ucos2历程——SysTick寄存器

SysTick寄存器一共由四个

控制与状态寄存器：SysTick_CTRL

重装值寄存器：SysTick_LOAD

当前值寄存器：SysTick_VAL

校准寄存器：SysTick_CALRB

简单的延时只用到两个寄存器SysTick_CTRL、SysTick_LOAD。

1.控制状态寄存器：SysTick_CTRL

其中第16位为状态标志，当从上次重装开始减到0，则该位被置1，且被读取后自动清零。

CLKSOURCE=1 使用内部时钟，=0 使用外部参考时钟。

TICKINT=1 向下计数到0时会导致SysTick处理器挂起。=0 不会挂起且软件可以使用CLKSOURCE

判断计时是否到0。

ENABLE=1 开启计数器工作连拍模式，=0禁止计数器。

SysTick_LOAD：则是用于装载最大24位的数值。

简单一毫秒设置如下：

理论上是1ms延时是  72000*time  才对，用示波器测的是7990*time