自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(560)
  • 资源 (537)
  • 收藏
  • 关注

原创 OpenStack Nova 创建虚拟机

摘要:OpenStack Nova虚拟机创建流程采用分布式异步架构,分为API、调度和构建三个阶段。API阶段接收请求并创建数据库记录,调度阶段通过过滤和权重算法选择主机,构建阶段协调资源并调用Hypervisor创建实例。常见问题包括调度失败、资源准备错误和权限问题,可通过查询实例状态、检查Nova/Neutron日志和使用virsh工具进行排查。该流程涉及多个服务(Nova/Neutron/Cinder/Glance)的协同工作,采用状态驱动设计确保可靠性。

2025-09-12 17:14:06 723

原创 Kafka根据时间戳查询消息

Kafka根据时间戳查询消息的过程解析:首先了解消息存储的三个文件(.log、.index、.timeindex),其中.timeindex文件存储时间戳和位点对应关系。查询时通过二分查找定位最接近目标时间戳的索引,获取对应位点后,再通过.index文件找到物理位置,最终从.log文件中精确查找匹配的消息。两个索引文件生成频率同步,确保查询效率。

2025-09-12 17:10:50 283

原创 【Docker】failed to do request报错解决 Post “https://auth.docker.io/

Docker镜像拉取失败问题解决方案 摘要:当出现"failedtosolve:node:14-alpine"错误时,通常是由于镜像源配置错误或DockerHub访问限制导致。解决方法是在Docker Desktop的Settings→Docker Engine中修改配置,添加有效的镜像源地址(如https://docker.1ms.run、https://docker.m.daocloud.io等),注意配置文件不应包含#注释符号。正确配置镜像源后即可解决镜像拉取失败问题。

2025-09-08 09:39:02 375

原创 Nacos升级到3.0竟不能用了

Nacos 3.0核心升级包含四大方面:新增AI中心支持存量API构建MCPServer等功能;安全架构升级为独立控制台部署和分类鉴权;最低JDK版本要求提升至17;升级后需注意两个主要问题:一是必须手动配置认证密钥参数才能启动,二是控制台端口改为8080(原8848仅用于核心服务)。这些改动显著提升了安全性和功能扩展性,但也带来了兼容性调整需求。

2025-09-03 07:47:49 493

原创 CMake构建SQLite库

本文介绍了在Windows环境下构建C/C++程序的几种常用方法,包括CMake、namke、MSYS2/MinGW以及第三方工具。重点以SQLite数据库为例,详细说明了如何通过CMake将其源代码构建为动态库:首先组织项目结构,包含合并后的源代码文件和模块定义文件;然后配置CMakeLists.txt,设置编译器选项、定义导出符号;最后通过CMake命令完成编译安装全过程。这种方案适用于需要将传统项目整合到现代构建系统中的场景,特别是像SQLite这样只提供单文件源码的老牌库。

2025-09-03 07:33:26 391

原创 海康抓拍一体机国产arm系统 java对接SDK

摘要:本文介绍了JNA集成HCNetSDK的步骤:首先下载最新jna.jar包;然后在工程中导入SDK_Structure.java类文件;最后将HCNetSDK.java接口中的结构体定义从继承Structure改为继承SDK_Structure。这些修改主要涉及JNA框架与SDK的适配工作,通过调整结构体继承关系实现功能集成。

2025-08-15 19:49:04 218

原创 千万级大表新增字段

本文探讨了MySQL千万级大表新增字段的难点与解决方案。核心问题在于DDL操作会锁表,导致服务不可用。针对不同场景,给出了6种解决方案:原生OnlineDDL(适合小表)、停机维护、PT-OSC工具、逻辑迁移+双写(金融级)、gh-ost方案(高并发大表)和分区表滑动窗口(日志表)。最佳实践建议包括:优先使用JSON字段预扩展、执行前全量备份、实时监控系统负载。关键是根据数据量、业务容忍度和系统架构选择最适合的方案,避免生产事故。

2025-07-29 19:05:00 937

原创 基于Blazor进销存管理系统

摘要:JxcLite是一款支持单机桌面版和云Web版的进销存管理系统。系统包含基础数据管理、采购/销售管理、库存管理、财务对账和统计报表等功能模块,支持商品信息维护、采购/销售单据处理(含退货)、月结/现金结算及各类报表查询。采用.NET技术栈开发,项目结构分为JxcLite(配置模型)、JxcLite.Core(业务逻辑)、JxcLite.Wasm(WebAssembly前端)、JxcLite.Web(云Web应用)和JxcLite.WinForm(桌面应用)五个子项目。系统通过特性标注实现前后端数据绑定

2025-07-29 19:01:09 534

原创 MySQL 21 语句锁这么多

MySQL加锁规则摘要(5.x≤5.7.24,8.0≤8.0.13): 核心规则: 临键锁是基本加锁单位(前开后闭区间) 只对访问到的对象加锁 优化规则:唯一索引等值查询退化为行锁;非满足条件的等值查询退化为间隙锁 已知bug:唯一索引范围查询会锁到第一个不满足条件的值 典型案例分析: 等值查询会形成间隙锁 非唯一索引查询需遍历到不满足条件值 主键范围查询存在特殊处理 limit子句会影响加锁范围 死锁案例揭示临键锁由间隙锁+行锁组成 建议:删除数据时尽量使用limit限制条数以避免扩大锁范围。

2025-07-25 03:35:03 1020

原创 Oracle 19.20未知BUG导致oraagent进程内存泄漏

【摘要】Oracle 19.20环境中发现oraagent进程存在严重内存泄漏,物理内存占用从正常的100M异常增长至16G。通过分析发现该进程持续尝试处理不存在的监听资源(ora.LISTENER.lsnr),导致内存无法释放。虽然新建监听未能解决问题,但通过手动终止并自动重启oraagent进程后,内存占用恢复至正常水平(<200M)。该案例表明即使在新版本中仍可能存在未修复的BUG,建议加强日常监控并遵循最佳实践规范部署环境,同时及时升级最新补丁以确保系统稳定性。

2025-07-25 03:33:37 707

原创 Linux dd命令 数据备份、转换与磁盘操作的终极工具

摘要: dd是Linux强大的底层数据操作工具,用于磁盘克隆、备份、启动盘制作等高风险操作。基本语法为dd if=输入 of=输出 [选项],支持设置块大小(bs/ibs/obs)、跳过数据块(skip/seek)、数据转换(conv)等参数。典型应用包括:制作启动盘(dd if=iso of=/dev/sdb)、磁盘备份/恢复、文件格式转换(大小写)、生成测试文件(/dev/zero/urandom)及磁盘性能测试(读写速度)。优化建议:增大块大小(如4M)、启用直接I/O(oflag=direct)、异

2025-07-23 21:30:37 991

原创 ​​SBOM 软件供应链安全(转)

摘要:随着开源组件在软件开发中的广泛应用,软件供应链安全问题日益突出。SBOM(软件物料清单)作为治理供应链安全的关键工具,通过记录组件、版本、许可证等核心信息提升软件透明度。目前主流SBOM格式包括SPDX、CycloneDX和SWID,分别适用于复杂供应链、安全审计和嵌入式场景。国际实践方面,美国通过行政令强制要求SBOM,亚太地区也逐步推进政策落地。实施SBOM需结合自动化工具(如Syft)和管理平台,并遵循NTIA定义的最小数据集标准,以应对组件漏洞、许可证风险等问题。SBOM已成为ISO/IEC2

2025-07-23 21:29:35 705

原创 Unity微信小游戏小窗口模式点击适配

摘要:本文分析了微信Unity小游戏在分辨率适配和点击响应方面的问题及解决方案。当分辨率变化时,画面会出现拉伸现象,且点击坐标计算错误,导致下方按钮无法响应。提出了三种解决方案:1)修改InputManager方案,调整GraphicRaycaster处理坐标转换;2)使用InputSystem方案,虽然功能更强大但会增加包体大小,需替换相关API并添加坐标转换处理器;3)推荐采用InputSystem结合ResolutionVector2Processor处理器,通过注册自定义处理器实现坐标转换。文章详细

2025-07-22 08:10:28 645

原创 SQL索引优化 CPU占用率从40%降至25%

医院HIS系统CPU使用率从20%突增至40%,经分析确定为Oracle数据库SQL性能问题。通过top命令发现用户空间CPU占用高达45.3%,排查锁定一个全表扫描SQL,每次执行需45万逻辑读但仅返回1行数据。针对高选择性的ZJ列创建在线索引后,CPU使用率立即降至27.1%。案例暴露业务上线前缺乏SQL审核和性能测试的问题,建议建立SQL审核制度、性能测试左移、培养开发人员数据库意识,强调用数据导向思维优化系统性能。

2025-07-22 08:07:37 1240

原创 自动化立体仓库堆垛机控制系统上报堆垛机状态 FC5

本文介绍了堆垛机控制系统的STEP7硬件配置和内部变量设置。系统采用CPU314C-2PN/DP作为主控制器,配置了SM338位置输入模块和AO2x12Bit模拟量输出模块。在功能块FC5中,通过DB52数据块实现了堆垛机多种状态(如离线/在线、待机、故障等)的监控与上报,同时将列数、层数、重量等工艺参数通过MD200-208存储区传输至DB52数据块。程序包含14个网络段,主要完成状态标志位的逻辑处理和重要数据的传送功能。

2025-07-19 16:11:38 84

原创 实现大语言模型与应用的无缝对接

摘要:ModelContextProtocol(MCP)是一个标准化LLMs与外部数据源集成的开放协议,其C# SDK提供了实现客户端和服务器的便捷工具。MCP包含三个核心包,支持不同开发需求。示例展示了如何创建MCP客户端连接服务器并调用工具,以及构建提供工具服务的MCP服务器。此外,MCP还支持包括依赖注入和客户端交互在内的高级工具实现,如URL内容摘要工具。该协议显著提升了LLMs与外部系统的智能交互能力。

2025-07-19 15:38:09 358

原创 SQL Server和PostgreSQL填充因子

SQLServer和PostgreSQL都支持填充因子设置,但实现方式不同。SQLServer的填充因子仅用于索引,默认80%,通过预留空间减少页拆分;PostgreSQL则应用于表和索引,默认100%,主要针对MVCC机制优化更新操作。两种系统都通过调整填充因子来平衡存储效率与性能,SQLServer侧重减少索引碎片,PostgreSQL则侧重控制表膨胀。实际应用中需根据工作负载类型(读/写密集型)选择合适的填充因子值。

2025-07-19 15:35:51 1063

原创 从 Redis 客户端超时到 .NET 线程池挑战

摘要: 本文探讨了.NET应用中使用StackExchange.Redis时常见的超时问题及其解决方案。超时多由客户端线程池管理不当引发,如线程饥饿、线程窃取和线程池阻塞。在高并发环境下,如ASP.NET Core服务中,这些问题尤为突出。通过分析线程池动态调整机制及StackExchange.Redis的依赖关系,提出了优化策略,包括调整线程池配置、启用防窃取标志、使用连接池和异步化操作。实际案例表明,这些优化可显著降低超时率,提升系统稳定性。

2025-07-17 14:40:14 687

原创 K8s 通过 Scheduler Extender 实现自定义调度逻辑

本文介绍了Kubernetes自定义调度器的实现方法。主要内容包括: 为什么需要自定义调度器 满足特定业务需求(如GPU资源调度、地理位置优化等) 提高资源利用率 实现特殊调度策略 实现方法 新增调度器:修改kube-scheduler源码或使用调度框架 扩展调度器:通过SchedulerExtender实现HTTP服务 配置KubeSchedulerConfiguration指定extender 具体实现 实现Filter/Prioritize/Bind三个HTTP接口 通过Label控制节点选择 使用F

2025-07-17 14:36:47 1198

原创 Automated Guided Vehicle Data, python script to simulate AGV data to send to springboot backend

Automated Guided Vehicle Data, python script to simulate AGV data to send to springboot backend

2025-07-11 22:06:08 342

原创 蚁群算法原理及实现示例

蚂蚁在觅食时会释放信息素(Pheromone),其他蚂蚁通过感知信息素浓度选择路径,形成群体协作:    正反馈:路径上经过的蚂蚁越多,信息素浓度越高,吸引更多蚂蚁。    负反馈:信息素会随时间挥发,避免算法陷入局部最优。    概率选择:蚂蚁以一定概率选择路径,平衡探索(新路径)和利用(信息素高的路径)

2025-07-11 07:24:41 612

原创 深度学习模型在C++平台部署

本文介绍了将深度学习模型从Python环境部署到C++生产环境的方法。通过Python训练手写数字识别CNN模型并导出为ONNX格式,在C++中使用ONNX Runtime加载模型进行推理。主要步骤包括:1)Python训练模型并导出;2)C++环境配置;3)加载模型并实现推理功能。该方法有效解决了Python训练模型与C++生产环境之间的部署问题,为深度学习模型在实际应用中的高效部署提供了可行方案。

2025-07-11 07:20:55 483

原创 apr库编译及队列使用(转)

本文介绍了在CentOS7环境下编译和使用APR库中的线程安全队列功能。主要内容包括:1. APR库简介及资源获取,包含三个主要组件:apr、apr-util和apr-iconv 2. 详细编译步骤,从安装依赖到静态编译apr和apr-util库 3. APR队列的使用方法,包括创建队列、添加/取出数据等核心函数说明 4. 提供完整示例代码和编译脚本,展示队列的实际应用效果。文章还配套了自动化编译脚本和资源下载方式,帮助开发者快速在C语言项目中实现线程安全的队列功能。

2025-07-11 07:15:48 1132

原创 C++使用WinHTTP访问http/https服务(转)

本文介绍了在Windows10环境下使用C/C++通过WinHTTP访问HTTP/HTTPS服务的方法。主要内容包括:1)使用Tornado构建HTTP服务端;2)通过OpenSSL生成自签名证书并搭建HTTPS服务;3)详细说明了WinHTTP的C/C++接口使用方法,包括创建连接、设置请求参数、添加请求头和发送数据等关键步骤。文章提供了完整的示例代码,涵盖HTTP/HTTPS服务端构建和WinHTTP客户端实现,并可通过微信公众号获取完整资源。该方案适用于需要在C/C++程序中实现HTTP/HTTPS通

2025-07-11 07:11:51 794

原创 如何识别SQL Server中需要添加索引

数据库索引优化是提升查询性能的关键手段。本文介绍了索引优化的必要性(可提升性能10-100倍)、核心诊断方法(包括缺失索引检测、高开销扫描查询定位和热点列分析),以及索引设计黄金法则和高级监控技巧。重点指出:应优先选择高选择性列建索引,定期检查碎片率,并通过查询存储分析性能瓶颈。同时提醒避免覆盖过多列、参数嗅探等常见问题。建议每周执行诊断查询,重点关注改进潜力大、逻辑读取高和扫描频繁的查询与列,持续优化数据库性能。

2025-07-09 21:43:16 1058

原创 MySQL 09 普通索引和唯一索引

本文分析了唯一索引和普通索引在查询与更新性能上的差异。查询性能方面,两种索引差异不大,唯一索引在找到匹配记录后立即停止查找,而普通索引会多查找一次。更新性能方面,普通索引配合changebuffer能显著减少磁盘IO,特别适合写多读少的业务场景;唯一索引因需校验唯一性,必须读入数据页,无法利用changebuffer。机械硬盘环境下建议使用普通索引并适当增大changebuffer。文章还阐述了changebuffer与redo log的协同机制,指出两者分别优化了随机读和随机写的IO消耗,且通过redo

2025-07-09 21:39:31 681

原创 微服务架构中服务间通信机制

本文系统梳理了服务间通信的核心模式与技术选型框架。同步通信(如REST/RPC)适用于实时交互场景,强调强一致性和阻塞式调用;异步通信(事件驱动)适合非实时协作,通过消息队列实现解耦和最终一致性。文章深入解析了Dubbo、gRPC等RPC实现与Kafka、RocketMQ等消息队列的优劣对比,并给出序列化协议选型建议(跨语言用Protobuf,Java生态用Kryo)。针对可靠性挑战,提出超时控制、事务消息、SAGA模式等解决方案。最后从面试视角剖析了分布式事务处理、服务降级等高频问题,并给出架构优化方向:

2025-07-06 17:04:24 633

原创 Typescript结构化类型应用两例

TypeScript的结构化类型系统是基于对象结构而非名称的类型检查机制。文章通过两个例子展示了这一特性:首先,当函数参数需要Person类型时,只要传入对象结构匹配(包含name和age属性)即可,甚至允许额外属性;其次,在遍历对象属性时会遇到类型错误,提出了三种解决方案:1)添加索引签名允许任意属性;2)使用keyof限定属性范围;3)改用Object.entries方法。这些示例揭示了TypeScript类型系统的灵活性及处理对象属性的不同方式。

2025-07-06 17:02:22 501

原创 使用systemd 监控服务并实现故障自动重启

摘要:systemd自动重启机制通过配置服务文件中的关键参数(如Restart策略、重启间隔和次数限制),可实现服务崩溃后的秒级恢复,显著提升系统可用性。文章详细介绍了配置方法(包括SpringBoot示例)、故障排查技巧和避坑指南,并指出该机制融合了熔断保护、资源隔离等企业级特性,配合日志监控可有效降低运维复杂度。合理配置既能快速恢复服务,又能防止崩溃循环导致的资源耗尽问题。

2025-07-05 21:18:27 451

原创 蚁群算法原理及实现示例

  自组织性:无需中央控制,个体简单行为涌现群体智能。  正反馈:快速发现较优解。  并行性:多只蚂蚁独立搜索。  适用性:适合离散优化问题,但对连续问题需改进。

2025-07-05 21:08:33 345

原创 ROS 概述与环境搭建

ROS(机器人操作系统)是一个开源的机器人软件框架,旨在提高机器人开发的模块化和复用性。本文介绍了ROS的背景、设计目标、发展历程及安装配置方法。ROS通过分布式架构和松耦合设计,支持多种编程语言,并提供了丰富的工具包。安装过程包括Ubuntu系统配置、ROS安装及环境设置。最后通过HelloWorld示例展示了C++和Python两种实现方式,包括创建功能包、编写代码、编译和运行的基本流程,为机器人开发提供了便捷的入门指导。

2025-07-03 20:27:11 1251

原创 10亿订单分库分表

《10亿订单数据的分库分表实战方案》摘要 面对7亿行MySQL订单表导致的查询性能骤降(简单查询12秒、全表统计278秒),本文提出完整的分库分表解决方案。核心策略包括:1)垂直拆分减少60%表体积;2)水平拆分采用基因分片技术,通过改造SnowflakeID嵌入12位用户基因,确保相同用户订单落在同一分片;3)配套异构索引表和全局二级索引解决跨分片查询问题。方案实施需注意:双写迁移保障数据一致性、RocketMQ实现分布式事务、ES解决分页陷阱。最终使查询性能从3200ms降至68ms,全表统计从不可用优

2025-07-03 20:11:33 704

原创 自动化立体仓库堆垛机控制系统STEP7 FC3功能块 I/O映射

走行测距变化率背景数据 DB 8。升降测距变化率背景数据 DB 9。货叉测距变化率背景数据 DB 10。二叉测距变化率背景数据 DB 11。二叉速度曲线背景数据 DB 7。走行曲线背景数据 DB 4。升降曲线背景数据 DB 5。货叉曲线背景数据 DB 6。一叉寻址背景数据 DB 12。二叉寻址背景数据 DB 13。高速计数通道3 DB 19。

2025-07-01 20:16:33 1097

原创 Java反射与自定义注解

元注解作用@Target指定注解作用目标(类/方法/字段)@Retention指定注解保留策略(SOURCE/CLASS/RUNTIME是否包含在Javadoc中@Inherited是否允许子类继承// 示例:方法耗时监控注解// 属性带默认值// 超时阈值(毫秒)@Service@TimeMonitor(taskName = "订单处理", threshold = 500)// 业务代码...特性反射自定义注解主要目的运行时操作类为代码添加元数据核心类@interface使用场景。

2025-06-30 12:57:49 332

原创 Spring Boot 集成 tess4j 实现图片识别文本

Tesseract 是世界上最知名、应用最广泛的开源 OCR 引擎。它由 Google 积极维护,功能强大,支持多种语言和平台。虽然它在处理理想条件下的印刷文本时表现出色,但其精度会受到图像质量和复杂性的影响。它通常作为核心引擎被集成到各种应用程序、脚本和更大型的系统中,是许多需要文本提取功能的项目的首选开源解决方案。

2025-06-30 12:55:28 977

原创 Dify发布V1.5.0:可视化故障排查!

Dify V1.5.0版本带来重大效率提升,主要优化了工作流调试流程。新版本通过三大核心功能解决了旧版调试繁琐的问题:1)自动保存每个节点上次运行结果;2)支持分步执行和变量自动抓取;3)新增全局"变量检查面板"可实时查看/编辑所有变量。这些改进将调试时间从几十分钟缩短至几分钟,同时降低API成本。此外,新版本还新增了拖放式DSL创建、增强模板、MatrixOne集成等实用功能,全面提升开发效率和使用体验。

2025-06-29 09:17:42 789

原创 C++服务开发环境

在个人学习C++或者在自己电脑上开发C++服务端程序时,经常遇到一些问题:额外购买一台二手电脑装linux开发用;租用linux云服务器,远程开发,最低配置的50元左右一个月;自己的电脑装双系统,玩游戏时启windows,开发时启动linux;在windows上安装vmware虚拟化软件,通过虚拟机运行Linux;使用windows WSL1的ubuntu做开发;上述方法都不是很灵活,但的确是我以前使用过的一些方法。

2025-06-29 09:13:59 570

原创 MySQL索引完全指南

摘要: 数据库索引是提升查询性能的关键技术,其原理类似于字典目录,通过B+树结构快速定位数据,减少磁盘IO。常见索引类型包括主键索引、唯一索引、普通索引和复合索引,其中复合索引需遵循最左前缀原则。优化索引设计时,需优先为高频查询条件、排序字段及区分度高的列建索引,同时避免过度索引或在小表、低区分度字段上无效索引。实战案例显示,合理索引可使查询性能提升数百倍。高级技巧如函数索引、降序索引及定期维护(如碎片整理、监控慢查询)进一步确保索引高效。最佳实践强调按需建索引、定期优化,并规避常见误区(如全字段索引),以

2025-06-28 10:13:42 971

原创 ORACLE故障处理ORA-04031案例分享

ORA-04031 错误的全称是 “unable to allocate X bytes of shared memory”,即“无法分配 X 字节的共享内存”。它通常发生在 Oracle 数据库的 Shared Pool 或其他 SGA 区域内存不足时。ORA-04031 是 Oracle 数据库中常见的内存分配错误,通常与 shared pool 设置、内存碎片化、参数配置有关。通过 heapdump 可以定位具体的内存分配情况,分析 perm chunk 的分布。

2025-06-28 10:10:50 689

原创 .Net 9.0环境下WebApi发布到IIS

【部署模式】包括框架依赖和独立两种,如果选择独立,会把依赖的.Net 9.0的dll文件也会拷贝到发布目录下,我们是把Web API发布到IIS上,我们会部署好.net 9.0的环境,所以这里设置框架依赖即可。1、发布的网站名称和使用的程序池名称尽量保持一致,并且创建的时候一次性命名,如果命名错误,不要修改,直接删除,重新创建。输入网站的名称,选择程序池,设置发布程序存储的路径,并设置好端口,点击确定即可,此时该网站就会添加到IIS中。把该目录下的所有文件,都拷贝到我们要发布的目录下。

2025-06-22 08:34:00 1051

MBGF-1402外部伺服转台电机配置过程视频.mp4

MBGF-1402外部伺服转台电机配置过程视频.mp4

2025-07-19

关于KUKA机器人零点丢失原因分析及经验总结.pptx

关于KUKA机器人零点丢失原因分析及经验总结.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人保险丝熔断故障处理的经验总结.pptx

关于KUKA机器人保险丝熔断故障处理的经验总结.pptx

2025-07-19

关于Step7与KUKA机器人外部自动启动配置总结.pptx

关于Step7与KUKA机器人外部自动启动配置总结.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人水流量计操作总结.pptx

关于KUKA机器人水流量计操作总结.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人博世焊机配置的总结.pptx

关于KUKA机器人博世焊机配置的总结.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人外部伺服转台电机配置的总结.pptx

关于KUKA机器人外部伺服转台电机配置的总结.pptx

2025-07-19

WorkVisual备份视频.mp4

WorkVisual备份视频.mp4

2025-07-19

关于KUKA机器人抓手模块配置总结.pptx

关于KUKA机器人抓手模块配置总结.pptx

2025-07-19

MBGF-1402搬运机器人IO备注导入.MOV

MBGF-1402搬运机器人IO备注导入.MOV

2025-07-19

关于KUKA机器人TCP测量.pptx

关于KUKA机器人TCP测量.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人首次Config扩展及应用包安装.pptx

关于KUKA机器人首次Config扩展及应用包安装.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人U盘备份.pptx

关于KUKA机器人U盘备份.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人首次校正的总结.pptx

关于KUKA机器人首次校正的总结.pptx

2025-07-19

KUKA-信号备注配置.ppt

KUKA-信号备注配置.ppt

2025-07-17

雷赛LD5-400系列低压伺服系统使用手册.pdf

雷赛LD5-400系列低压伺服系统使用手册.pdf

2025-07-15

关于KUKA机器人首次上电的总结.pptx

关于KUKA机器人首次上电的总结.pptx

2025-07-17

MBGF-1402焊机通讯配置.mp4

MBGF-1402焊机通讯配置.mp4

2025-07-17

MBGF-1402搬运机器人抓手通信配置.mp4

MBGF-1402搬运机器人抓手通信配置.mp4

2025-07-17

LL-RB-MBGF-1402-Lessen&Learn-关于KUKA机器人外部焊枪配置总结.pptx

LL_RB_MBGF-1402_Lessen&Learn-关于KUKA机器人外部焊枪配置总结.pptx

2025-07-17

ukwcs-frontend-master WCS 仓储控制系统前端 一个基于 Vue 3 + TypeScript + Element Plus 的现代化仓储控制系统(WCS - Warehouse

ukwcs-frontend-master WCS 仓储控制系统前端 一个基于 Vue 3 + TypeScript + Element Plus 的现代化仓储控制系统(WCS - Warehouse Control System)前端项目。 设备管理 **AGV管理**: AGV设备的增删改查、实时监控、调试功能 **Robot管理**: 机械臂设备的增删改查、实时监控、调试功能 **IRack管理**: 智能货架的增删查、容量管理 **Cabinet管理**: 智能柜的增删查、分区管理 任务管理 任务分配**: 智能任务分配算法 *任务执行**: 实时任务执行监控 **任务监控**: 任务状态可视化 **任务统计**: 任务数据分析报表

2025-09-07

【工业自动化】基于PC/PPI与MPI/DP接口的西门子HMI设备通信配置:TP177系列人机界面程序下载与系统更新实施方案

内容概要:本文详细介绍了西门子HMI(人机界面)设备如TP177A、TP177B、OP177B等与PLC进行通信的多种连接方式及配置方法,包括PC/PPI、USB/PPI、MPI/DP、PC-Adapter、USB直接连接以及以太网(Ethernet)连接。每种连接方式均列出了所需的硬件型号、接线方式、通信参数设置(如波特率、站地址)、驱动安装步骤以及在WinCC flexible软件中的项目配置流程,并提供了操作系统(OS)更新的具体操作步骤和注意事项。文档还包含通信测试方法,如Ping测试和CP5611网卡诊断,确保连接正常。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师、技术支持人员及具备一定PLC与HMI基础知识的技术人员。 使用场景及目标:①实现HMI设备与上位机之间的程序下载与上传;②完成HMI与PLC之间的稳定通信配置;③进行HMI设备的操作系统更新与维护;④排查HMI通信故障并确保网络连接正常。 阅读建议:本文档为技术操作指南,建议结合实际硬件环境边操作边阅读,严格按照文档中的型号、参数和步骤执行,特别注意不同型号HMI支持的连接方式差异及驱动安装路径,避免因配置错误导致通信失败。

2025-09-03

Intel AX211 无线网卡驱动程序(Windows 11 22H2 及之后版本/Windows 10 21H2

Intel AX211 无线网卡驱动程序(Windows 11 22H2 及之后版本/Windows 10 21H2

2025-09-03

WMS系统C#前后端分离项目源码 VUE .net 含数据库

WMS系统C#前后端分离项目源码 VUE .net 含数据库

2025-08-24

20250824BZF111-T01-V19 直线导轨穿梭车地面PLC调度系统博途项目 HMI屏幕

20250824BZF111_T01_V19 直线导轨穿梭车地面PLC调度系统博途项目 HMI屏幕

2025-08-24

直线导轨穿梭车 多层穿梭车使用说明书 、主要技术参数、结构与工作原理、系统说明、操作模式、故障处理及其他异常现象

内容概要:本文档是针对BZF111型直线导轨穿梭车的使用说明书,详细介绍了该设备的安全操作规范、主要技术参数、结构与工作原理、系统说明、操作模式、故障处理及其他异常现象等内容。重点强调了设备操作前必须进行充分培训,确保操作人员具备专业技能,并严格按照安全规范操作。同时,文档还提供了详细的故障排查指南,帮助用户快速解决常见问题,确保设备稳定运行。 a) 总功率:24kW; b) 额定电流:55A; c) 整定电流:63A; d) 控制电压:24VDC,50HZ; e) 主控器件:西门子公司S7-1500系列PLC; f) 人机界面:西门子公司TP900 comfort操作终端; g) 地面电源:航天长峰朝阳电源有限公司K12000X2-48型; 车身系统 a) 总功率:1.0kW; b) 额定电流:30A; c) 整定电流:35A; d) 控制电压:24VDC; e) 主控器件:倍福公司CX9020系列PLC;

2025-08-24

菲尼克斯-WLAN5100无线配置说明.zip

菲尼克斯-WLAN5100无线配置说明. 无线接入点 FL WLAN 5100 2700718 1 接入点天线 ANT-OMNI-2459-02 2701408 1 全向天线 客户端 FL WLAN EPA RSMA 2701169 1 可配多个 客户端电源电缆 SAC-4P-2.0-PUR/M12FS 1533576 1 长度为2M 客户端以太网线 VS-MSD-IP20-93E/1.0 1403498 1 长度为1M 1.FL WLAN 5100的配置: (1)IP 地址的分配. 出厂默认的IP为“192.168.0.254”,可通过浏览器(内核IE9以上/或者火狐浏览器)寻找该地址进行参数的配置. 在浏览器中搜寻该地址后,弹出以下窗口

2025-08-22

RFID标签解析服务端支持多客户端支持ARM国产操作系统 信创 socketServer .netcore C#源码SKSERVER-20250821.zip

RFID标签解析服务端支持多客户端支持ARM国产操作系统 信创 socketServer netcore C#源码SKSERVER_20250821.zip byte[] responseDataBytes = strToToHexByte(responseData); if (responseStatus == 0 && responseDataBytes.Length > 12) { int no = (responseDataBytes[0] << 8) + responseDataBytes[1]; int rssi = (byte)(((responseDataBytes[2] << 8) + responseDataBytes[3])); if (rssi != 0) { rssi = (byte)(((~rssi) + 1)); } rssi /= 10; byte antenna = responseDataBytes[4]; byte channel = responseDataBytes[5]; string crc = byteToHexStr(new byte[] { responseDataBytes[6], responseDataBytes[7] }); string pc = byteToHexStr(new byte[] { responseDataBytes[8], responseDataBytes[9] }); byte codeLength = responseDataBytes[10]; string epcCodeHex = byteToHexStr(responseDataByt

2025-08-21

SW-AMS304i-GSD-V1-0-17.7z leuz09ae.gsd 支持 GSD for AMS 200 / 304i by Leuze electronic GmbH + Co. KG

SW_AMS304i_GSD_V1_0_17.7z leuz09ae.gsd 支持 GSD for AMS 200 / 304i by Leuze electronic GmbH + Co. KG

2025-08-19

海康道闸一体机控制系统VehicleAccessControl0815

海康道闸一体机控制系统VehicleAccessControl0815

2025-08-16

ArmJarTest 海康抓拍一体机 国产arm系统 java对接SDK

1、下载最新版本jna包:jna.jar 2、工程项目中导入SDK_Structure.java类文件; 3、HCNetSDK.java接口和结构体定义类中结构体定义原先继承于Structure修改为继承SDK_Structure。 Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: Unable to load library'/home/chaoyue/control iar linux/lib/libhcnetsdk.so': ArmJarTest 海康抓拍一体机 国产arm系统 java对接SDK

2025-08-15

达梦dm8-20250430-x86-win-64.zip

达梦dm8_20250430_x86_win_64.zip

2025-08-15

GJB通道门(模式配置) 读写器模式配置工具 C#源码

GJB通道门(模式配置) using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.IO.Ports; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading; using System.Windows.Forms; using static System.Windows.Forms.VisualStyles.VisualStyleElement.Button; namespace GJB通道门_定时触发_ { public partial class Form1 : Form { private static int CMD_SET_ACCESS_DOOR_MODEL = 0X0021; private static int CMD_GET_ACCESS_DOOR_MODEL = 0X0022; private static int CMD_SET_DEVICE_NETWORK_PARAM = 0X001B; private static int CMD_GET_DEVICE_NETWORK_PARAM = 0X001C; private static int CMD_SET_REMOTE_NETWORK_PARAM = 0X001F; private static int CMD_GET_REMOTE_NETWORK_PARAM

2025-08-15

3DMAX 椰子鸡门店模型2025.7.16(2020).rar

3DMAX 椰子鸡门店模型2025.7.16(2020).rar

2025-07-20

关于KUKA机器人System No值无效故障处理总结.pptx

关于KUKA机器人System No值无效故障处理总结.pptx

2025-07-19

关于KUKA机器人工具过载故障处理总结.pptx

关于KUKA机器人工具过载故障处理总结.pptx

2025-07-19

全自动化冷库设计冷库介绍

全自动化冷库设计冷库介绍 立体库总占地面积:长116.65米X宽66.83米=7795.7平米。 1、立体库分为两跨,两个防火分区,每跨的宽度为64.2米。 2、立体库:优化方案19584个货位, 3、堆垛机:15个巷道,15台双伸位堆垛机。

2025-07-21

VisualComponents Premium 4.10 OLP 仿真 lservrc.dat

VisualComponents Premium 4.10 OLP 仿真 lservrc.dat 联系

2025-07-21

关于KUKA机器人焊枪压力输入输出误差大的问题处理经验总结.pptx

关于KUKA机器人焊枪压力输入输出误差大的问题处理经验总结.pptx

2025-07-19

关于OrangeEdit修改点名出错问题处理的经验总结.pptx

关于OrangeEdit修改点名出错问题处理的经验总结.pptx

2025-07-19

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除