共振频率与固有频率

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以下是对所述内容的系统化总结：

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1. 核心概念定义

术语	定义
固有频率	结构/材料固有的自由振动频率，由质量分布、刚度和边界条件决定（系统本征属性）
共振频率	外部激励引发系统大幅振动的频率（现象相关参数，与激励特性相关）
共振带	围绕固有频率的频域区间，在此范围内激励均可引发显著振动响应

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2. 关键关系与特性

（1）共振发生条件

• 必要条件：外部激励频率≈系统固有频率（误差范围由阻尼决定）
• 充分条件：激励能量足以克服系统阻尼耗散

（2）频率关系

• 无阻尼系统：共振频率=固有频率（理论情况）
• 有阻尼系统：共振频率=固有频率×√(1-2ζ²)（ζ为阻尼比）
  • 当ζ<0.1时，两者差异<1%（工程中常视为等同）
  • 当ζ>0.3时，共振带显著展宽

（3）振动响应特征

场景	时域表现	频域表现
共振发生时	振幅随时间线性增长（稳态振动）	频响函数出现尖锐共振峰
激励频率在共振带内	振幅持续保持较高水平	频响曲线呈现宽峰（能量分布在频带内）
远离共振带	振幅快速衰减	频响幅值低平

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3. 工程表现与分析方法

（1）共振带可视化

• Colormap图特征：在固有频率附近出现垂直频率轴的带状高亮区（见图1）
  • 带宽反映系统阻尼特性（带宽∝阻尼比）
  • 峰值位置对应理论固有频率

（2）故障诊断应用

• 轴承故障案例：
  • 固有频率：外圈缺陷引发4kHz高频共振（结构属性）
  • 共振带：在3.8-4.2kHz范围内激励均会放大振动
  • 边带现象：故障特征频率调制固有频率产生边带

（3）避振设计原则

• 安全裕度：确保工作频率不在0.8f_n~1.2f_n范围内（考虑制造公差）
• 阻尼控制：通过增加阻尼使共振带展宽，降低峰值幅值（如橡胶减震垫）

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4. 常见误区澄清

误区	正解
“共振频率就是固有频率”	仅当阻尼可忽略时才成立，严格关系为f_res≈f_nat√(1-2ζ²)
“共振只发生在单一频率点”	实际表现为频率区间（共振带），尤其在高阻尼系统中
“固有频率会随激励改变”	固有频率是系统固有属性，仅当结构参数变化时才会改变

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5. 典型案例说明

简支梁振动测试：

• 理论固有频率：f_n=32.5Hz（计算值）
• 实测共振带：30.8-33.2Hz（ζ=0.05时）
• 共振现象：当激振器频率进入该区间时，振幅增大10倍以上

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通过上述结构化分析，可清晰理解固有频率与共振频率的本质区别及其在工程振动分析中的相互作用机制。

6. 共振频率与固有频率

共振是指系统受到外界激励时产生的响应表现为大幅度的振动，此时外界激励频率与系统的固有频率相同或者非常接近。共振是一种现象，共振发生时的频率称为共振频率。不管共振发生与否，结构的固有频率是不变的，而只有当外界的激励频率接近或等于系统的固有频率时，系统才发生共振现象。
当结构的阻尼非常小时，共振频率近似等于结构的固有频率，也是材料自身分子的自由振动频率。因而，单个共振是外界的激励频率等于或非常接近结构或材料的固有频率时，结构或材料发生大幅度的振动。当激励频率与固有频率相等或接近时，才发生共振。因而，共振频率不一定完全与固有频率相等，共振频率是从外界的激励频率来讲的，而固有频率是从结构属性来讲的。虽然很多情况下，都认为共振频率就是固有频率。
在频响函数曲线中，共振峰所对应的频率为结构的固有频率。但很多情况，共振不是发生在单一频率（固有频率）处，而是具有一定宽度的共振带。也就是存在一个频率区间，在这个区间内很容易发生共振。在colormap图中，经常可以看到如下所示的垂直频率轴的具有一定宽度的高亮区域，这个区域就是所谓的共振带区域。这个区域一定是在结构的某一阶固有频率附近。从下图可以看出，共振频率具有一定带宽，而结构的固有频率一定是一个单值频率。

频响函数（FRF）曲线是描述线性振动系统动态特性的关键工具，表示系统输出响应（位移、速度或加速度）与输入激励（力）在频域中的比值。其核心特征包括：在系统固有频率附近出现共振峰，峰值对应的频率为共振频率（略低于固有频率，由阻尼决定），相位差在此处发生90°突变；阻尼越小，共振峰越尖锐。FRF曲线通过幅值和相位信息完整揭示了系统的频率响应特性，广泛应用于模态分析（识别固有频率和阻尼比）、故障诊断（如轴承故障边带分析）和振动控制（避开共振频率）。获取方法包括锤击法、激振器扫频等，需注意线性系统假设和噪声干扰。简言之，FRF曲线是连接激励与响应、解析系统振动本质的频率"指纹"。

Colormap图（彩色映射图） 是一种将三维数据可视化的技术，通过颜色变化直观呈现频率、时间和幅值的关联关系。在振动分析中，它通常以横轴为时间、纵轴为频率、颜色深浅/色调表示幅值大小（如振动能量），形成二维频谱随时间演变的图像。

核心特点：

1. 频率-时间-能量关系：清晰显示振动信号中哪些频率成分在何时被激发（如冲击事件引发的固有频率振动）。
2. 共振带识别：高亮区域（如红色带状）对应固有频率附近的共振响应，带宽反映阻尼特性。
3. 故障诊断：周期性冲击会生成间隔均匀的竖条纹（如轴承故障特征频率）。

典型应用：

• 旋转机械故障监测（如齿轮啮合频率调制）
• 结构模态测试（识别共振频率随时间变化）
• 声学分析（噪声源定位）

其优势在于直观揭示瞬态振动特征，弥补传统频谱图的时间信息缺失。
参考文献

上文说过，固有频率是系统结构特性的表现，只与质量和刚度两个因素有关，与阻尼等其它因素无关，n 自由度系统存在n 个固有频率，连续系统存在无数多个固有频率。

结构的共振会导致不可预料的行为，共振出现在结构或材料在外界特定激励频率下发生大幅度自然振动时的频率，是按外界的激励频率来讲的，是激励响应的表现。

上图中蓝色圈表示的即为该系统下的共振频率，当结构的阻尼非常小时，共振频率近似等于结构的固有频率；但是当结构的阻尼较大时，共振频率要小于结构的固有频率，两者并不一致。

在进行系统设计时不仅仅需要考虑躲避共振峰单一频率，还要避开共振峰附近共振带，对应上图中的中频区，因为共振带范围内的响应都很大；既要保证不受自身设备正常工作的影响，也要考虑不受其他设备结构和激励的影响。

共振会引起吊梁倒塌、地面共振、机器损坏和次声波危害等，但是振动并不一定是有害的，比如乐器可以利用共振发声的，有利有弊。

参考文献

共振频率是振动系统在受到周期性外力激励时，产生最大振幅响应所对应的频率。其核心特征为：当外部激励频率接近或等于该频率时，系统振动能量被高效吸收，导致振幅显著放大（即共振现象）。

关键特性

1. 与固有频率的关系：

   • 无阻尼系统：共振频率=固有频率（理论理想状态）。
   • 有阻尼系统：共振频率略低于固有频率，偏差由阻尼比决定（公式：( f_{\text{共振}} = f_{\text{固有}} \sqrt{1-2\zeta^2} )）。

2. 工程表现：

   • 幅值峰值：频响函数（FRF）曲线中幅值最高点对应的频率。
   • 相位突变：共振点附近相位差快速变化90°。
   • 共振带：实际系统中共振可能覆盖一个频率区间（非单一频率点）。

3. 应用与风险：

   • 正向利用：超声波清洗、振动筛分等设备通过共振增强效果。
   • 风险防控：桥梁、涡轮机等需避开共振频率以防结构破坏。

示例：
吉他弦的固有频率为440Hz，若声波以440Hz持续激励，弦会共振发声；若阻尼增大，共振频率会略微降低至435Hz。

（1） 冲击脉冲的定义 在国际标准 ISO2041—1975 （E / F） 中， 冲击脉冲的定义： “一种以运动或力的增减来表示的冲击激励形式， 而这种运动或力的增减一般在短于系统基本周期的时间内发生。”

滚动轴承在运转过程中， 由于疲劳等原因往往产生局部剥落的现象。 当滚动面上产生剥落和裂纹等局部缺陷时， 随着轴承的旋转， 转动体的两个凸凹不平表面间相互接触时， 就产生激振力， 这个激振力是冲击性的， 它使轴承的振动系统产生激振， 每次出现冲击时就产生振动。 这种振动会在轴承材料内产生具有超声作用的压缩波， 这些波通常称为冲击脉冲。 通过图 3-26 来表示冲击脉冲的力学模型。 图中
一钢球自高处以一定速度 v 下落至钢梁上， 在钢梁中就产生压缩波。 这种波伴随材料内部微观组织的变化， 具有数万赫兹以上的超声波频率成分， 由于超声波能量的特性， 将从碰撞点以半球的形式向外传播。 按照赫兹理论， 压缩波在材料尚未发生形变之前就以声速向外发射， 有着陡峭的前沿和极其丰富的频谱。 随着材料形变发生， 在材料内部阻尼作用下压缩波急剧衰减至零。 整个过程可以看作是由钢球对材料产生了一个突发的冲击脉冲， 在材料内部产生传播速度快、 衰减快的压缩波。

图 3-26 冲击脉冲的形成过程

振动与冲击脉冲不同， 振动的响应时间要慢得多。 同样用钢球撞击来说明两者的区别。 图 3-27 是振动形成过程的示意图。 通过比较图 3-26 和图 3-27 可以看出：冲击脉冲的波形快速上升后又快速衰减至零， 两个冲击脉冲之间是间断的； 而振动则是连续的， 将以简谐运动的形式保持运动状态。

图 3-27 振动的形成过程

（2） 冲击脉冲激起共振的原因 根据傅里叶变换原理： 时域越窄， 则频域越宽。 假设瞬时脉冲为函数 h （ t）， 从频域来看是一个无限带宽的信号 （如图 3-28所示）， 理论上覆盖了所有的频率成分， 其中就包含有轴承元件或传感器的固有频率成分。 当产生冲击脉冲， 激起这些固有频率， 从而产生共振， 相当于冲击信号在固有频率处被放大， 如图 3-29 所示。 即使施加在系统上的激振力不是纯数学意义上的脉冲力， 只要该激励力的频域带宽覆盖系统的固有频率， 也同样可以激起系统的固有振动。

综上所述， 当滚动轴承的内圈、 外圈或滚动体出现故障时， 在载荷作用下， 各部件相接触而产生冲击， 该冲击在轴承内、 外圈滚道上产生压缩波， 并且以冲击脉冲波的形式传递到轴承座上。 在该冲击脉冲的作用下， 传感器的固有频率被激起，从而引起传感器的减幅振荡， 经轴承座传播到加速度传感器上被采集到。 轴承的故障越严重， 传感器被激起的固有频率的幅值则越大， 由此可以有效识别出轴承的工
作状态与故障类型。

1. 共振解调基本原理
   （1） 共振解调的定义 在 “冲击脉冲” 的内容里， 主要介绍了共振的原理，并且从傅里叶分析的角度解释了为什么冲击脉冲会产生共振现象。 在本节中， 将再从另一个角度来解释为什么滚动轴承中故障引起的冲击会引起共振。 举个例子， 如果有一口大钟， 人不管如何摇晃它， 大钟纹丝不动， 而当用一个小硬币去敲它时却能发出响亮的声音， 这其实就是共振， 这与传统的共振要求外界激励的频率必须等于系统的固有频率不太相同， 这属于广义共振。 根据机械振动学， 当机械受到外力作用时， 将一边自由振动一边储存能量， 外力撤销后， 储存的能量就以自由衰减的方式释放。 对于滚动轴承而言， 当轴承有故障时产生的冲击就会引起这种自由衰减的振动， 有的文献中称之为压缩波或应力波。

模拟轴承外圈产生故障来说明共振解调的概念。 利用冲击信号叠加随机噪声的方式来产生一个模拟信号， 如图 3-44 所示。 其中， 冲击信号表达式是 0. 05sin（2π × 1000t） e- 2π × 80t， 即冲击脉冲的频率为 1000Hz， 按照 80Hz 的频率进行衰减。图 3-44 中的局部放大图所示为一个冲击信号， 这样的冲击信号出现的间隔为32Hz， 即相当于轴承外圈的故障频率为 32Hz。

对时域信号进行傅里叶分析， 频谱图如图 3-45 所示。 可以看出， 频谱图中各峰值谱线的间隔为 32Hz， 信号的主要能量转移到了高频 1000Hz 处， 而在低频处的频率成分的能量均很小。 此外， 还可以发现， 共振后的高频能量极大地放大了冲击信号， 若去除其他所有无用的信号， 只保留这些高频共振信号， 如图中虚框所示，也同样可以得出冲击的间隔频率为 32Hz， 也就是说从高频共振的信号中可以解调
出冲击成分， 这就是 “共振解调”。