- 博客(1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 节卡MinoCobo机器人单目视觉抓取的ROS实现
节卡MinoCobo机器人抓取纸杯ROS项目完整记录 我在节卡实习的前五周做了一个机器人抓取纸杯的项目，想让机器人准确地拿到桌子上摆放的咖啡，然后递给旁边的人。目前的实现结果是能够抓取到一定区域内任意摆放的纸杯，水平方向定位精度在20mm以内，竖直方向定位精度较差，会有20~35mm的误差，因为竖直方向对应着相机的深度方向。 硬件：MiniCobo协作机器人、单目相机、电脑 技术方案：ROS下的AprilTag视觉定位、机器人手眼标定、机器人API接口使用 下面主要总结一下项目中一些代码使用和bug解决
2022-01-20 23:47:39
3774
5
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人