Micro3D里面的AffineTrans的translate, scale and rotate

AffineTrans _afTranslate, _afScale, _afRotate;

// 平移的是世界坐标系下的dx, dy, dz，而不是局部坐标系
_afTranslate.m03  +=  dx;  // translate x
_afTranslate.m13  +=  dy;  // translate y
_afTranslate.m23  +=  dz;  // translate z

_afScale.set(scaleX,  0 ,  0 ,  0 ,  0 , scaleY,  0 ,  0 ,  0 ,  0 , scaleZ,  0 );
_afTranslate.mul(_afScale);

// 旋转是按照自身局部坐标系下的旋转轴来进行的
_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationZ(degreeZ);
_afTranslate.mul(_afRotate);

_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationX(degreeX);
_afTranslate.mul(_afRotate);

_afRotate.setIdentity();
_afRotate.setRotationY(degreeY);
_afTranslate.mul(_afRotate);


layout.setAffineTrans(_afTranslate);