STSP中用于记录节点和旅行回路的四种数据结构

对于TSP是是历史悠久的研究问题，直至现在已经有了很多成熟高效的算法来求解问题。在拥有好的求解算法的同时，优秀的数据结构可以同时大幅提升问题的求解速率，简化问题的求解步骤，下面要介绍的就是关于对称TSP问题（STSP）的四种数据结构，四种结构层层递进，且看慢慢道来。(部分图片来自百度百科，部分图片来自参看文献)

双链表结构

双链表结构可能是简单应用比较多的数据结构

双链表的结构核心就在于每个节点有记录它的前驱结点和后继节点，我们分别用pre和suc表示，然后依次来链接起所有节点并组成完成的哈密顿回路。

在具有领先性的弹射算法如LKH中，嘴贱但2-opt move需要对链表进行反转，对于双链表结构，反转操作需要平均的O（n）复杂度进行pre和suc的互换，并且每次进行k-opt move的时候都需要进行O（n）的更新。由此，卫星结构就应运而生，在介绍卫星结构之前，再讲一下2-level tree。

2-level tree

2-