5.ROS编程学习：自定义话题消息与python调用

机械专业的计算机小白

已于 2022-10-25 20:26:15 修改

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分类专栏： ROS编程文章标签： ros

于 2022-10-12 16:54:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/wzfafabga/article/details/127283340

1.准备工作

用vscode开发需要进行准备操作，防止在调用自定义话题信息时误报。

settings.json

{
    "python.autoComplete.extraPaths": [
        "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages",
        "/home/rosmelodic/catkin_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages"
    ],
    "python.analysis.extraPaths": [
        "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages"
    ]
}

通过pwd命令显示路径。在settings.json 加入路径。