关键字 const 在嵌入式中的用法

const 表示变量的值不可被修改。这对防止意外写操作、明确意图和让编译器更好地优化有重要作用。在大多数嵌入式编译器（如 Keil、GCC）中，加了 const 的数据可以被放入只读区域（ROM/Flash），节省宝贵的 RAM。

const int a = 5;
a = 10; // ❌ 错误：尝试修改 const 值

嵌入式中使用 const 的典型场景

1. 定义只读配置参数

//系统主频、设备ID、初始化常量等的值固定、不应被改动。
const uint32_t system_clock = 16000000;

2. 修饰函数参数，避免误操作

修饰传入变量，防止修改

void print_config(const char* str) {
    printf("%s\n", str); //str 指向的内容不能被修改，防止误写。
}

void modify(char* str) { str[0] = 'x'; }    // 可以修改内容
void modify(const char* str) { str[0] = 'x'; }  // ❌ 编译错误

3. 修饰数组（查表）常量

查表法（LUT）是嵌入式中常用优化手段：

//放在 Flash 中，不占用 RAM，并避免被修改。
const uint8_t crc_table[256] = {
    0x00, 0x07, 0x0E, 0x09, // ...
};

4. 配合指针修饰，控制读写权限

理解下面 3 种指针写法在嵌入式中非常重要：

const int val = 10;
const int* p = &val;  // OK
*p = 20;              // ❌ 不允许

结合 volatile 使用（高级用法）

在一些寄存器场景中，可以使用 const volatile：

#define STATUS_REG (*(const volatile uint32_t*)0x40000010)

✅ 六、错误理解 & 开发建议

❌ 常见误解：

• 认为 const 是完全只读（指针情况更复杂）

• 忽视 const 在 RAM/ROM 优化的作用

• 不在查表和配置中使用 const

✅ 建议：

• 配置表、LUT、静态参数都要加 const

• 所有函数的输入参数，只要不需要写，就加 const

• 学会写复杂指针修饰组合（比如 const uint8_t* const p）

✅ 总结