GD32 STM32 pwm 调RGB三色灯

在 GD32/STM32上通过 PWM 调节 RGB 三色灯的亮度是一个常见的应用。你可以使用 GD32F470 的定时器模块来生成 PWM 信号,然后将这些信号输出到 RGB 三色灯的红、绿、蓝三条控制线上,以调节它们的亮度。以下是实现的基本步骤:

1. 配置 GPIO

首先,配置 GPIO 引脚,使其能够输出 PWM 信号。假设你将 RGB 灯的红、绿、蓝三色分别连接到定时器的不同通道上。

// 假设使用 GPIOA 端口,定时器使用 TIM1,通道分别为 CH1、CH2、CH3
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);

// 将 GPIO 引脚设置为定时器的复用功能
gpio_pin_af_config(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10);

2. 配置定时器

接下来,配置定时器来生成 PWM 信号。我们可以使用 TIM1 作为例子。

timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;

timer_deinit(TIMER1);
timer_initpara.prescaler         = 108 - 1; // 设置预分频器
timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period            = 999; // 设置周期值
timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_init(TIMER1, &timer_initpara);

// 配置 PWM 输出模式
timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;

timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_1, &timer_ocintpara);
timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_2, &timer_ocintpara);
timer_channel_output_config(TIMER1, TIMER_CH_3, &timer_ocintpara);

// 设置 PWM 模式及占空比
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, 0); // 红色通道初始值
timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_1, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, 0); // 绿色通道初始值
timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_2, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_2, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, 0); // 蓝色通道初始值
timer_channel_output_mode_config(TIMER1, TIMER_CH_3, TIMER_OC_MODE_PWM0);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER1, TIMER_CH_3, TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

// 启动定时器
timer_enable(TIMER1);

3. 调整颜色

通过改变各通道的占空比,你可以控制 RGB 灯的颜色和亮度。例如,要设置红色:

void set_rgb(uint16_t red, uint16_t green, uint16_t blue) {
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_1, red);  // 红色
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_2, green); // 绿色
    timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER1, TIMER_CH_3, blue);  // 蓝色
}

4. 示例

例如,要设置 RGB 灯为橙色(红色高、绿色中、蓝色低):

set_rgb(800, 400, 0);

总结

通过以上步骤,你就可以在 GD32F470 上使用 PWM 控制 RGB 三色灯的颜色和亮度了。你可以根据需要调整各个通道的占空比来实现不同的颜色组合。

### STM32 PWM 控制 RGB 模块 #### 配置 GPIO 和定时器 为了在 STM32 上通过 PWM 调节 RGB 三色的亮度,需要先配置 GPIO 口以及用于生成 PWM 波形的定时器。GPIO 的设置决定了哪些引脚会被用来输出 PWM 信号给 RGB LED 的各个颜色通道。 对于具体的实现过程,在GD32F470这样的设备上可以按照如下方式操作:选择合适的IO端口作为PWM输出,并将其模式设定为复用推挽输出[^1]。 ```c // 假设使用 TIM1_CH1, CH2, CH3 对应 R,G,B __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 开启时钟 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` #### 初始化定时器并启用 PWM 功能 接下来初始化定时器以产生周期性的脉冲宽度制波形。这里以TIM1为例说明如何创建三个不同占空比的PWM通道分别对应红色、绿色和蓝色分量: ```c __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE(); TIM_HandleTypeDef htim1; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; // 设置预分频值 (假设系统频率为84MHz) htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // 自由运行计数最大值 htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 配置各通道参数 for(int i=0;i<3;++i){ __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,i+1,(uint32_t)(duty_cycle[i]*htim1.Init.Period)); } if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL)!=HAL_OK){ Error_Handler(); } ``` 上述代码片段中`duty_cycle[]`数组存储着每种颜色对应的初始占空比比例。 #### 实现颜色渐变效果 当希望实现更复杂的功能比如色彩平滑过渡,则可以在主循环里动态整这三个PWM信道各自的占空比从而改变RGB LED显示的颜色。这通常涉及到计算两个目标颜色之间的差值,并逐步更新直到达到新的颜色状态[^2]。 例如下面这段简单的伪码描述了从一种颜色向另一种颜色转变的过程: ```c while (!isColorTransitionComplete()){ for(uint8_t colorIndex = 0; colorIndex < COLOR_CHANNELS_COUNT; ++colorIndex){ currentDutyCycle[colorIndex] += stepSize * directionVector[colorIndex]; if(currentDutyCycle[colorIndex]>MAX_DUTY_CYCLE || currentDutyCycle[colorIndex]<MIN_DUTY_CYCLE){ directionVector[colorIndex]=-(directionVector[colorIndex]); } __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,colorIndex+1,currentDutyCycle[colorIndex]); } delay_ms(transitionDelay); } ``` 此部分逻辑可以根据实际需求进一步优化和完善,包括但不限于加入中断服务程序提高效率或是采用查表法加快处理速度等方法。
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