无人驾驶技术——雷达数据融合MATLAB

将多传感器信息源的数据和信息加以联合、相关及组合，获得更为精确的位置估计及位置估计。

基于EKF的雷达与红外数据融合，通过状态向量融合与量测融合两种方法对多目标进行跟踪-EKF-based data fusion and infrared radar, through state vector fusion and measurement fusion of two methods for multi-target tracking

摘要：为了便于准确定位传感器网络，分布式的单雷达系统首先进行各自的数据处理，包括：地理坐标换算至平面直角坐标；剔除孤立的异常点迹；采用模糊c-均值聚类方法和”动态分区”，将单雷达数据中属于同目标的相似点迹归类集合；根据雷达观测和目标运动的特征，在每个点迹集合中设计门限滤波和相关矩阵检验，提取完整连续的目标运动的航迹；结合各航迹特征进行种类分析.

matlab程序，使用扩展的卡尔曼滤波完成GPS和IMU数据的融合

D-S证据理论数据融合MATLAB实现，算法简单，可以直接调用

数据融合matlab代码的MATLAB 该存储库用于脑电图研究。 “数据融合”文件包含用于SSVEP频道选择的代码。 “内存”文件包含用于内存研究的代码。 “ mycsp”和“ RCSPCodes1”包含CSP算法的代码。

数据融合matlab代码通过学习的区域表示法增强通用细分 该存储库是RepNet学习和边界以及区域表示融合的实现，如论文“用学习的区域表示增强通用细分”所述。 作者：Or Isaacs *，Oran Shayer *，Michael Lindenbaum （*-均分） RepNet 工作的第一部分是表示学习算法。 入门 使用RepNet的指南： 创建训练和评估集： 为您的数据集设置一个文件夹。 具有一个名为“ trainval_images”的文件夹，该文件夹用于保存您的trainval图像；一个名为“ trainval_GT”的文件夹，用于以与BSDS500中相同的方式进行分段。 对于要为其生成表示的图像，请创建一个名为“ all_images”的文件夹并将其放入其中。 将createDataSet.m复制到该文件夹​​并运行。 您将获得trainval中段总数的输出。 在resnet50_input.py中，更改NUM_CLASSES放入段的总数。 还要将NUM_EXAMPLES_PER_EPOCH_FOR_TRAIN设置为trainval大小。 还要将“ bsds_mean”的值

利用matlab软件对图像进行融合，其中有原始练习数据，自己写的，求通过，融合前后的效果对比，发现融合后的信息更加丰富