I2C通信波形+规格书+软件的分析与理解

I2C通信波形+规格书+软件的分析与理解

前提：首先我们也是用了很久I2C的硬件开发者了，我们熟悉的I2C有哪些特性呢？

1. 比如100kHz，400kHz的常用的时钟频率，
2. 又比如说在设计时按需求设置4.7k或者2.2k的上拉电阻，
3. 再比如它通常是半双工，通过寻址来锁定对方，
4. 最后比如它多以开漏输出以及高阻输入为主。

那我们这篇文章主要讲的是：结合多种实际传输的I2C波形，同时结合硬件软件规格书，分析理解I2C的传输协议以及如何将我们的实际波形数据转化为实际参数的方法。（适合和我一样没写过几次代码的硬件开发者）。

一、实际示波器波形与疑惑

我们拿英飞凌的TLI493D这个霍尔传感器来做案例（我实际测出来的）：

图1、示波器抓取数据

这个时候我们想知道X, Y, Z轴的数据，是0XFF，0X00，还是啥？

这个时候就很烦，一共有8组数据啊，我咋知道哪个是哪个！

二、阅读规格书分析

然后我们需要看规格书了：

图2、硬件规格书数值计算

啥？还分8-bit和12-bit ？我咋知道哪个是哪个！还说有用到补码，你说气不气，我做硬件这么久都忘差不多了；当然人家规格书给了计算的表，还是挺友好的。

好吧这是软件写的，我还没问他，我先无脑用8-bit的数值试试看。

图3、第一次错误计算表格

图4、串口读到的值

然后我们软件工程师写的代码给出的值是-2，1，0 ，我计算的都是啥呀，驴头不对马嘴！

三、和软件沟通分析

接下来去问软件：“你咋写的代码”，他直接给我甩了另一个规格书，第三页给出了说明。

图5、软件规格书寄存器部分

哦~原来是12-bit的计算方法啊~

而且数据还在不同的地方，第一个数据+第五个数据前4bit = X轴的数据

Y, Z 轴数据同理

四、正确的分析和理解波形&数据

接下来我们再来看下我们示波器抓到的数据进行处理计算：

图6、按图5中的说明进行组合

图7、第二次正确计算表格

图8、串口读到的值

好好好~这下和我们的软件工程师给的输出值对上了，哈哈哈~

那我们第一个规格书里面还需要乘一个0.13呢！软件为啥没乘？如图9所示：

图9、规格书数据计算部分

我猜一猜，后面还要做运算，整数更好运算，同时我们只需要一个相对的数值就行了，不需要再乘0.13得到绝对的磁通数值；咨询软件后证实了我的想法。

五、结语与作业

总结：老家有个俗语：会者不难，难者不会。不懂的先看规格书分析，然后还不懂就问同事，别自己瞎想。

好了，又到了说再见的时候了，最后给大家布置个作业，用本篇文章案例中的芯片I2C计算方法，计算如下图片我们的设备输出值：

图9、让大家练练手的图

答案咋们评论区见~