CarSim仿真快速入门(十四)—CarSim-Simulink联合仿真

小明师兄

已于 2022-12-14 13:52:57 修改

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分类专栏： CarSim入门到精通文章标签： carsim 自动驾驶 matlab SIMULINK 小明师兄

于 2022-07-25 00:20:06 首次发布

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本文详细介绍了如何在CarSim、TruckSim或BikeSim中，结合Simulink实现防抱死制动系统（ABS）的联合仿真。首先，创建Simulink ABS模型的副本，并修改去除ABS控制器。接着，链接Simulink模型到VS Vehicle模型，设置Simulink配置参数，如积分方法和时间步长。最后，设置导入和导出变量，确保Simulink与VS Vehicle模型之间的通信。教程适合已安装Simulink和VehicleSim的用户，目的是展示两者如何协同工作，实现车辆模型的仿真测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

本文是一个用于演示如何将Simulink模型与BikeSim，CarSim或TruckSim的VS数学模型联合仿真的教程。

一个简单的防抱死制动系统（ABS）示例在BikeSim，CarSim和TruckSim中以各种形式使用。本文不是关于ABS或制动系统算法建模，并且不会详细介绍中的制动系统相关Simulink模型。相反，重点是说明如何设置VS车辆模型以在Simulink环境中工作。

为了使用本教程，使用者必须同时安装Simulink（来自The MathWorks）和VehicleSim产品。并且熟悉Simulink，并且对如何VehicleSim产品有基本的了解。

找到现有的Simulink ABS例子

本教程基于Simulink ABS示例模型，该模型用于每种产品随附的数据库中的几个示例。已安装的运行控制库的类别包括Simulink运行（在CarSim和TruckSim中名为Simulink and LabVIEW Models，在BikeSim中名为Simulink Models）。在该类别中，有一些ABS示例。在CarSim和TruckSim中，有一个名为Ext的示例。Ext. ABS: Split Mu（图1）。对于BikeSim，请查找示例ABS: Braking in Turn – Low Mu（图2）。

请注意，