Kinetis调用CMSIS功能函数

最新推荐文章于 2024-09-13 22:20:23 发布

xing_chang

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分类专栏： C/C++ Cortex-M4 文章标签： cmsis cortex-m4 IAR iar kinetis SWO

本文链接：https://blog.csdn.net/xing_chang/article/details/8446269

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本文分析了在Kinetis平台上使用ITM_SendChar()函数的问题，并提供了解决方案。该函数用于通过SWO发送字符，但默认情况下在某些设备上无法工作。文中详细介绍了如何通过修改头文件来启用此功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

对于CMSIS函数的调用，ARM官方都是给的stm32的例子，而且stm32调用CMSIS好像也没出过问题。

问题来源：看到iar的技术文章Using CoreSight Trace Techniques on Cortex-M3/M4，感觉不错，在kinetis上一一实践，发现Example 5: Printf via SWO这篇文章中描述的功能不能实现，但是在没有串口的情况下，这又是一个很好的输出方式。

问题分析：主要是函数ITM_SendChar()没有办法调用；而该函数定义在core_CM4.h头文件中，在ARM官方的CMSIS描述中该头文件应该在Device Header File <device.h>中被包含，但是飞思卡尔的头文件MK60DZ10.h又未包含该头文件，不知道飞思卡尔为什么不支持cmsis。

解决办法：根据CMSIS的描述增加如下代码：

//cmsis

#define __CM4_REV                 0x0001    /* Core revision r0p1                                 */
#define __MPU_PRESENT             0         /* MPU present or not                                 */
#define __NVIC_PRIO_BITS          3         /* Number of Bits used for Priority Levels            */
#define __Vendor_SysTickConfig    0         /* Set to 1 if different SysTick Config is used       */
#define __FPU_PRESENT             0         /* FPU present or not                                 */

typedef enum IRQn
{
/******  Cortex-M4 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/

/* ToDo: use this Cortex interrupt numbers if your device is a CORTEX-M3 / Cortex-M4 device       */
  NonMaskableInt_IRQn           = -14,      /*!<  2 Non Maskable Interrupt                        */
  MemoryManagement_IRQn         = -12,      /*!<  4 Memory Management Interrupt                   */
  BusFault_IRQn                 = -11,      /*!<  5 Bus Fault Interrupt                           */
  UsageFault_IRQn               = -10,      /*!<  6 Usage Fault Interrupt                         */
  SVCall_IRQn                   = -5,       /*!< 11 SV Call Interrupt                             */
  DebugMonitor_IRQn             = -4,       /*!< 12 Debug Monitor Interrupt                       */
  PendSV_IRQn                   = -2,       /*!< 14 Pend SV Interrupt                             */
  SysTick_IRQn                  = -1,       /*!< 15 System Tick Interrupt                         */

/******  Device Specific Interrupt Numbers ********************************************************/
/* ToDo: add here your device specific external interrupt numbers
         according the interrupt handlers defined in startup_Device.s
         eg.: Interrupt for Timer#1       TIM1_IRQHandler   ->   TIM1_IRQn                        */
 
} IRQn_Type;




/* ToDo: include the correct core_cm#.h file
         core_cm0.h if your device is a CORTEX-M0 device
         core_cm3.h if your device is a CORTEX-M3 device
         core_cm4.h if your device is a CORTEX-M4 device                                          */
#include <core_cm4.h>                       /* Cortex-M# processor and core peripherals           */
/* ToDo: include your system_<Device>.h file
         replace '<Device>' with your device name                                                 */

//cmsis

运行效果：