发送数据给哪一个？

根据您提供的界面截图内容，关于“发送数据给哪一个”的选择问题，以下是清晰的配置指南：

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### **配置步骤解析**
1. **输出目标选择（必选其一）**：
   - **○ 数据队列**：将数据发送到内部缓存队列（需指定队列名称）
   - **○ 通信设备**：发送到外部硬件设备（如PLC、机器人控制器等）

2. **输出方式选择（必选其一）**：
   - **○ 全局变量**：存储到软件全局变量供其他模块调用
   - **○ 视觉控制器**：发送到视觉处理单元（如相机/算法模块）
   - **○ 发送事件**：触发自定义事件通知其他系统

3. **具体参数配置**：
   - **数据队列**（若选择此项需配置）：
     - 在 `选择队列` 下拉菜单指定目标队列名称
     - 在 `选择数据` 下拉菜单绑定要发送的变量
   - **通信设备**（若选择此项需配置）：
     - 需提前在系统设置中配置设备协议（如TCP/IP、Modbus等）
     - 此处仅需绑定发送数据变量

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### **选择建议**
#### ✅ **典型场景推荐**
| **您的需求**               | **推荐选择**              | **配置说明**                     |
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| 程序内部模块间数据传输     | ○ 数据队列 + ○ 全局变量   | 选择队列名称，绑定全局变量       |
| 控制机械臂/PLC外部设备     | ○ 通信设备 + ○ 发送事件   | 配置设备协议，绑定事件触发数据   |
| 视觉相机与算法模块交互     | ○ 数据队列 + ○ 视觉控制器 | 指定视觉专用队列，绑定图像数据   |

#### ⚠️ **注意事项**
1. **互斥规则**：
   - `数据队列` 和 `通信设备` **不能同时勾选**（单选）
   - 输出方式（全局变量/视觉控制器/发送事件）**三选一**
   
2. **依赖配置**：
   - 选择 `数据队列` 需提前在系统中创建队列
   - 选择 `通信设备` 需完成设备驱动配置

3. **数据绑定**：
   - 必须通过 `选择数据` 指定具体发送内容（未绑定数据时"确定"按钮通常为灰色）

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### **操作示例**
**目标：将检测结果发送给机械臂**  
1. 勾选 **○ 通信设备**（输出目标）  
2. 勾选 **○ 发送事件**（输出方式）  
3. 在 `选择数据` 下拉菜单选择变量（如 `检测结果_坐标`）  
4. 点击 **确定** → 数据将通过预设设备协议发出  

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### **排查常见错误**
| **问题现象**         | **解决方法**                     |
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| 无法选择队列         | 检查系统是否已创建该数据队列      |
| "确定"按钮不可点击   | 确认已绑定`选择数据`变量         |
| 通信设备无响应       | 检查设备协议配置和物理连接状态   |

> 💡 **关键原则**：  
> **先选"发送目标"（上栏），再选"发送方式"（中栏），最后绑定数据（下栏）**。  
> 配置后可通过`结果显示`区域验证发送状态（成功/失败/队列深度等）。