STM32的RS485控制

### 使用STM32通过RS485接口控制步进电机 #### 硬件连接与初始化 在设计中，采用STM32微控制器作为核心处理器来实现对步进电机的精确控制。硬件部分主要涉及MCU与RS485收发器之间的连接配置[^1]。 对于RS485通信而言，通常会选用MAX485这类芯片完成电平转换工作。具体接线如下： - STM32 TXD -> MAX485 DI (Data Input) - STM32 RXD <- MAX485 RO (Receiver Output) - STM32 RE/DE <-> GPIO Pin (用于切换发送接收状态) ```c // 初始化USART外设及GPIO端口配置函数声明 void USART_Config(void); ``` #### 软件框架搭建 接下来是关于软件方面的构建，在这里将介绍如何编写代码以达到预期的功能目标。这不仅限于简单的命令传输，还包括了更复杂的逻辑处理，比如错误检测机制等。 首先定义一些全局变量用来保存当前的工作模式和其他必要信息: ```c volatile uint8_t workMode; // 工作模式标志位 volatile int inputPulses = 0; // 接收到的脉冲计数值 ``` 接着是对USART中断服务程序(ISR)的设计, 这里假设使用的是USART1设备: ```c void USART1_IRQHandler(void){ if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)){ // 如果有新数据到达 char ch = USART_ReceiveData(USART1); // 获取字符 // 处理接收到的数据... USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); // 清除中断标记 } } ``` 最后给出一段完整的示例代码片段展示整个过程中的关键操作步骤（注意这不是完整源码）: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; /* 用户自定义函数 */ void RS485_SendCommand(char* cmd); int main(){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); /* 配置系统时钟 */ MX_GPIO_Init(); /* 初始化GPIO */ MX_USART1_UART_Init(&huart1); /* 初始化串口 */ while (true){ switch(workMode){ case CR_vFOC : // 执行vFOC模式下的任务 case CR_CLOSE: // 关闭某些资源或停止特定进程 default: break; } // 发送查询请求给步进电机驱动器 RS485_SendCommand("GET_POSITION\r\n"); // 延迟一段时间等待回应 HAL_Delay(100); // 更新LED指示灯状态 Toggle_LED(); } } /** * @brief 向RS485总线上发送一条指令字符串 * @param[in] cmd 待发送的ASCII编码命令序列 */ void RS485_SendCommand(char* cmd){ SET_DE_HIGH(); /* 设置RE/DE引脚高电平表示准备发送 */ HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)cmd,strlen(cmd),HAL_MAX_DELAY); CLEAR_DE_LOW(); /* 结束后拉低该管脚恢复监听状态 */ } ``` 上述代码展示了基于STM32平台下利用RS485接口向外部设备发送简单文本型命令的过程，并且包含了基本的时间延迟和I/O控制语句。