cesium中的坐标系

cesium中的坐标系

Cesium中常用的坐标：有两种WGS84地理坐标系和笛卡尔空间坐标系
1.WGS84地理坐标系：分WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）、 WGS84弧度坐标系（Cartographic）
2.笛卡尔空间坐标系：分平面坐标系（Cartesian2），笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）

WGS84地理坐标系

• Cartographic类：new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)，在Cesium中没有实际的对象来描述WGS84坐标，都是以弧度的方式来进行运用的也就是，这里的参数也叫longitude、latitude，就是经度和纬度，计算方法：弧度= π/180×经纬度角度。

笛卡尔空间坐标系

• Cartesian2类new Cesium.Cartesian2(x, y)，平面直角坐标系，经常用来描述屏幕坐标系，比如鼠标在电脑屏幕上的点击位置。

坐标系转换

经纬度和弧度的转换（toRadians转为弧度，toDegrees转为经纬度）

var radians=Cesium.Math.toRadians（degrees）;//经纬度转弧度
var degrees=Cesium.Math.toDegrees（radians）;//弧度转经纬度

WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换

//方法一：经纬度转弧度
var longitude = Cesium.Math.toRadians(longitude1); //其中 longitude1为角度

var latitude= Cesium.Math.toRadians(latitude1); //其中 latitude1为角度

var cartographic = new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)；

//方法二：经纬度转弧度
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为角度

//方法三：弧度转经纬度
var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height);//其中，longitude和latitude为弧度

WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换

以下三种方法均使用角度，从WGS84坐标系转换为笛卡尔空间直角坐标系（由经纬度转变为x，y，z）

var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height)；//其中，高度默认值为0，可以不用填写；longitude和latitude为角度

var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates);//其中，coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0]

var positions = Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);//coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0]

//同理，通过弧度转换，用法相同，具体有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法