Linux启动流程之一

概述

        常规来说嵌入式linux启动过程是这样的：内部BootROM --> BootLoader --> kernel --> rootfs,在这四部分中，BootROM是固化在芯片中的，后面三个流程分别对应linux三大件，而在STM32中，并无太大改变，仅是将bootloader分为了FSBL和SSBL两部分。

模块BootRom

        这个模块是由厂商固化在芯片中的，用户是无法改变的。它的作用呢也很明确，它是上电后第一个运行的代码，任务是判断启动模式，据启动模式将存储器中bootloader的全部或部分代码搬运到片内sram中去，然后跳转执行。sram很小，一般无法将bootloader全部加载。

        这个阶段中，所有的外设及外围模块都没有工作。

bootloader

       顾名思义这段代码的作用是用引导系统启动的，它是芯片运行的由用户编写的第一块代码。在不同的芯片上会有所差异，但其根本作用是没有变的。bootloader负责初始化板子的基本外设和部分外围器件。它的主要功能有以下几项：

        1、读取和校验启动设备上的引导加载程序，通常是FLASH设备。

        2、初始化硬件，包括CPU、内存、硬盘、显卡等。

        3、读取并加载内核文件到内存中去。

        4、初始化操作系统的运行环境，包括设置内存管理、文件系统、网络、进程理管等。

        5、启程操作系统的主程序，通常是操作系统的内核。

        在这里ST官方把它分为了两部分，第一部分FSBL的作用主要为初始化CPU、内存，并校验后续程序的安全性；加载第二段引导程序；第二部分的SSBL采用的是uboot,它引导系统内核启动。

FSBL (First Stage Boot Loader)

        FSBL是运行在内部ram中的，空间比较有限，所以在FSBL的代码里可以做的功能都比较少，它主要做引导加载SSBL所必须的工作。

        这里FSBL段ST使用了TF-A（Arm Trusted Firmware,有些资料也叫ATF)，TF-A会先初始化DDR等外设（时钟树、外部RAM控制器，就是DDR)，然后把Uboot从Flash(NAND,NOR FLASH , SD, MMC等）拷贝到DDR中。启动uboot代码。

SSBL(Second Stage Boot Loader)

        SSBL运行在DDR里面，不用担心空间不够的问题。所以，SSBL代码的功能就可以做的很全面。那么Linux内核的加载就灵活多了，比如从Flash设备上读取，比如从网络上读取。也就是说内核的更新可以在这里实现。SSBL一般使用uboot来做。