wy212670的博客

左边添加串口配置，右边是需要通讯的地址，从机地址都是从100开始，100以内是主机使用。Holding Registers - Write (%QW100)：16位数据，保持寄存器，主机写从机。3.2 修改modbus-edit-device编辑页面，1271行，也是一样，直接屏蔽，手动添加。IW100 主机16bit只读从机，QW100 主机16bit写从机，QW101主机16bit写从机。如下：添加 QX100.0 主机bit写从机，IX100.0 主机bit读从机。2.添加设备，分配地址。

qx00 = psm.get_var("QX0.0") 读取QX0.0的寄存器值，在openplc_editor中定义变量设置QX0.0 = 1，就可以qx00 = psm.get_var("QX0.0")读的值就是1。psm.set_var("IX0.0", int(var_str)) 先读取gpio10的电平值，然后赋值给 %IX0.0 寄存器，上层代码读 %IX0.0就能 得到 gpio10的电平值。qw00 = psm.get_var("QW0")读QW0的值，16位INT，设置DAC的输出值。

2.安装pip，是用来下载库的指令，相当于LInux 的apt指令。python2和python3是独立的，所以安装pip分为pip2,pip3，比如 sudo apt install python3-pip 安装pip3,。5.因为python版本的问题，安装一些库时，还需要注意库的支持版本，比如上面 markupdafe 库在 python3.6 下 只能安装 1.1.1 左右版本。所以上传的程序不需要放到开发板上，比如用虚拟机上开发的程序，直接用浏览器打开web，在虚拟机上选择文件即可。

1.3 DNS 配置文件/etc/resolv.conf。1.4 制作文件系统挂载脚本ch-mount.sh。3.配置网口自动dhcp并开启eth0问题。使用时把https 改成 http。4.清华 armhf 架构软件源地址。1. ubuntu 根文件系统下载。1.6 跟换源 清华 port 源。2.配置串口，解决登录输入无效问题。使用时把https 改成 http。1.9 设置本机名称和IP地址。1.2 安装qemu模拟器。1.7 下载所需软件包。1.5 挂载文件系统。5.U盘挂载修复问题。

{ } 内属于C语言环境，可以定义C语言的变量，数据类型，还是跟C语言编程方式一样。{ }外属于 结构化文本ST 的环境，只能用ST的编程写法。如区域3的 if then end_if;

1. OpenPLC_Editor在虚拟机上费劲的装了一遍，有些东西已经忘了，主要还是python3 的缺失库版本对应问题，OpenPLC_Editor使用python3编译的，虚拟机的Ubuntu 18.4 有2.7和3.6两个版本，所以需要注意。5.主要是运行./openplc_editor时报错，各种库缺失，因为有交互界面，需要装一些界面框架库。在源码文件夹里搜索找到：stdio.in.h 这个文件。5.4 可能报错 gtk库缺失，界面相关框架的库。6. 总体都是库的问题，具体看报错，搜相关内容。