使用STM32实现简单的定位系统

最新推荐文章于 2025-06-06 14:24:28 发布

棂梓知识

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/wx_linying1029/article/details/143031853

一、引言

定位系统是指通过一定的技术手段对目标物体进行定位或者追踪的系统。在物联网、无人机、智能交通等领域中，定位系统是非常重要的子系统。本文将介绍如何使用STM32微控制器实现一个简单的定位系统。

二、原理介绍

本定位系统使用超声波传感器进行测距，通过测量目标物体与传感器之间的距离来实现定位。超声波传感器发射超声波脉冲，当超声波脉冲遇到物体后，会被物体反射并返回传感器。根据超声波从发射到接收的时间差，我们可以计算出超声波的传播时间。由于超声波在空气中传播速度恒定，我们可以将传播时间转换为距离。

三、硬件准备

STM32微控制器：本文使用STM32F103系列作为例子，但其他系列的STM32也可以使用。
超声波传感器：本文使用HC-SR04超声波传感器。
连接线：用于连接STM32和超声波传感器。

四、代码实现

初始化工程

首先，在STM32开发环境中创建一个新工程。选择合适的STM32系列，设置好工程名称和路径。

配置GPIO

在工程初始化函数中配置GPIO引脚，用于连接超声波传感器。假设我们将超声波传感器的Trig引脚连接到STM32的PA0引脚，Echo引脚连接到PA1引脚。以下是配置GPIO的代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Enable GPIOA clock */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/* Configure PA0 pin as output push-pull */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GP