CarSim仿真快速入门(八)—车辆动力系统建模(1)

最新推荐文章于 2025-04-21 23:59:19 发布

小明师兄

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分类专栏： CarSim入门到精通文章标签：自动驾驶汽车机器学习 matlab

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本文介绍了CarSim中车辆动力系统的建模，包括发动机、扭矩传递装置、变速器、差速器和驱动轴的影响。重点讨论了如何在动力总成装配界面上配置各个部件，如选择发动机、扭矩耦合模型、变速器和差速器的内外部模型，以及处理驱动轴的扭矩反作用。此外，还提到了传动系统的扭转弹性、多轴动力系统和发动机的扭矩控制接口。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

VehicleSim动力总成模型包括发动机，扭矩传递装置（变矩器或机械离合器），变速器，分动器（用于4WD）以及前后桥上的差速器（见图1）。

图1.发动机，扭矩传递装置和变速器之间的扭矩示意图

在前轮驱动（FWD）或后轮驱动（RWD）的情况下，变速箱输出被馈送到位于驱动轴中间的差速器。图2显示了RWD系统中后桥和差速器的示意图。

图2.后驱动桥上的差速器（后轮驱动车辆）

在图3所示的四轮驱动系统（4WD）中，变速箱输出被馈送到分动箱，分动箱位于分别与前后差速器相连的前后驱动轴之间。

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