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RSS订阅原创 【YOLOv8】
开发的计算机视觉模型架构。您可以使用 Roboflow Inference 在各种设备上部署 YOLOv8 模型，包括 NVIDIA Jetson、NVIDIA GPU 和 macOS 系统，What is YOLOv8?什么是 YOLOv8？，请先使用 pip install 推理安装推理。是一个用于运行视觉模型的开源 Python 包。用于检测、分类、分割等的计算机视觉模型体系结构。YOLOv8 是由 YOLOv5 的创建者。Image Inference 图像推理。部署 YOLOv8 模型。
2025-07-29 14:51:53
397
原创 【自动控制】【最优控制】
最优控制是控制系统设计中追求“高性能、低消耗、智能性”的核心技术之一。它不仅仅是“控制系统”，更是“高质量地控制系统”，将“控制”与“优化”有机结合。随着算力提升与数值方法进步，最优控制将越来越多地应用于自动驾驶、机器人、航天、电力系统和智慧交通等场景，也为实现复杂系统的智能与可持续运行提供了坚实理论基础。%20Bu。
2025-07-25 13:07:12
628
原创 【自动控制】【控制系统的稳定性判定方法】
当系统受到扰动或有非零初始条件时，其输出是否随时间趋于有限值（或趋于零）。内部稳定性：系统状态随时间趋于有限值（例如零）。外部稳定性：当输入为有界信号时，输出是否也保持有界（BIBO 稳定性：Bounded Input → Bounded Output）。方法适用系统类型特点特征根法LTI状态空间简洁直接，适合状态模型极点分析LTI传递函数直观判断极点位置Routh-Hurwitz 判据LTI代数方法不需求根，适用于中低阶系统Nyquist 判据LTI频域分析。
2025-07-25 12:35:32
837
原创 【自动控制】【过程控制】
过程”泛指一种能量或物质转化、传递、反应的连续物理现象，通常存在于生产、加工系统中。例如：化学反应器中的原料转化为产品；锅炉将水转化为蒸汽；储罐中的液位控制；管道中的流体流速调节。过程控制作为自动化领域的重要分支，面向的是缓慢响应、耦合性强、带约束的连续工业过程。无论是传统PID控制，还是先进MPC、自适应控制等，都需围绕系统建模、参数识别、策略设计、系统部署与调优五个核心要素展开。未来，随着智能制造、碳中和、工业互联网等趋势的深入推进，过程控制将朝着更加智能化、数据驱动、能效导向的方向发展。
2025-07-25 12:09:30
912
原创 【自动控制】【线性时不变系统、线性时变系统、非线性时不变系统、非线性时变系统的详细解释】
一个系统是线性时不变系统线性性：满足叠加原理（可加性与齐次性）；时不变性系统的行为与时间无关，系统参数不会随时间变化。系统为线性时变系统线性性：满足叠加原理；时变性：系统的参数（如系数矩阵）随时间变化。系统为非线性时不变系统非线性性：系统响应不满足叠加原理，输出不是输入的线性组合；时不变性：系统参数不随时间变化。系统为非线性时变系统非线性性；时变性：非线性函数中显含时间 ttt，即f = f(x, u, t)。类型线性性时变性典型工具控制方法应用难度LTI是否。
2025-07-25 12:01:29
808
原创 【自动控制】【模型预测控制】
模型预测控制作为一种前馈+反馈相结合的优化控制方法，以其对复杂系统处理能力、约束管理能力和多变量协调能力，在众多工程领域展现出强大潜力。尽管存在计算开销大、模型依赖强等局限，随着算法和计算技术的发展，MPC正不断迈向实时性更强、适应性更强的智能控制方向。对工程师和研究者而言，MPC不仅是一个控制方法，更是一种控制思想：以模型为核心，以优化为工具，以未来为导向，为系统提供前瞻性、协调性和约束内的最优控制。x%28k+i-1%29。
2025-07-25 11:37:49
1052
原创 【自动控制】【自动控制中的能观性详解】
对于一个连续时间线性系统，其状态空间表达式为：其中，为系统状态向量，为输入，为输出，A,B,C,D是系统矩阵。如果已知输入 u(t)和输出 y(t)在时间区间上的值，我们能否唯一地确定系统的初始状态？若“能”，则系统是能观的。若“不能”，说明存在某些状态对输出隐藏”，系统就是非能观的。能观性是自动控制理论中不可忽视的关键属性，它与可控性一道构成了系统可设计性的基础。通过本文的介绍，我们认识到：能观性是判断是否可通过输出推断状态；能观性有清晰的代数判据与能量视角；
2025-07-25 11:20:51
993
原创 【自动控制】【自动控制中的可控性：理论与实例解析】
线性定常系统（LTI）在状态空间中的表达为：其中：x(t)∈Rn：状态向量；u(t)∈R：输入向量；y(t)∈R：输出向量；A,B,C,D：为维度合适的常数矩阵。系统是可控的当且仅当对于任意的初始状态 x(0)=x0和任意的目标状态 x(T)=xT存在一个输入 u(t)，使得在有限时间 T>0内从x0精确过渡到xT。可控性是自动控制领域的基础性概念，其判断直接决定了控制器设计的可行性与有效性。
2025-07-25 10:37:42
550
原创 【自动控制】【状态空间法的起源、作用、优点和缺点】
状态空间法自20世纪中期诞生以来，已成为现代控制理论与工程应用的基石。它不仅克服了传统频域方法的局限，还为分析、设计、优化复杂系统提供了强大工具。在未来，随着系统复杂性与控制智能化程度的不断提高，状态空间法将在数据驱动建模、智能控制与大系统协调中发挥更广阔的作用。
2025-07-25 10:20:30
774
原创 【自动控制】根轨迹法综述
本文系统梳理根轨迹法的起源、理论基础、应用作用，并深入探讨其优点与缺点，力图为控制工程人员提供完整的理论框架与工程参考。尽管根轨迹法本质不适用于不确定系统，但可作为鲁棒性分析的直观辅助工具，例如观察不同模型下极点变化范围，为鲁棒性指标（如极点裕度）提供初步估算。根轨迹法作为自动控制理论中一项经典而重要的分析方法，在系统稳定性分析、控制器设计、性能优化与教学实践中具有不可替代的地位。随着计算机辅助工具的发展，根轨迹法在现代控制工程中仍保持其独特价值，未来将继续作为分析与设计环节中不可或缺的基础工具。
2025-07-25 10:07:43
716
原创 【自动控制】反馈控制与最优控制的不同：原理与案例详解
反馈控制和最优控制是现代控制理论中两类基本而又各具特色的控制策略。尽管它们在许多系统中可以互相融合使用，但在设计理念、信息使用方式、性能指标、系统依赖程度和适用场景等方面存在本质性差异。本文从基本原理出发，系统比较反馈控制与最优控制在结构、方法、作用机制方面的不同，并通过多个典型工程案例，如恒温控制系统、列车节能控制、无人车路径跟踪、火箭姿态调节等，深入说明两者在实际工程中的区别和应用差异，进而揭示不同控制策略的适用条件与发展方向。项目反馈控制（PID）最优控制（轨迹优化）实时调节能力强。
2025-07-25 09:46:28
1007
原创 【自动控制】【控制系统的组成】
控制系统的组成虽然看似结构简单，但每一组成部分都承载着系统运行中不可或缺的功能。从参考输入设定到控制器的决策调节，从执行器的能量转换到传感器的实时反馈，整个系统构成了一个有机闭环，实现了智能化、自动化的调节与控制。随着现代科技的不断进步，控制系统正在朝着更高精度、更高集成度和更强智能化的方向发展，其组成结构也愈加复杂与多样，但基本原理始终遵循上述控制闭环的核心框架。
2025-07-25 09:31:56
848
原创 株洲市2025年高层次人才分类认定新引进高层次人才安家补贴和重点产业企业自培博士补贴申报公告
根据《关于建设人才集聚高地加快培育制造名城的实施意见》（株发〔2025〕2号）文件精神，现将2025年全市高层次人才分类认定、新引进高层次人才安家补贴和重点产业企业自培博士补贴申报有关事项公告如下： 在株洲市用人单位工作，具备《株洲市高层次人才分类参考目录（2025年版）》（详见附件1）中A、B、C、D、E类人才相应的基本条件。公务员、参照公务员法管理单位的公职人员、在非科研类事业单位担任行政领导职务人员不纳入分类认定对象。 1.申请人所在单位应是株洲市企事业单位或社会机构等独立法人单位，依法在株洲市
2025-07-03 14:19:08
1274
原创 【图片格式】【File Formats 文件格式】
EPSSVGPDFAIDXFThere is a large number of different bitmap formats. Some of the most common are: JPEG, PNG, GIF, BMP, and TIFF. Broadly speaking, they fall into two categories:存在大量不同的位图格式。其中一些最常见的有：JPEG、PNG、GIF、BMP 和 TIFF。广义而言，它们可分为两类：These have smaller fi
2025-07-02 10:32:28
870
原创 【期刊】【Antioxidants】【开源OA】
目录About Antioxidants 关于抗氧化剂Aims 目标Scope 范围Open Access and Article Processing Charge (APC)开放获取和文章处理费（APC）Instructions for Authors作者须知Submission Checklist 投稿清单Manuscript Submission Overview稿件提交概览Types of Publications 发表类型Submission Process 提交流程Accepted
2025-06-29 10:33:36
367
原创 【强化学习】初学者需要看的书籍清单
强化学习（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个分支，专注于智能体（Agent）通过与环境交互学习最优策略，以最大化累积奖励。其核心思想是试错学习，结合探索与利用的平衡。
2025-06-26 14:46:56
180
原创 【期刊】【Engineering Optimization】【工程优化】
作者的所属机构是研究进行时的所属机构。虽然其主要关注数值优化的算法，但也鼓励采用运筹学、决策支持、统计决策理论、系统理论、逻辑推理、基于知识的系统、生成式人工智能、机器/深度学习、信息论、量子计算、量子信息处理以及其他与决策过程中优化相关的尖端技术方法投稿。工程优化目前正参与一个评估和改进我们编辑政策有效性的项目，在稿件评审过程中，部分作者可能会收到一封额外的电子邮件，提供关于开放研究实践的指导。通常情况下，出于批评和评论的目的，有限度地使用文本的短摘录和其他类型的材料是被允许的，而无需获得正式许可。
2025-06-22 18:57:33
1027
原创 全局优化算法和局部搜索算法的详细解释
模拟鸟群行为，粒子通过跟踪个体最优（pbest）和群体最优（gbest）更新位置。：先用全局算法粗略定位潜在最优区域，再用局部搜索精细化（如GA+梯度下降）。：构建目标函数的概率模型（如高斯过程），主动选择最有潜力的点评估。：通过递归分割（分支）和剪枝（定界）搜索解空间，常用于整数规划。：随机梯度下降（SGD）、动量法（Momentum）。：遗传算法中嵌入局部搜索（如每代对个体进行梯度优化）。：权衡时间与精度（如限制全局算法的迭代次数）。：以一定概率接受劣解（见全局优化部分）。
2025-06-10 19:04:20
1055
原创 【求解器】【CPLEX】CPLEX的详细介绍
是一个由 IBM 推出的工业级数学优化求解器，广泛用于求解线性规划（LP）、混合整数线性规划（MILP）、二次规划（QP）、混合整数二次规划（MIQP）和二次约束规划（QCP）等问题。CPLEX 以其卓越的计算性能、稳健性、可扩展性及丰富的 API 支持，在运筹优化、智能决策、交通调度、能源管理、金融建模等领域拥有广泛应用。CPLEX 是工业级优化求解器中的佼佼者，适合大规模、高精度、对稳定性要求高的问题求解。为核心的优化建模与求解平台，支持本地部署、云端使用及与人工智能平台集成。
2025-05-01 22:16:10
1329
原创 【期刊】Science of The Total Environment【环境科学总论】
Aims and scope 目标与范围国际环境及其与人类关系科学研究期刊。
2025-05-01 12:21:34
1240
原创 【期刊】【开源】Communications Biology
对于审稿后的转交，作者应注意，编辑的决定信、审稿人的身份和审稿人的报告（包括对编辑的任何保密评论）将与手稿一起转交给第二期刊的编辑。提交和审查过程由我们的内部专业编辑管理，并由我们的编辑委员会成员提供支持，他们提供生命科学领域的技术专业知识。有关我们编辑的信息，请访问上面的链接。或者，作者可以选择请求新的审稿，在这种情况下，他们不应该使用自动转移链接，编辑将在不参考之前的审稿流程的情况下评估论文。是产品组合中首屈一指的多学科开放获取期刊，采用高度的编辑选择性，并为该领域的专家发表具有重要意义的重要进展。
2025-05-01 12:03:47
1187
原创 【期刊】Fish & Shellfish Immunology 【鱼类和贝类免疫学】
7] E. Coon， M. Berndt， A. Jan， D. Svyatsky， A. Atchley， E. Kikinzon， D. Harp， G. Manzini， E. Shelef， K. Lipnikov， R. Garimella， C. Xu， D. Moulton， S. Karra， S. Painter， E. Jafarov， S. Molins， 高级地面模拟器 （ATS） v0.88 [软件]，Zenodo，2020 年 3 月 25 日。已接受的报告将快速发布。
2025-05-01 11:45:02
1025
原创 【期刊】Aquaculture【水产养殖】
库恩，E.，伯恩特，M.，扬，A.，斯维亚茨基，D.，阿奇利，A.，Kikinzon，E.，竖琴，D.，曼齐尼，G.，谢勒夫，E.，利普尼科夫，K.，加里梅拉，R.，徐，C.，莫尔顿，D.，卡拉，S.，画家，S.，贾法罗夫，E.，&莫林斯，S.，2020 年。如何准备文章的电子版本，收录于：Jones， B.S.， Smith， R.Z. （Eds.）， Introduction to the Electronic Age.E-Publishing Inc.，纽约，第 281-304 页。
2025-05-01 11:30:59
681
原创 【期刊】【IEEE 智能交通系统汇刊（T-ITS）】【IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS)】
作者还应意识到，审查可能会有额外的和不同的批评/结果，并可能导致再次拒绝。重叠在 30%至 40%之间的论文将手动检查以找出重叠的原因，无论是来自不同论文的小重叠的累积，还是由于同一作者的同会议论文或公开可访问的报告等，并据此决定。每篇发表的论文都由至少两名独立审稿人使用单盲同行评审流程进行评审，审稿人的身份对作者保密，但审稿人知道作者的身份。原始图表和表格（高分辨率）的版本仅作为单独的文件提供，前提是它们未嵌入在源论文文件中（接受格式：PS、EPS、PDF、PNG、TIFF、DOC、PPT、XLS）。
2025-03-18 13:31:57
1532
原创 【期刊】【计算机与运筹学】Computers & Operations Research
库恩，E.，伯恩特，M.，扬，A.，斯维亚茨基，D.，阿奇利，A.，Kikinzon，E.，竖琴，D.，曼齐尼，G.，谢勒夫，E.，利普尼科夫，K.，加里梅拉，R.，徐，C.，莫尔顿，D.，卡拉，S.，画家，S.，贾法罗夫，E.，&莫林斯，S.，2020年。如何准备文章的电子版本，收录于：Jones， B.S.， Smith， R.Z. （Eds.）， Introduction to the Electronic Age.E-Publishing Inc.，纽约，第 281-304 页。
2025-03-10 19:39:56
1072
原创 【期刊】Expert Systems with Applications
该期刊的宗旨是发表关于专家和智能系统的设计、开发、测试、实施和/或管理的原创论文，并提供这些系统开发和管理的实用指南。该期刊将发表关于专家和智能系统技术及其在以下领域中的应用的论文，但不限于：金融、会计、工程、市场营销、审计、法律、采购和合同、项目管理、风险评估、信息管理、信息检索、危机管理、股票交易、战略管理、网络管理、电信、太空教育、智能前端、智能数据库管理系统、医学、化学、人力资源管理、人力资本、商业、生产管理、考古学、经济学和能源。如果没有软件的 PID，软件存在的 URL 可能是最好的标识符。
2025-03-10 16:33:01
860
原创 【期刊】【Expert Systems with Applications】
对于综述文章，求职信应包含所有作者以往的专业知识详情，以及他们提交该主题综述的资格证明，列出他们与综述主题最相关的 5 篇最近发表的论文——包括标题、DOI 和出版年份。对于综述文章，求职信应包含所有作者以往的专业知识详情，以及他们提交该主题综述的资格证明，列出他们与综述主题最相关的 5 篇最近发表的论文——包括标题、DOI 和出版年份。3. 稿件的编辑决定是最终的，因此期刊不能考虑之前已被拒绝的手稿。4. 所有作者都必须批准稿件才能被考虑进行审阅——所有作者在提交后都会收到一个链接，并被要求批准该论文。
2025-03-10 16:25:38
702
原创 【SPRINGER期刊库】【论文库】找论文
第 (27,245) 章。研究论文（37,558）会议论文（17,110）综述文章（1,852）文章（41,153）参考文献条目（354）
2025-03-05 21:59:56
270
原创 【SPRINGER期刊库】【论文库】找期刊
搜索关键字：reinforcement learning。搜索关键字： transportation。
2025-03-05 20:27:30
275
原创 【期刊】【能源转换与管理】【Energy Conversion and Management】
我们要求作者定义他们在研究和出版物中如何使用性别和性别。一些指导：性别通常指与染色体基因型、激素水平、内部和外部解剖结构等生理和生理特征相关的一系列生物属性。二元的性别分类（男性/女性）通常在出生时确定（“出生时分配的性别”）并且在大多数情况下仅基于新生儿的可见外部解剖结构。实际上，性别分类包括间性/性别发育差异（DSD）的人。性别通常指在历史和文化背景下，由社会构建的女性、男性以及跨性别人群的角色、行为和身份，这些可能在不同社会和不同时间有所变化。
2025-03-05 13:27:13
1535
原创 【分枝割平面法是什么？】
割平面法（Cutting Plane Method）**的优点，使得在求解整数优化问题时更加高效。分枝割平面法（Branch-and-Cut，简称 B&C）是一种用于求解**整数规划（IP），通过结合分枝定界（B&B）和割平面（Cutting Plane）技术，能够高效求解。分枝定界法（Branch-and-Bound, B&B）分枝割平面法（Branch-and-Cut）是。混合整数线性规划（MILP）
2025-03-03 22:05:33
1167
原创 【割平面法】【割平面法是什么？请详细进行解释】
割平面法（Cutting Plane Method）是一种用于求解**整数规划（IP）的整数规划方法，它通过不断添加额外的约束（割平面）来逐步收敛到整数解。，可以利用高效的 LP 求解器，如 Simplex 方法或内点法。混合整数线性规划（MILP）**问题的优化方法。由于整数变量的存在，该问题难以直接求解。，提高大规模 MILP 问题的求解效率。，可结合 B&B 方法提高求解效率。，无需手动设计整数求解策略。，使得 LP 求解变得复杂。，尤其是当问题结构复杂时。，进一步提高求解效率。
2025-03-03 21:48:34
1232
原创 【分枝定界法】分枝定界法是什么？请详细进行解释
虽然最坏情况下计算复杂度较高，但通过合理的剪枝策略和求解器优化，可以在实际应用中高效求解 MILP 和 IP 问题。，它结合了分枝（Branching）和剪枝（Bounding）技术，使得问题求解更加高效。问题，如整数规划、组合优化问题、约束优化问题等。分枝定界法是一种用于求解整数规划问题的。，简称 B&B）是一种用于求解。中进行深度优先或广度优先搜索。混合整数线性规划（MILP）整个求解过程可以类比于在。分枝定界法的核心思想是。
2025-03-03 21:28:44
1669
原创 【简单介绍】【混合整数线性规划 （MILP） 算法】
MILP是线性优化的一种扩展形式，广泛应用于工程、交通、能源、生产等领域。求解MILP问题的方法包括分枝定界法、割平面法、混合方法以及启发式算法。高效的求解器（如Gurobi、CPLEX）在实践中起到了关键作用。尽管MILP问题计算复杂度高，但通过合理建模和优化技术，可以在许多现实问题中找到最优或近似最优的决策方案。
2025-03-03 21:06:27
3830
原创 【ScienceDirect论文库】【找论文】
https://www.sciencedirect.com/search?qs=RLhttps://www.sciencedirect.com/search?qs=RL
2025-03-03 10:36:54
218
安全深度强化学习SRL课件（300页）Security reinforcement learning materials
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约束马尔可夫决策过程：随机建模（250页）
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强化学习算法RL代码大全（目前主流的强化学习算法的代码）
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【用于流量预测的时间图卷积网络】用于流量预测的时间图卷积网络
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深度强化学习DRL-pytorch框架-代码大全
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三种多目标优化算法pythonNSGA2 MOPSO MODE
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pythonMOPSO多目标粒子群优化算法 多目标优化算法
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matlab【2024年最新多目标优化算法】【多目标指数分布优化器】MOEDO【附代码和论文】
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matlab【改进的多种群遗传算法】IMOMPGA【车间调度问题】
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matlab【动态多目标优化】【分时差异化票价动态多目标优化】
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matlab【多目标优化算法】【多目标灰狼优化算法】MOGWO
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matlab【2024年最新多目标优化算法】【多目标RIME算法】MORIME
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matlab【最新多目标优化算法】【多目标马群优化算法】MOHOA
2024-03-23
Visio 2013图形设计从新手到高手 (郭新房 孙岩 等) (Zrteze65dfy32)
2025-07-08
Visio 2013图形设计 标准教程 (清华电脑学堂) (彩色)(杨继萍 夏丽华 等) (Zrteze65dfy32)
2025-07-08
VISIO 2016图形设计 从新手到高手 (吕咏，葛春雷编著) (Zrteze65dfy32)
2025-07-08
高等数学习题全解指南(下册第7版) (同济大学数学系) (Zadsba78axby32)
2025-07-08
高等数学习题全解指南同济第7版.上册 (同济大学数学系) (Zadsba78axby32)
2025-07-08
电子技术基础 数字部分 第六版 (康华光, 华中科技大学. 电子技术课程组) (Zrteze65dfy32)
2025-07-08
电子技术基础模拟部分第六版学习辅导与习题解答 (陈大钦, 华中科技大学. 电子技术课程组) (Zavxgy56ahbxg32)
2025-07-08
电子技术基础 模拟部分 第5版 (Pdg2Pic, 康华光主编；陈大钦，张林副主编；华中科技大学电子技术课程组编) (Zaxvyax65abxuxbu32)
2025-07-08
电子技术基础 数字部分 数字部分（第五版） (康华光、华中科技大学电子技术课程组) (Zagxvgxy653stvx32)
2025-07-08
MATLAB工程与科学绘图 (周博，薛世峰编著, 周博, 薛世峰编著, 周博, 薛世峰) (Zgasvg68atv32)
2025-07-08
MATLAB Simulink系统仿真 (李献、骆志伟、于晋臣) (Zuagxy78xha32)
2025-07-08
电路课后题答案解析(邱关源第5版) (林老师电路课堂) (Zasvybuxv28sa32)
2025-07-08
线性代数附册学习辅导与习题全解（同济第六版） (同济大学数学系) (Z6ftycty8cr932)
2025-07-08
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