MobaLiveCD，Win上运行Linux 的神器

基本概念内部集成电路（Inter Integrated Circuit）的简称叫做IIC或者I2C，是一种简单的、半双工同步通信的串行通信接口，IIC总线是上世纪80年代（1982年）由飞利浦公司设计出来，当时的目的是为了给MCU和外围芯片提供更简单的交互方式。引脚说明IIC总线只需要两根引脚就可以实现通信，一根是数据线（SDA Serial Data），另一根是时钟线（SCL Serial Clock），所有通过IIC接口通信的外围器件都挂载在IIC总线上，通过这种机制就可以实现多机通信。

VSCode结合AI工具开发STM32程序：现代嵌入式开发的新范式 传统STM32开发环境如Keil、IAR存在界面陈旧、价格昂贵等局限，而VSCode+AI工具提供了新的解决方案。文章分析了该模式的架构实现，包括VSCode插件配置、编译工具链搭建和AI代码生成策略，并通过LED闪烁、串口通信等案例展示了AI辅助开发流程。这种组合能显著提升开发效率、改善代码质量并降低成本，但也面临调试功能有限、AI领域专业性不足等挑战。文章最后给出了环境配置建议和AI提示技巧，为开发者采用这种新模式提供了实用指导。

STM32与FPGA在运动控制系统中的分工

SPI总线是一种串行同步全双工通信接口，采用三线/四线制（时钟线、数据输入输出线、片选线），支持主从模式和多设备通信。

图 6 DB9 公母头引脚定义单位时间内传输数据的位数。单位：bps（bit per second），每秒传输多少位的数据。使用 UART 总线进行数据传输时，通信双方需要确保 协议格式 和 比特率 一致；常用串口协议格式：8N1 协议格式 + 9600 / 115200.

1. RT-Thread概述1. RT-Thread概述RT - Thread（Real - Time - Thread）是一个开源、成熟、可商用的嵌入式实时操作系统。它由中国开源社区主导开发，并得到了来自全球开发者的贡献。RT - Thread 不仅仅是一个实时内核，它也是一个完整的组件平台，包含了文件系统、网络框架、设备框架等，适用于各种资源受限的微控制器（MCU）和物联网（IoT）应用。RT - Thread 官网。

1，RTC预分频器2，32位可编程计数器3，待机唤醒4，RTC控制寄存器与APB1接口3个时钟源（HSE / 128） (LSI 40kHz)RTC工作在后备区域，VDD掉电仍正常RTC_PRL、RTC_ALR、RTC_CNT和RTC_DIV寄存器不会被系统复位RTC和后备寄存器不会被系统或电源复位源复位；当从待机模式唤醒时，也不会被复位。后备寄存器可用于保存掉电时的数据。RTC和后备寄存器通过一个开关供电，在VDD有效时该开关选择VDD供电，否则由VBAT引脚供电。

本文介绍了状态机（State Machine）的概念及其在嵌入式开发等领域的应用。状态机是一种通过状态、事件、动作和转移来描述系统行为的抽象模型，适用于按键识别、通信协议、UI界面等场景。文章详细讲解了状态机的基本组成元素（状态、事件、动作、转移），分类（有限状态机、Mealy/Moore状态机等），并提供了按键识别的状态图示和C语言实现模板（含状态定义、事件处理、状态转移表等）。最后强调了状态机调试方法和在复杂流程管理中的优势，适合嵌入式开发者学习参考。

本文详细介绍了STM32F4系列微控制器的网络在线升级(OTA)完整实现方案。主要内容包括： 系统架构设计：Flash分区规划为Bootloader(32KB)、应用程序(224KB)、OTA缓冲区(224KB)和配置数据(32KB)四个区域，并详细描述了升级流程。 Bootloader实现：提供了完整的Bootloader代码实现，包括Flash擦除/写入、CRC32校验、应用程序验证和跳转等功能。 关键功能： 使用CRC32进行固件完整性校验 安全跳转机制确保应用程序有效 完整的固件更新流程控制 升级状

二值信号量是一种同步机制，用于在多任务环境中协调任务的执行。它本质上是一个只能取两个值（通常是0和1）的变量，类似于一个开关。当信号量的值为1时，表示资源可用；当值为0时，表示资源已被占用。在FreeRTOS中，二值信号量主要用于任务间的同步，而不是用于互斥。它的工作原理如下：当一个任务需要资源时，它会尝试获取信号量。如果信号量的值为1，任务会将其值减1并继续执行；如果信号量的值为0，任务会进入阻塞状态，等待信号量变为1。当另一个任务释放资源时，它会将信号量的值加1，从而唤醒等待的任务。

带你了解STM32GPIO通用输入输出口，基于STM32标准库

STM32N6是首款集成NPU的STM32 MCU，基于800MHz Cortex-M55处理器，支持1GHz NPU算力达600GOPS，适用于边缘AI应用。提供4.2MB RAM、MIPI CSI-2接口和H264编码器，支持计算机视觉开发。硬件资源包括NUCLEO开发板、STM32N6570-DK和正点原子开发板。软件资源涵盖STM32CubeN6例程包、ISP调优工具和AI软件包，包含计算机视觉与音频应用示例。这些资源为AI项目开发提供完整支持，后续将持续更新补充。

本文设计了一种基于STM32的双舵机激光炮台控制系统，采用180°限位舵机和360°连续旋转舵机构建双自由度运动机构。系统通过旋转编码器替代传统按键控制，实现更直观的角度调节。针对连续旋转舵机无法直接进行角度控制的问题，采用PID算法实现模拟角度精确调节。系统支持有线与蓝牙无线控制模式，完成了硬件电路搭建、PWM舵机驱动、编码器信号处理和PID算法优化等关键技术。实验证明该系统能精准控制炮台水平与俯仰运动，具有良好稳定性和响应速度。