关于STM32启动代码以及部分库函数不可见问题

1.前言

我们经常遇到,程序在运行过程中会出现复位,进入异常中断,或者是直接跳转到启动代码的情形。那么我们就得分析一下启动代码,但是有时候分析启动代码的时候,不知道启动代码中主要做了一些什么工作。

并且有些库函数好像又对用户不可见的情形。如下以STM32的sample为例进行简单说明,并列举出Keil MDK、GHS、STM32CubeIDE中启动代码中差异点。

2.MDK启动代码所做的工作

       如下是STM32的MDK启动代码注释。从注释中可以看到,该启动代码主要完成如下工作:初始化堆栈指针,初始化PC指针,设置中断向量表地址,最终跳转到Main函数。

 

从上面的描述以及实际的调试中未发现有代码对stack进行初始化操作。

这段初始化代码在哪里实现的?难道不需要初始化RAM吗?比如需要将RAM初始化,给变量赋初值等相关操作。

但是调试过程中一旦PC跳转到C语言中的Main函数后,发现RAM是被赋值了,这是在哪里执行的呢?

 

查看论坛得到了答案:其实是编译器的库函数对用户隐藏了。

http://news.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news121242404_2.html

3.STM32CubeIDE的启动代码

查看STM32CubeIDE中的初始化代码,发现是通过汇编代码对RAM进行初始化后,最终跳转到C代码中的main函数。也就是说这里所见即所得,没有用户不可见的库函数。

4.GHS的启动代码

另外对比其他商业专用编译器,会发现是可以看到库函数源码的。

例如GHS就可以调试跟踪到库函数源码。跟踪最终如何跳转到main函数。

​​

5.小结

综上所述,在启动代码中,会定义入口地址,中断向量表的分配,变量的初始化,堆栈的分配工作。只是不同的编译器,实现方式不一样而已。

有些编译器对自身的库函数进行了隐藏,有些商业版的IDE将库函数开放了。

 

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