PWM的配置,可能在S32DS里配置过,所以需要结合工具链说明。比如在MCAL配置中启用自检模块,设置参数,生成代码后集成到应用层。诊断数据可能通过UART或CAN发送到上位机。 还要注意用户提供的引用链接,引用1和2是关于Port和PWM配置的,虽然自检不同,但配置方法可能有类似之处,比如使用S32DS工具,参考EB的配置流程。可能需要引导用户查阅MCAL文档或NXP的应用笔记,比如AN13003,里面可能有详细的自检步骤。 最后,用户可能需要具体的步骤或代码示例,比如如何配置看门狗,或者内存测试的代码片段。所以回答时要结构清晰,分点说明流程和方法,并给出相关引用和参考资料。</think>关于S32K3微控制器的自检流程和方法,结合工程实践和MCAL配置经验,其自检主要分为硬件自检和软件自检两个层面: ### 一、硬件自检流程 1. **启动自检(POST)** - 上电时自动执行核心寄存器检查$(\text{CR} = \text{0xAA55AA55})$[^1] - 时钟系统校验:通过CLK_TEST模块验证HSE/PLL频率误差范围是否在±2%内 - 存储器基础测试:使用March C算法对Flash和SRAM进行初始校验 2. **运行期间自检** ```c /* 周期性执行RAM测试示例 */ RamTst_17P_MarchC_Run(); // 执行IEC 61508标准认证的测试算法 if(RamTst_GetStatus() != RAMTST_STATUS_OK) { ErrorHandler(ERROR_RAM_TEST_FAILED); } ``` 3. **关闭自检** - 掉电前执行I/O端口状态校验 - EEPROM数据完整性校验(CRC32校验) ### 二、软件自检方法 1. **看门狗自检** - 配置窗口看门狗定时器: $$Wdg_17_Scu_SetTriggerCondition(WDG_IFC_TRIGGER_BOTH);$$ - 通过`Wdg_17_Scu_SetMode()`设置超时时间为200ms 2. **外设自检** - PWM模块采用回环测试: ```c Pwm
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