dma子系统　dmac

DMA子是CPU中实现数据传输的一种方式,CPU配置好DMA控制器之后发起数据传输，CPU本身不参与数据传输的动作中去。

DMA种类：
分为外设DMA和DMA控制器。其中外设DMA实现的为特定的外设与内存之间的数据传输，一般是外设向RAM单向传输数据。而DMA控制器则可以实现任意外设与内存之间的数据传输。此时外设跟CPU控制器之间通过流控制信号来保证传输通道的正常运行。

DMA传输的数据宽度不固定。

还可以实现任意长度的burst 操作。burst是DMA控制地址总线自行改变。

DMA也支持分散集合模式，即内存中数据并非连续，而是分配在多个块中，块大小也不一样，这时候DMA可以根据Scatter Gather Descriptors来进行DMA数据传输。

Descriptors是一个单向列表，描述了每块数据的位置和大小还有其他配置。DMA自行解析Descriptors的内容进行数据传输并寻找小一个链表节点，

如果Descriptor 链表是一个循环链接，则传输被叫做环形传输（Cyclic Transfers）。

linux实现了DMA框架，叫做DMA Engine,内核驱动开发者必须按照固定的流程编码才能正确的使用DMA。DMA Engine提供出来了Slave API供其它内核调用。这些API实现了复杂的scatter gather 传输模式，通过这些API实现DMA传输的驱动被叫做DMA client.

DMA中调用API的顺序为：

DMA通道申请

DMA client的第一步就是要申请DMA 通道，有的DMA client 可能需要申请特殊的通道，而有的DMA client可以申请任意可用的通道。通道申请的API为dma_request_channel 或者他的某一变形API。

struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask