再谈线程池的实现

博客介绍在win2K以后操作系统中,因效率考虑在工程里使用线程池。博主曾实现过线程池但未整理,此次重新实现并稳定思想,涉及多线程、事件/同步、回调机制等关键技术,还给出使用细节,源码可在指定链接获取。

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在win2K以后的操作系统里有几个线程池的api : QueueUserWorkItem, WorkItemFunc, 等(可参阅msdn)。

这里我不是介绍他们的用法。
我现在一个工程当中,需要用到线程池,主要是效率的考虑。

在很早之前我其实已经实现过线程池,只是那时,没有整理,另一方面是,工程一般都很大,不适合为大家作为范例来学习。

我这里实现了一个线程池,主要是我也想把自己的一些思想稳定下来.
原理:
如图
关键技术
多线程,事件/同步,回调机制。
使用细节.

BOOL CThreadDlg::OnInitDialog()
{
CDialog::OnInitDialog();


m_threadpool.SetPF(Test);
m_threadpool.Run();
return TRUE; // return TRUE unless you set the focus to a control
}

源码可以在http://www.vczx.com/article/show.php?id=435处得到。

最新的版本更安全,代码更完善。不过,这里我不知道如何上传源程序。

赫赫,有空大家多交流。

内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
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