实战项目STM32 与 ESP8266 的物联网控制系统

最新推荐文章于 2025-08-02 23:46:48 发布
最新推荐文章于 2025-08-02 23:46:48 发布
阅读量890 收藏 19
点赞数 17
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/xh0427/article/details/149744638

一、项目概述

（一）项目背景

随着物联网技术的快速发展，智能化控制在智能家居、工业监控等领域的应用愈发广泛。传统的环境监测与设备控制方式存在精度低、响应慢、依赖人工操作等问题，难以满足现代化管理需求。基于此，本项目设计了一套以 STM32 为主控制器、ESP8266 为无线通信模块的物联网控制系统，实现对温湿度的精准采集及设备的智能控制。

（二）项目目标

  1. 实现温湿度数据的实时采集，采用多传感器融合技术提高测量精度。
  1. 通过无线通信模块将数据上传至云端平台，支持远程监控。
  1. 根据采集到的数据及云端指令，自动控制风扇及抽水设备的运行。
  1. 解决设备启动时的浪涌电压和冲击电流问题，保障系统稳定运行。

二、系统总体设计

（一）系统架构

系统采用 “主控 + 通信 + 感知 + 执行” 的架构，以 STM32 为核心控制器，负责数据采集、处理及设备控制；ESP8266 作为无线通信模块，实现与云端平台的数据交互；温湿度传感器负责环境参数采集；继电器模块作为执行单元，控制风扇和抽水设备的运行。

（二）核心功能

  1. 温湿度采集：通过 DS18B20、PT100 及湿度传感器获取环境数据。
  1. 数据处理：对多传感器数据进行校准与融合，提高测量精度。
  1. 无线传输：将处理后的数据上传至 TingsCloud 云端，接收远程控制指令。
  1. 设备控制：根据预设逻辑及云端指令，控制风扇挡位切换和抽水设备启停。

三、硬件系统设计与实现

（一）主控模块

选用 STM32 系列芯片（如 STM32F103）作为主控制器，其具备丰富的外设资源（GPIO、ADC、TIM 等），可满足数据采集、定时器控制及串口通信等需求。

（二）传感器模块

  1. 温度采集：采用 DS18B20（数字输出，-55℃~125℃，精度 ±0.5℃）和 PT100（配合运算放大电路，高精度测量）。
  1. 湿度采集：选用 DHT11 等湿度传感器，实现环境湿度的实时监测。

（三）通信模块

采用 ESP8266 模块，通过串口与 STM32 通信，支持 MQTT 协议，实现与 TingsCloud 云端的数据传输。

（四）执行模块

继电器模块采用光耦隔离设计，连接风扇（多挡位）和抽水设备，实现设备的安全控制。

（五）防护电路

  1. 浪涌抑制：在 220V 交流回路中接入 385V 压敏电阻（MOV），抑制启动浪涌电压。
  1. 过流保护：串联自恢复保险丝，防止冲击电流损坏电路及 PCB 板。

四、软件系统开发

（一）数据采集与处理

  1. 定时采集：STM32 配置 TIM 定时器产生定时中断（如 100ms 周期），触发数据采集。
  1. 数据传输：采用 DMA 方式处理 ADC 数据（PT100）和 GPIO 信号（DS18B20），减少 CPU 占用。
  1. 校准与融合：通过标准温度源校准双传感器，建立误差修正模型，对修正后的数据取均值，提升精度。

（二）数据传输

  1. 本地通信：STM32 将温湿度数据打包，通过串口（DMA 传输）发送至 ESP8266。
  1. 云端交互：ESP8266 解析数据后，通过 MQTT 协议上传至 TingsCloud，并接收远程指令反馈给 STM32。

（三）控制逻辑

STM32 根据采集数据及云端指令，控制继电器吸合 / 断开：

  • 温度超阈值时，启动风扇并切换挡位；
  • 湿度低于阈值时，触发抽水设备运行。

五、系统调试与优化

（一）调试过程

  1. 硬件调试：检查电路连接（短路、断路），通过万用表和示波器验证传感器信号及电源稳定性。
  1. 软件调试：测试数据采集准确性（串口打印校验）、通信链路（STM32 与 ESP8266、云端交互）及控制逻辑（继电器动作响应）。

（二）问题解决

  1. 电机启动冲击：通过压敏电阻、自恢复保险丝及光耦隔离继电器，解决浪涌电压和过流问题。
  1. 数据偏差：优化传感器校准模型，提高测量精度。

（三）优化效果

系统实现温湿度精准采集（误差 ±0.5℃/±5% RH），设备响应延迟 < 100ms，运行稳定可靠。

六、项目总结与展望

（一）总结

本项目成功研发了基于 STM32 与 ESP8266 的物联网控制系统，实现了温湿度监测、远程控制及设备防护等功能，验证了方案的可行性与实用性。

（二）展望

未来可拓展传感器类型（如光照、气体），引入智能算法（如 PID）优化控制逻辑，提升系统智能化水平，适配更多应用场景。

#include <ThingsCloudWiFiManager.h>
#include <ThingsCloudMQTT.h>
#include <ArduinoJson.h>

/******************** WiFi 配置******************************/
const char *ssid = "WIFIname";
const char *password = "password";
/**********************MQTT配置****************************/
// ThingsCloud 配置
#define THINGSCLOUD_MQTT_HOST ""
#define THINGSCLOUD_DEVICE_ACCESS_TOKEN ""
#define THINGSCLOUD_PROJECT_KEY ""
ThingsCloudMQTT client(THINGSCLOUD_MQTT_HOST, THINGSCLOUD_DEVICE_ACCESS_TOKEN, THINGSCLOUD_PROJECT_KEY);

/**************** JSON 上报相关**********************************/
DynamicJsonDocument obj(512);
char attributes[512];

/**************************************************/
unsigned long previousPrintTime = 0;  // 用于控制打印间隔
const unsigned long printInterval = 1000*30; // 30秒打印/上报间隔（原注释有误，已修正）
/**************************************************/
void store_data(float x, float y) 
{
    obj["temperature"] = x;
    obj["humidity"] = y;
}

void push_data() 
{
    if (obj.containsKey("temperature") && obj.containsKey("humidity")) 
    {
        serializeJson(obj, attributes);
        client.reportAttributes(attributes);
        Serial.print("上报数据: ");
        Serial.println(attributes);
    }
     else 
    {
        Serial.println("无有效数据，跳过上报");
    }
}


/************************串口缓冲区配置**************************/
#define RX_BUFFER_SIZE 256 

/***********************变量数据***************************/
struct SerialData 
{
    float temperature;
    float humidity;
};

/*****************串口数据事件处理**************************/
namespace SerialEvent 
{
    static SerialData circularBuffer[RX_BUFFER_SIZE]; // 缓冲区
    static int headIndex = 0;  // 写索引
    static int tailIndex = 0;  // 读索引
    static SerialData currentData; // 【新增】全局可访问的当前数据（核心修改）



    void Serialanalyze() 
    {
        while (Serial.available()) {  
            String line = Serial.readStringUntil('\n');
            line.trim(); 
            if (line.endsWith("\r")) { 
                line.remove(line.length() - 1);
            }

            float temp = NAN, humi = NAN;
            // 解析完整格式（T=和H=）
            if (sscanf(line.c_str(), "T=%f,H=%f", &temp, &humi) == 2 || 
                sscanf(line.c_str(), "t=%f,h=%f", &temp, &humi) == 2 || 
                sscanf(line.c_str(), "T= %f ,H= %f", &temp, &humi) == 2 || 
                sscanf(line.c_str(), "t= %f ,h= %f", &temp, &humi) == 2) {
                // 【修复】补全数据存储逻辑（原代码此处为空，导致缓冲区无数据）
                circularBuffer[headIndex].temperature = temp;
                circularBuffer[headIndex].humidity = humi;
                headIndex = (headIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            } 
            // 解析单独温度
            else if (sscanf(line.c_str(), "T=%f", &temp) == 1 || 
                      sscanf(line.c_str(), "t=%f", &temp) == 1) {
                circularBuffer[headIndex].temperature = temp;
                circularBuffer[headIndex].humidity = NAN;
                headIndex = (headIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            } 
            // 解析单独湿度
            else if (sscanf(line.c_str(), "H=%f", &humi) == 1 || 
                      sscanf(line.c_str(), "h=%f", &humi) == 1) {
                circularBuffer[headIndex].temperature = NAN;
                circularBuffer[headIndex].humidity = humi;
                headIndex = (headIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            } 
            else {
                Serial.print("解析失败: 格式错误 - ");
                Serial.println(line);
                continue; 
            }
        }
    }


    void Serialcope() 
    {
        Serialanalyze();
        
        int unreadCount = (headIndex - tailIndex + RX_BUFFER_SIZE) % RX_BUFFER_SIZE;
        if (unreadCount > 0) 
        {  
            // 读取待消费数据
            SerialData data = circularBuffer[tailIndex];
            // 【新增】更新全局可访问的当前数据
            currentData = data;
            
            // 打印调试信息
            Serial.print("最新数据（调试）- 温度: ");
            Serial.print(data.temperature);
            Serial.print(" °C, 湿度: ");
            Serial.print(data.humidity);
            Serial.println(" %");
            
            tailIndex = (tailIndex + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
        }
    }

    int getUnreadCount() 
    {
        return (headIndex - tailIndex + RX_BUFFER_SIZE) % RX_BUFFER_SIZE;
    }

    SerialData getLatestData() 
    {
        if (getUnreadCount() > 0) 
        {
            int latestIndex = (tailIndex + getUnreadCount() - 1) % RX_BUFFER_SIZE;
            return circularBuffer[latestIndex];
        }
        return {0.0f, 0.0f};
    }
}
/********************串口数据事件处理******************************/



/*******************定时任务*******************************/
unsigned long timer1 = millis();
const int REPORT_INTERVAL = 1000 * 30; // 30秒上报一次
bool firstReported = false; 
void timer_tesk() 
{
    unsigned long currentMillis = millis();
    if (currentMillis - previousPrintTime >= printInterval)
    {
        previousPrintTime = currentMillis;
        SerialEvent::Serialcope(); // 解析数据并更新全局currentData
        
        // 【修改】使用全局currentData（核心修改）
        SerialData data = SerialEvent::currentData;
        // 检查数据有效性（避免NAN或无效值）
        if (!isnan(data.temperature) && !isnan(data.humidity)) 
        {
            store_data(data.temperature, data.humidity);
            push_data();
        } 
        else 
        {
            Serial.println("数据无效，跳过上报");
        }
    }
}


// 连接回调函数
void onMQTTConnect() 
{
    Serial.println("MQTT 连接成功");

    client.executeDelayed(1000 * 5, []() {
        if (SerialEvent::getUnreadCount() > 0)
        {
            SerialData latest = SerialEvent::getLatestData();
            store_data(latest.temperature, latest.humidity);
            push_data();
        }
    });
}

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    client.enableDebuggingMessages();
    client.setWifiCredentials(ssid, password);
    Serial.println("ESP8266 启动中...");  
    store_data(10,0);   
     push_data(); 
}

void loop()
{
    client.loop(); // 处理MQTT
    SerialEvent::Serialcope(); // 实时解析数据（更新全局currentData）
    timer_tesk(); // 定时上报
}
    xh0427
    关注
    STM32+ESP8266+MQTT协议连接OneNet物联网平台
    07-16 3万+
    一、环境介绍 单片机采用：STM32F103C8T6 上网方式：采用ESP8266，也可以使用其他设备代替，只要支持TCP协议即可。比如：GSM模块、有线网卡等。 开发软件：keil5 硬件连接功能：ESP8266接在STM32的串口3上。通过AT指令与ESP8266进行通信。 注意：本篇文章没有贴ESP8266的底层编程代码，如果不会ESP8266底层编程，请看这里： https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/107379
    STM32与ESP8266物联网编程
    gudao07的博客
    03-24 5066
    小白能懂：嵌入式进阶：RTOS嵌入式系统框架 第一章 嵌入式常用裸机编程框架 第二章 面向对象编程基础 第三章 ESP8622物联网基础 第四章 STM32与ESP8266物联网编程 文章目录**小白能懂：嵌入式进阶：RTOS嵌入式系统框架**前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 学习韦东山老师的七天物联网实战及直播课相关内容，以其课程笔记为骨，记录一下学习的过程，可能会加入一些自己的感想。 最后欢迎点赞、收藏与评论交流！ 提示：以下是本篇文章正文内容 一、pand
    基于STM32F103+ESP8266的OneNet物联网数据上传实战
    坏柠的博客
    03-18 1104
    文章包含详细的代码实现和平台对接说明，实际开发时需根据硬件连接情况调整引脚定义。建议配合示波器调试时序问题，使用串口调试助手验证AT指令交互流程。我并没有使用CubeMx,我使用的HAL代码进行的初始化。大家可以获取我的模板资源。1‌. ESP8266无法连接WiFi‌。3‌.DHT11读取超时‌。2‌. 数据上传失败‌。
    基于STM32和ESP8266的远程控制LED灯项目实战
    weixin_35811662的博客
    04-27 1151
    STM32F103RCT6是一款由STMicroelectronics生产的高性能微控制器，基于ARM Cortex-M3内核。它具备丰富的外设接口和多种数据传输方式，适用于复杂的应用场景，如工业控制、医疗设备、无人机等。其强大的处理能力和灵活的配置使其成为工程师在开发新产品时的首选。ESP8266 Wi-Fi模块是低成本、低功耗的Wi-Fi SoC，集成了完整的TCP/IP协议栈，能够通过简单的串口指令连接到互联网，为物联网设备提供了便捷的无线连接解决方案。
    基于STM32+ESP8266的物联网环境监测系统设计
    热门推荐
    ZQ960822的博客
    04-26 1万+
    STM32+UCOSII+ESP8266 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/86538288 参考资料：朱有鹏老师网络编程部分教程、正点原子官方资料、百度查询 因为很早之前就一直想做一套...
    机智云+STM32+ESP8266智能家居项目
    qq_64919823的博客
    04-22 3810
    箭头1指向的地方表示当窗开关按键打开时，箭头2指向的地方表示当窗开关关闭时，知道箭头1和2的意思后，我们就可以在箭头3和4的地方编写相应操作了！userHandle( ) 函数，我们在步骤2.6.3时，在该函数内部对数据点的数值变量进行赋值操作，也说了会将该函数放入main( )函数的while(1)循环里面，让其不断被执行，目的是不断刷新数据点变量存储的值（数据点变量存储的值会gizwitsHandle( )函数被实时上传到APP），进而使APP上的温湿度，二氧化碳浓度，甲醛浓度这些数据不断更新。
    物联网实战：STM32+ESP8266温湿度数据采集上传Linux服务器与数据库可视化（附代码示例）
    嵌入式极客小张
    07-09 2448
    本文将手把手教你搭建一个完整的物联网数据监控平台，使用STM32采集温湿度数据，通过ESP8266 WiFi模块上传至Linux服务器，并利用Python脚本将数据存储到MySQL数据库，最后实现每日平均值的计算和可视化展示。
    探索STM32与ESP8266 WiFi模块的奇妙之旅
    2401_87067267的博客
    02-14 409
    它拥有丰富的外设资源，如GPIO、USART、SPI等，为我们的项目开发提供了极大的便利。在未来的学习中，我将继续探索更多有趣的应用，如智能家居控制、智能安防等，让物联网技术更好地服务于我们的生活。最重要的是，它内置TCP/IP协议栈，只需通过简单的AT指令，就能轻松实现设备的WiFi连接和数据传输。打开串口调试助手，设置波特率为115200，发送AT指令，观察模块的响应。特别注意，ESP8266的工作电压是3.3V，切勿直接连接到STM32的5V引脚，否则可能会损坏模块。// 读取数据的具体实现。
    STM32+ESP8266上传温湿度数据到阿里云物联网平台的方法
    m0_72342807的博客
    12-20 1567
    这使得我们可以在任何有网络接入的地方实时获取监测区域的温湿度信息，无论是在智能家居系统中对室内环境进行精确调控，还是在农业生产里掌握温室大棚的气候状况，亦或是工业环境里对特定区域温湿度的监控预警，都提供了高效、精准且自动化的数据采集手段，极大地提升了环境监测的智能化水平。3V3-------------------------VCC（经过测试5V/3v3都可以完成烧录）2.数据的变化和冲突并不影响整个实现过程，读者在学习的过程中要严格按照自己最初的数据来完成。这一步完成之后说明物联网平台这一块没有问题。
    esp8266物联网微信小程序MQTT远程控制高级实战项目
    06-19
    在本项目中，我们将深入探讨如何利用ESP8266 WiFi芯片、MQTT协议和微信小程序构建一个完整的物联网远程控制解决方案。这个高级实战项目旨在教你如何将这些技术整合在一起，实现对硬件设备的批量管理和远程控制，而不...
    物联网项目实战开发之基于STM32+ESP8266 WIFI 连接EMQX 私有部署MQTT服务器平台代码程序（多路继电器）
    05-25
    STM32F103通过串口2跟ESP8266相连。 1、连接EMQX MQTT平台，主动上报本地数据到平台端，使用MQTT协议通讯。 2、接收平台端下发的数据或者指令。 3、多路继电器状态及控制。 4、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8...
    STM32与ESP8266物联网项目实战教程
    由于文件名称列表中仅有一个“stm32_wifi-master”，可以推断这是一个以STM32微控制器为基础，集成ESP8266 WiFi模块实现网络功能的物联网项目的主代码库或者项目名称。该压缩包内可能包含所有相关的代码、文档和配置...
    CY7C68013A-56LTXC -USB2.0控制器芯片-富利威，国产CBM9002A-56ILG可替代
    nuoxin114的博客
    08-02 379
    CY7C68013A-56LTXC -USB2.0控制器芯片-富利威，
    【7 周速成通关】单片机从理论到实操速学路径（附知识图谱）
    hy行者勇哥的博客
    07-25 1366
    本路径以 "理论够用即实操" 为原则，7 周实现从零基础到独立开发单片机项目。按 "基础原理→工具上手→外设实战→综合项目" 四阶段推进，每个知识点配套对应实操任务，避免纯理论堆积，适合小白快速建立技术框架。
    使用Y modem协议进行瑞萨RX MCU OTA数据传输
    RA_MCU的博客
    07-29 704
    摘要：本文介绍了将Xmodem协议升级为Ymodem协议的关键修改点，主要包括：1）握手信号需由接收方发送特定字符启动；2）起始帧需包含文件名和大小信息；3）数据帧需支持1024字节块传输；4）结束帧采用空包格式；5）强制使用CRC16校验；6）调整数据缓冲区配置。测试结果表明，修改后的Ymodem协议实现了稳定的固件传输功能，MCU能正确接收文件并完成升级。该方案基于瑞萨MCU平台实现，适用于需要可靠OTA升级的应用场景。
    基于单片机一氧化碳CO检测/煤气防中毒检测报警系统
    Holidaylive的博客
    08-02 555
    基于单片机的CO检测系统通过传感器实时监测环境中的一氧化碳浓度，结合信号处理电路与单片机控制模块，实现浓度显示、报警及数据传输功能。系统核心包括CO传感器（如MQ-7）、ADC转换电路、单片机（如STM32/51系列）及报警模块（声光提示）。
    江协科技STM32 13-1 PWR电源控制
    最新发布
    qq1054941516的博客
    08-02 464
    PWR（Power Control），意思是电源控制。PWR的作用就是负责管理STM32内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能。可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务。这个功能预想的场景应该是使用电池供电或者对安全要求比较高的设备，如果供电电压在逐渐下降，在电压过低的情况下，可能会导致内部或者外部电路发生不确定的错误，为了避免不确定的因素，在电源电压低于设定的阈值时，我们可以主动出
    51单片机定时器中断应用实例
    yong9990的博客
    07-30 318
    在现代嵌入式系统设计中，51单片机作为一种经典的微控制器，凭借其丰富的功能和广泛的应用领域，仍然受到工程师们的青睐。定时器中断是51单片机中一个非常实用的功能，它可以在特定的时间间隔内自动触发中断，执行预设的操作，从而提高系统的响应速度和运行效率。在51单片机中，有两个定时器/计数器T0和T1，它们可以工作在定时或计数模式，通过配置不同的工作模式、计数初值和预分频等参数，可以实现不同时间间隔的中断触发。在中断服务程序中，我们需要翻转LED灯的状态，并重新装载定时器的计数初值，以便下一次中断的触发。
    单片机（STM32-WIFI模块）
    Zz3528966192的博客
    07-29 1291
    ESP12-F模组本质就是集成好的一个小板子，固件就是代码存储的地方，这个模组能做那么多事，就是按照固件里的程序执行任务，是开发这个模组的人员提前烧录进去的。GPIO0控制启动模式，低电平为下载模式，高电平为运行模式；TXD（22脚）为串口发送，RXD（21脚）为串口接收；运行模式下串口用于数据通信，下载模式下串口用于固件烧录；原理图设计保证了模式切换和串口功能的灵活性与可靠性。我们可以通过掰动三个开关调节WiFi功能，一定要注意选择的模式和对应的图一致。
    评论
    添加红包

    请填写红包祝福语或标题

    个

    红包个数最小为10个

    元

    红包金额最低5元

    当前余额3.43元 前往充值 >
    需支付：10.00元
    成就一亿技术人!
    领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
    hope_wisdom
    发出的红包
    实付元
    使用余额支付
    点击重新获取
    扫码支付
    钱包余额 0

    抵扣说明：

    1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
    2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

    余额充值