射线检测

 RaycastHit hit;
            //第一个参数发射射线位置，方向，out物体，距离
            if(Physics.Raycast(transform.position+Vector3.up*0.3f,transform.forward,out hit,4.5f))
            {
                if (hit.collider.tag == "Obstacle")
                {
                    if (hit.distance > 3)
                    {
                        
                        isVault = true;
                    }
                }
            }