轧机齿轮，轴承，轴故障机理-CSDN博客

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文章目录

一、轴承故障
二、齿轮故障
三、轴故障
四、总结

一、轴承故障

参考论文：滚动轴承诊断现场实用技术和滚动轴承故障诊断实用技术

1.1、轴承结构本身引起的振动

1.1.1、套圈的固有振动

套圈的固有振动主要表现在外圈上，因为轴承的外圈与轴承壳体为间隙配合，内圈随着转轴一起运动，因此轴承上受到任何冲击性的激励力，均可引起外圈产生固有频率的振动。内圈与轴为过盈配合，固有振动频率较高，振动较小。外圈的固有振动的主要形态为：角度方向振动、轴向振动、径向弯曲振动和轴向扭曲振动等四种。这四种类型的固有振动形态主要是由于滚道或滚动面的表面粗糙度和波纹度造成的，当滚动体滚动时，其接触处具有微小的弹性变形，在外圈施加强迫振动的同时，也会激起它的固有频率振动。在径向方向，当滚动体的通过频率或者缺陷产生的冲击频率及其谐波与固有频率一致时，就会产生径向共振；在轴向方向，当转速频率的谐波与固有频率一致时，就会产生轴向共振。

其中，套圈径向弯曲振动的固有频率可以通过以下公式估计：

$f_{\mathrm{o}n}=\frac{n(\:n^2-1\:)}{2\pi\:(\:D/2\:)^2\:\sqrt{n^2+1}}\sqrt{\frac{EIg}{\rho A}}$

式中， $E$ 是材料的弹性模量； $I$ 是套圈横截面的惯性矩； $g$ 是重力加速度； $ρ$ 是材料密度； $A$ 是套圈的纵向截面面积； $D$ 是套圈横截面中性轴的直径； $n$ 是振动阶数。

1.1.2、轴承弹性特征引起的振动

轴承的弹性特征除了引起套圈振动外，也会引起滚动体产生弹性变形。但是滚动体的刚性很高，并且具有非线性弹簧的特性，所以如果润滑不良就会出现非线性振动。振动频率包括轴的转速频率 $f$ ，高次谐波 $n f$ 和分数谐波 $f / n$ 。钢球振动的固有频率为：

$f_{\mathrm{b}n}=\frac{0.24}r\sqrt{\frac E{2\rho}}$

式中， $E$ 为材料的弹性模量； $ρ$ 为材料密度； $r$ 为滚动体半径。

轴承套圈的固有频率从数千赫兹到数十千赫兹，滚动体的固有频率可达数百千赫兹。轴承接触表面的缺陷所产生的冲击力能够激起轴承元件的固有频率振动，一般在20 ～ 60kHz 范围内总有它的振动响应，因此为了回避流体动力噪声的干扰，提高诊断信号的信噪比，许多振动诊断方法是利用这一频段作为检测频段。由于轴承元件的固有频率取决于其本身的材料、外形和质量，因此轴承的振动和轴的回转频率无关。

值得注意的是，轴承元件的固有频率要受其安装状态的影响，以上提供的仅是在自由状态下的计算公式。

1.1.3、滚动体通过频率的故障

图4 所示是某球轴承在径向载荷作用下旋转时的两个极限承载状态。图4a中有一个钢球的球心在径向载荷 $F_r$ 的作用线上，径向载荷由载荷区中的钢球以奇支撑状态共同承担；图4b 中钢球的载荷分布与图4a 不同，呈偶支撑状态。由于两种状态下支承钢球的数量不同，会导致刚度也存在差异，在所受外力相等的情况下，旋转轴承的刚度随着轴承所处的支撑状态的不同也不断发生变化，从而导致钢球和滚道的弹性接触变形量也不断变化，进而导致轴承内圈相对于外圈的径向位置不断变化和引起轴心的起伏波动。轴承转动过程中，内圈相对于外圈的振动频率等于钢球通过外圈上一点的通过频率 $f_{bp1}$ ，且

$f_{\mathrm{bp}1}=zf_{\mathrm{c}}$

式中， $z$ 是滚动体个数； $f_c$ 为保持架转速频率。

上述振动形式是承受径向载荷的球轴承普遍存在的，并由轴承的结构所决定的。由于它与轴承结构的刚性变化有关，也称为变刚性振动，且呈现非线性特性。

图4 钢球承载示意图 a)奇支撑 b)偶支撑

频率分析证明，钢球通过频率振动不仅在基本频率 $f_{bp1}$ 上存在，而且还在 $f_{bp1}$ 的倍频上出现。振动的幅值大小与径向载荷的大小和钢球数目有关。通常，可以通过减少轴承间隙和增加轴承轴向载荷的方法减小径向载荷引起的轴承刚性变化，达到减小以至消除变刚性引起的振动。

1.2、加工和制造精度引起的振动

1.2.1、套圈、滚道和滚动体的波纹度引起的振动

轴承内、外圈是经过精加工的，虽然明显的起伏波纹不存在，但是一些微小的加工波纹也会引起轴承的振动，波纹度是引起轴承振动的主要原因之一。振动频率与波纹峰数 $n$ 以及波形所处的元件有关。当球轴承承受轴向载荷，内圈旋转，外圈静止时，其滚道上的波纹峰数 $n$ 与振动频率的关系见表1。

表1 波纹峰数与振动频率关系表

1.2.2、滚动体大小不均、内外圈偏心引起的振动

滚动体大小不均匀，如图5所示，不仅使大的滚动体受较大的应力，过早产生疲劳剥落，而且轴承在工作中容易发生颤振，发出噪声。研究证明，大小不同的滚动体运转后的磨损程度是不相同的，小球的磨损反而大于大球，而且球的大小相差愈大，磨损越明显，结果是导致轴承游隙增大，运转精度降低，振动和噪声增加。对于直径较小的滚动轴承（D<15mm），一般规定滚动体直径大小相差不超过 0. 002mm，对于较精密的轴承不大于 0. 001mm，对于超精轴承不大于0.0006mm。

图5 滚动体大小不均匀引起轴心摆动

滚动体大小不均会导致轴心摆动，还有支撑刚性的变化。滚动体大小不均时，轴在旋转中随着大直径滚动体位置的变动，内圈中心做周期性的甩转，转轴也跟着一起甩转。这时在转轴上的振动频率既有滚动体的公转频率（即保持架转速频率 $f_c$ ），又有转轴的转动频率 $f$ ，两者的组合效应产生的振动频率为 $nf_c ± f$ ，这些振动频率成分一般在 1kHz 以下。

1.3、轴承缺陷或使用不当引起的振动

1.3.1、滚道接触面局部缺陷引起的振动

滚动轴承可能由于润滑不良、载荷过大、材质不良、轴承内落入异物、锈蚀等原因引起轴承表面上的剥落、裂纹、压痕、腐蚀凹坑和胶合等离散型缺陷或局部损伤。当滚动体通过某一个缺陷时，就会产生一个微弱的冲击脉冲信号。轴承内产生的冲击能量可激起轴承和轴承座各个零部件固有频率的振动，振动能量随着机械结构的阻尼而衰减。因此这种局部缺陷所产生的冲击脉冲信号，其频率成分不仅反映轴承故障特征的间隔频率（通过缺陷处的冲击频率），还包括反映轴承自振频率的高频成分。缺陷产生在内圈、外圈滚道和滚动体上所形成的波形是不相同的，分别简述如下。

1.3.1.1、外圈故障

因为外圈固定不动，各个滚动体通过外圈缺陷区时具有相等的冲击强度，因此每个脉冲幅值基本相等，各个脉冲波之间的距离即为外圈间隔频率 $f_o$ 的倒数，如图6 所示。

图6 外滚道缺陷及轴承时域波形

根据公式推导，在外圈固定、内圈旋转的情况下，外圈滚道有一处缺陷，外圈故障频率为：
$f_\mathrm{o}=\frac{n}{2\times60}\left(1-\frac{d}{D_m}\mathrm{cos}\alpha\right)z$

式中， $n$ 是轴的转速； $d$ 是滚动体直径； $D_m$ 是轴承节径，即滚动体中心所在的圆的直径； $z$ 是滚动体个数； $α$ 是接触角。

下图中 $n$ 为正整数，Z为滚动体数目，如前所述， $f_{ic}$ 为单个滚动体在内圈滚道上的通过频率， $f_r$ 为轴的旋转频率， $f_c$ 为保持架的转动频率（滚动体的公转频率）， $f_{bc}$ 为滚动体相对保持架的转动频率（滚动体的自转频率）， $f_{oc}$ 为单个滚动体在外圈滚道上的通过频率。

1.3.1.2、内圈故障

内圈滚道上的缺陷与各个滚动体接触时，因为内圈在转动，缺陷的位置也在转动，与滚动体的接触力不同，所以脉冲信号的强度在做周期性变化，这一过程相当于滚动轴承的转频或保持架频率充当了调制波的作用，形成了对内圈间隔频率 $f_i$ 脉冲信号的幅值调制。调制频率为滚动体的公转频率 $f_c$ （保持架转速频率）或轴的转速频率 $f$ ，如图7 所示。

图7 内滚道缺陷及轴承时域波形

根据公式推导，在外圈固定、内圈旋转的情况下，内圈滚道有一处缺陷，内圈故障频率为：
$f_\mathrm{i}=\frac{n}{2\times60}\left(1+\frac{d}{D_m}\mathrm{cos}\alpha\right)z$
式中， $n$ 是轴的转速； $d$ 是滚动体直径； $D_m$ 是轴承节径； $z$ 是滚动体个数； $α$ 是接触角。

1.3.1.3、滚动体故障

滚动体上有缺陷，所产生的波形与内圈上的缺陷相似，因为滚动体缺陷与滚道接触的位置在变动，在各个位置上的接触力不同，脉冲幅值也将出现周期性变化。滚动体的运行是在保持架的作用下进行的，相对对于滚动体产生的振动信号，这时滚动轴承的保持架转速频率 $f_c$ 起到了调制的作用，也就是间隔频率 $f_c$ 的脉冲波幅值将被滚动体的公转频率 $f_{bc}$ 所调制，如图8 所示。
根据公式推导，在外圈固定、内圈旋转的情况下，滚动体上有一处缺陷，滚动体冲击单侧滚道，滚动体故障特征频率（滚动体的自转频率）为：
$f_{\mathrm{bc1}}=\frac{n}{2\times60}\frac{d}{D_{m}}\left[1-\left(\frac{d}{D_{m}}\mathrm{cos}\alpha\right)^{2}\right]$
滚动体冲击双侧滚道，滚动体故障特征频率为:
$f_{\mathrm{bc2}}=\frac{n}{60}\frac{d}{D_{m}}\left[1-\left(\frac{d}{D_{m}}\mathrm{cos}\alpha\right)^{2}\right]$

图8 滚动体故障及轴承时域波形

式中， $n$ 是轴的转速； $d$ 是滚动体直径； $D_m$ 是轴承节径； $α$ 是接触角。

1.3.2、摩擦、润滑不良引起的振动

滚动轴承发生的摩擦主要是以下几部分：滚动体与滚道之间的滚动和滑动摩擦；滚动体与保持架之间的滑动摩擦；保持架与套圈引导面之间的滑动摩擦；润滑剂对轴承运动元件的摩擦；对于滚动体为圆柱，还有圆柱滚动体的端面与套圈挡边之间的滑动摩擦。摩擦导致磨损、擦伤、疲劳剥落和裂纹等损伤，如果润滑剂不足或润滑不良，滚动体在滚道上不能形成良好的油膜，金属之间的直接摩擦将在滚道上产生更多的损伤或缺陷，使轴承的振动加大。

保持架的引导面与滚动体之间无油膜隔离，则可能使滚动体在保持架上被卡住，从而导致滚动体在滚道上以滑动代替滚动，产生摩擦发热，进而使得保持架的材料胶合到滚动体上。润滑不良首先会使保持架产生异常的振动和噪声，这种振动是由于滚动体和保持架之间发生摩擦，进而引起保持架的自激振动而引起的。保持架与外圈摩擦时，因为外圈固定，所以其特征频率为保持架的旋转频率：

$f_\text{ec}=f_\text{c}=\frac{n}{2\times60}\biggl(1-\frac{d}{D_m}\mathrm{cos}\alpha\biggr)$

保持架与内圈摩擦时，其特征频率为：

$f_{\mathrm{ic}}=\frac{n}{2\times60}\Bigg(1+\frac{d}{D_{m}}\mathrm{cos}\alpha\Bigg)$

式中， $n$ 是轴的转速； $d$ 是滚动体直径； $D_m$ 是轴承节径； $α$ 是接触角。

从 $f_{ic}$ 和 $f_i$ 的求解公式中可以看出：保持架相对内圈摩擦的特征频率与内圈特征频率之间的区别，实际上是内圈特征频率为 $z$ 个滚动体通过内圈上一个缺陷的频率；保持架与内圈摩擦引起的冲击间隔频率为 1 个滚动体通过内圈上某一点的频率。

1.3.3、装配偏斜引起的振动

如果轴承在轴上装歪或旋转轴发生弯曲，轴在旋转时相当于转子的角度不对中现象，将表现出以转速频率 $f$ 为特征频率的振动频率。但是在滚动轴承中，由于轴的弯曲使轴承单侧受力，因此又具有滚动体通过频率 fe的特征，两者合成为 $f_e ± f$ ，成为这种故障振动的主要频率成分。其中通过频率 $f_e = zf_c$ ， $z$ 是滚动体个数， $f_c$ 是保持架转速频率。