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    原创 ModuleNotFoundError: No module named ‘mmdet‘

    ModuleNotFoundError: No module named 'mmdet'

    2022-11-15 12:13:34 3046 1

    PID算法控制电机转速

    PID算法控制步进电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);

    2017-09-21

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