树莓派学习

xuehen86

于 2022-07-29 08:57:30 发布

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分类专栏：人工智能文章标签：学习单片机嵌入式硬件

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gpio 意思为通用输入输出，简称IO口或gpio，芯片上的引脚
查看板载编码
pinout
查看所有引脚
sudo gpio readall
在这里插入图片描述
板载编码
是按顺序对主板引脚排针进行编号
WiringPi编码
简称wPi，把扩展gpio端口从0开始编码，使用C语言控制树莓派引脚时，使用的是WiringPi编码
BCM编码
是参考Broadcom SOC的通道编号侧重CPU寄存器，使用Python控制树莓派引脚时常用

gpio命令直接控制管脚
从内核空间找到引脚直接控制gpio引脚
cd /sys/class/gpio 进入gpio目录
ls 查看gpio目录中的内容

echo 26 > export 从内核暴露到用户空间，此处为BCM编码，执行后会产生一个引脚文件夹gpio26
cd gpio26 进入引脚文件夹即可对引脚进行操作
echo out > direction 设置输出方向输出
echo 1>value 引脚设置高电平
cd … 返回上一文件夹
echo 26 > unexport 注销引入的引脚

gpio -g mode 4 out 其中-g表示以BCM编码，去掉后表示以wPi编码
gpio read 4 读取管脚当前状态
gpio write 4 1 设置管脚4为高电平
gpio write 4 0 设置管脚4为低电平

使用Python
新建py文件


```python
import RPi.GPIO as GPIO
from  time import  sleep
GPIO.setmode(GPIO.BCM)#采用BCM编号方式
GPIO.setup(26,GPIO.OUT)#指定使用26号端口
for i in  range(1,10):
    GPIO.output(26,GPIO.HIGH)
    sleep(1)
    GPIO.output(26,GPIO.LOW)
    sleep(1)
GPIO.cleanup()

然后python3 gpio_light.py

在这里插入图片描述

输入ls /dev al 可查看所有串口状态