第01章 STM32简介及开发环境搭建
01 STM32简介
1.1 STM32F103C8T6
系列：主流系列STM32F1
内核：ARM Cortex-M3
主频：72MHz
RAM：20K（SRAM）
ROM：64K（Flash）
供电：2.0~3.6V（标准3.3V）
51单片机是5V供电。USB输出的电压也是5V供电，不能直接给STM32供电，如果是5V电压，需要加一个稳压芯片，把电压降到3.3V，再给STM32供电。
封装：LQFP48，如下图所示。
1.2 STM32F1系列片上资源/外设
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英文缩写 |
名称 |
英文缩写 |
名称 |
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NVIC |
嵌套向量中断控制器 |
CAN |
CAN通信 |
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SysTick |
系统滴答定时器 |
USB |
USB通信 |
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RCC |
复位和时钟控制 |
RTC |
实时时钟 |
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GPIO |
通用IO口 |
CRC |
CRC校验 |
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AFIO |
复用IO口 |
PWR |
电源控制 |
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EXTI |
外部中断 |
BKP |
备份寄存器 |
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TIM |
定时器 |
IWDG |
独立看门狗 |
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ADC |
模数转换器 |
WWDG |
窗口看门狗 |
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DMA |
直接内存访问 |
DAC |
数模转换器 |
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USART |
同步/异步串口通信 |
SDIO |
SD卡接口 |
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I2C |
I2C通信 |
FSMC |
可变静态存储控制器 |
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SPI |
SPI通信 |
USB OTG |
USB主机接口 |
NVIC/SysTick是位于Cortex-M3内核里面的外设，剩下的都是内核外的外设。
NVIC（嵌套向量中断控制器）：内核里面用于管理中断的设备，比如配置中断优先级这些东西。
SysTick（系统滴答定时器）：内核里面的一个定时器，主要用来给操作系统提供定时服务的。STM32是可以加入操作系统的，比如FreeRTOS、UCOS等。如果使用了这些操作系统，就需要SysTick提供定时来进行任务切换的功能。可以用这个定时器来完成Delay函数的功能。
RCC（复位和时钟控制）：对系统的时钟进行配置，使能各模块的时钟。在STM32中，其它的外设在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的，外设也不会工作，这样的目的是降低功耗。所以在操作外设之前，必须要先使能它的时钟，这就需要我们用RCC来完成时钟的使能。
GPIO（通用IO口）：通用IO口，可以用GPIO来点灯，读取按键等。
AFIO（复用IO口）：完成复用端口的重定义，还有中断端口的配置。
EXTI（外部中断）：外部中断，配置好外部中断后，当引脚有电平变化时，就可以触发中断，让CPU来处理任务。
TIM（定时器）：也是STM32最常用、功能最多的外设；分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型，其中高级定时器最为复杂，常用的是通用定时器，这个定时器不仅可以完成定时中断的任务，还可以完成测频率、生成PWM波形、配置成专用的编码器接口等功能，像PWM波形，就是电机驱动、舵机驱动最基本的要求。
ADC（模数转换器）：模数转换器，STM32内置了12位的AD转换器，可以直接读取IO口的模拟电压值，无需外部连接AD芯片，使用非常方便。
DMA（直接内存访问）：可以帮助CPU完成搬运大量数据这样的繁杂任务。
USART（同步/异步串口通信）：同步或异步串口，平常用的UART是异步串口的意思，USART即支持同步串口，也支持异步串口，当然实际使用还是异步串口比较多。
I2C和SPI：非常常用的两种通信协议，STM32内置了它们的控制器，可以用硬件来输出时序波形，使用起来更高效，当然用通用IO口来模拟时序波形也是没有问题的。
CAN和USB：也是通信协议，CAN通信一般用于汽车领域，生活中到处都是USB设备，利用STM32的USB外设，可以做模拟鼠标、模拟U盘等设备。
RTC（实时时钟）：在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，而且可以接外部备用电池，即使掉电也能正常进行。
CRC（CRC校验）：数据校验方式，用于判断数据的正确性，有了在这个外设的支持，进行CRC校验会更加方便一些。
PWR（电源控制）：可以让芯片进入睡眠模式等状态，来达到省电的目的。
BKP（备份寄存器）：这是一段存储器，当系统掉电时，仍可由备用电池保持数据，这个根据需要，可以完成一些特殊功能。
IWDG和WWDG（独立看门狗和窗口看门狗）：当单片机因为电磁干扰死机或者程序设计不合理出现死循环时，看门狗可以及时复位芯片，保证系统的稳定性。
DAC（数模转换器）：可以在IO直接输出模拟电压，是ADC模数转换的逆过程。
SDIO（SD卡接口）：可以用来读取SD卡。
FSMC（可变静态存储控制器）：可以用于扩展内存或者配置成其他总线协议，用于某些硬件的操作。
USB OTG（USB主机接口）：用OTG功能，可以让STM32作为USB主机去读取其他USB设备。
需要注意的是：以上是STM32F1整个系列的所有外设，并非所有型号都拥有全部的外设。比如STM32F103C8T6没有后面四个外设。具体芯片有哪些外设，需要查看相应数据手册。
1.3 芯片命名规则
1.4 芯片系统结构
可以分为以下四个部分：
（1）Cortex-M3内核引出了三条总线[ICode（指令总线）、DCode（数据总线）、System（系统总线）]。
（2）ICode（指令总线）和DCode（数据总线）主要用来连接Flash闪存，Flash里面存储的是我们编写的程序，ICode（指令总线）就是用来加载程序指令的；DCode数据总线就是用来加载数据的，比如常量和调试数据这些。
（3）System（系统总线）连到其它东西上面，比如SRAM，用于存储程序运行时的变量数据；还有FSMC，本课程不会用到；AHB系统总线，用于挂载主要的外设，AHB指的是先进高性能总线，挂载的一般是最基本的或者性能比较高的外设，比如复位和时钟控制这些最基本的电路，还有SDIO也是挂载在AHB上的；再后来是两个桥接，接到APB1和APB2两个外设总线上，这个APB的意思是先进外设总线，用于连接一般的外设；因为AHB和APB的总线协议、总线速度、还有数据传送格式的差异，所以中间需要加两个桥接，来完成数据的转换和缓存；AHB的整体性能比APB高一些，其中APB2的性能又比APB1高一些，APB2一般和AHB同频率，都是72MHz，APB1一般是36MHz，所以APB2连接的都是一般外设中稍微重要的部分，比如GPIO端口，还有一些外设的1号选手等（比如USART1、SPI1、TIM1、TIM8（TIM1和TIM8一样，也是高级定时器，所以也是重要的外设），还有ADC、EXTI、AFIO，也是接在APB2上面的），其它的像2、3、4、5号的外设，还有DAC、PWR、BKP等，这些次要一点的外设，都会分配到APB1上去。在使用的时候，个人一般感觉不到APB2和APB1的性能差异， 只需要知道这个外设是挂载到哪个总线上既可以。
（4）DMA可以当作内核CPU的小秘书，比如一些大量的数据搬运的活，让CPU来干太浪费时间。比如一个外设ADC模数转换，这个模数转换可以配置成连续模式，比如1ms转换一次，转换完的数据必须得转运出来，否则数据就会被覆盖丢失。如果直接让CPU来干这个工作，那么PCU每过1ms就得来转运一下数据，会费时费力，影响CPU的正常工作。但这个任务就是简单的数据搬运，没必要让CPU做，于是DMA就出现了，主要就是干数据搬运这样简单而反复要干的工作，那DMA通过DMA总线连接到总线矩阵上，它可以拥有和CPU总线一样的总线控制权，用于访问这些外设小弟，当需要DMA搬运数据时，外设小弟就会通过请求线发送DMA请求，然后DMA就会获得总线控制权，访问并转运数据，整个过程不需要CPU的参与，省下了CPU的时间来干其它的事情，这就是DMA的用途。
1.5 芯片引脚定义
下图标红色是电源相关的引脚，标蓝色的是最小系统相关的引脚，标绿色的是IO口、功能口这些引脚。
类型：S代表电源、I代表输入、O代表输出、IO代表输入输出 。
I/O口电平：代表IO口所能容忍的电压，有FT的，代表它能容忍5V的电压，没有FT的，只能容忍3.3V的电压。如果没有FT需要接5V的电平，就需要加装电平转换电路了。
主功能：上电后默认的功能，一般和引脚名称相同，如果不同的话，引脚的实际功能是主功能而不是引脚名称的功能。
默认复用功能：IO口上同时连接的外设功能引脚，这个配置IO口的时候可以选择是通用IO口还是复用功能。
重定义功能：作用是如果有两个功能同时复用在了一个IO口上，并且确实需要用到这两个功能，可以把其中一个复用功能映射到其它端口上，当然前提是重定义功能的表里有对应的端口。
推荐优先使用加粗的IO口，没有加粗的IO口可能需要配置或者兼具其它功能，使用时需要注意一下。
引脚定义：
1号引脚VBAT：备用电池供电的引脚，在这个引脚可以接一个3V的电池，当系统电源断电时，备用电池可以给内部得RTC时钟和备份寄存器提供电源。
2号引脚PC13-TAMPER-RTC(IO口/侵入检测/RTC)：IO口可以根据程序输出或读取高低电平，是最基本也是最常用的功能；侵入检测可以用来做安全保障的功能（比如产品安全性比较高，可以在外壳加一些防拆的触点，然后街上电路到这个引脚，若有人强行拆开设备，那触点断开，这个引脚的电平变化，就会触发STM32的侵入信号，然后就会清空数据来保证安全）；RTC引脚可以用来输出RTC校准时钟、STC闹钟脉冲或者秒脉冲。
3号4号引脚PC14-OSC32_IN和PC15-OSC32_OUT:IO口或者32.768KHz的RTC晶振。
5号6号引脚OSC_IN和OSC_OUT：接系统的主晶振，一般是8MHz的，然后芯片内有锁相环电路，可以对这个8MHz的频率进行倍频，最终产生72MHz的频率，作为系统的主时钟。
7号引脚NRST（系统复位引脚）：N代表它是低电平复位的。
8号9号引脚VSSA和VDDA:内部模拟部分的电源，比如ADC、RC震荡器等，VSS是负极，接GND；VDD是正极，接3.3V。
10号-19号引脚：IO口，其中PA0兼具了WKUP的功能，这个可以用于唤醒处于待机模式的STM32。
20号引脚：IO口或者BOOT1引脚，BOOT引脚是用来配置启动模式的。
21号-22号引脚：IO口。
21号-22号引脚VSS_1和VDD_1：系统的主电源口，VSS是负极，VDD是正极。
35号-36号引脚VSS_2和VDD_2：系统的主电源口，VSS是负极，VDD是正极。
47号-48号引脚VSS_3和VDD_3：系统的主电源口，VSS是负极，VDD是正极。
STM32采用了分区供电的方式，所以供电口比较多，在使用时，把VSS都接GND，VDD都接3.3V即可。
25号-33号引脚：IO口。
34号和37号-40引脚：IO口或者调试端口，默认的主功能是调试端口，调试端口就是用来调试和下载程序的，这款STM32支持SWD和JTAG两种调试方式；SWD需要两根线，分别是SWIDO和SWCLK；JTAG需要5根线，分别是JTMS、JTCK、JTDI、JTDO、NJTRST。教程采用STLINK来下载调试程序，STLINK用的是SWD的方式，所以只需要占用PA13和PA14这两个端口，在使用SWD的调试方式时，剩下的PA15、PB3、PB4可以切换位普通的IO口来使用，但要在程序中进行配置，不配置的话默认是不会用作IO口的。
41号-43号引脚和45号-46号引脚：IO口。
44号引脚BOOT0：和BOOT1一样，是用来做启动配置的。
1.6 启动配置
这个启动配置的作用就是指定程序开始运行的位置，一般情况下，程序都是在Flash程序存储器开始执行，但是在某些情况下，也可以让程序在别的地方开始执行，用以完成特殊的功能。
BOOT0接0，BOOT1接1或者0时：采用主闪存存储器启动模式；
BOOT0接1，BOOT1接0时：采用系统存储器启动模式：
这个模式就是用来做串口下载用的，这个系统存储器寸的就是STM32中的一段BootLoader程序，BootLoader程序的作用就是接收串口的数据，然后刷新到主闪存中，这样就可以使用串口下载程序了，一般我们需要串口下载程序的时候会配置到这个模式上。
什么时候需要用到串口下载呢？34号和37号-40引脚，如果在程序中把这5各端口全部配置成IO口，那么这个芯片就没有调试端口了，也就不能下载程序了，所以配置端口的时候需要注意。
如果想使用串口下载，就需要配置BOOT1为0，BOOT0为1；如果没有STLINK，也没有JLINK，那就可以使用串口来进行下载程序。
BOOT0接1，BOOT1接1时：采用内置SRAM启动模式：
主要用来进行程序调试，现阶段使用比较少。
BOOT引脚的值是在上电复位后的一瞬间有效的，之后就随便了。BOOT1/和PB2是在同一个引脚上的，也就是在上电的瞬间是BOOT1的功能，当第4个时钟过后，就是PB2的功能。
根据引脚定义表。如果想要STM32正常工作，首先就需要把电源部分和最小系统部分的电路连接好，也就是表中标红色和蓝色部分。
1.7 STM32最小系统电路
一般来说，单片机只有一个芯片是无法工作的，需要为它连接最基本的电路。这些最基本的电路就叫做最小系统电路。
分区供电的主电源和模拟部分电源都接了供电引脚。VSS都连接了GND，VDD都连接了3V3，也就是3.3V。在3.3V和GND之间，一般会连接一个滤波电容，这个电容可以把保证供电电压的稳定，我们在设计电路的时候，一般只要遇到供电，都会习惯的加上几个滤波电容。
VBAT是接备用电池的，如果需要接备用电池，可以选择一个3V的纽扣电池，正极接VBAT，负极接GND就行了。备用电池是给RTC和备份寄存器服务的，如果不需要这些功能，就不用接备用电池。那这个VBAT直接接3.3V即可，或者悬空也是没问题的。
晶振电路：
接了一个8MHz的主时钟晶振，STM32的主晶振一般都是8MHz，8MHz经过内部锁相环倍频，得到72MHz的主频，这个晶振的两根引脚分别通过两个网络标号接到STM32的5、6号引脚；另外还需要接两个20pF的电容，作为启震电容，电容的另一端接地即可，这就是晶振电路，如果需要RTC功能的话，还需要再接一个32.768KHz的晶振，电路和在这个一样，接在3、4号引脚。
这个OSC32就是32.768KHz晶振的意思，为什么要用32.768KHz，因为32768是2的15次方，内部RTC电路经过2的15次方分频，就可以生成1s的时间信号了。
复位电路：
一个10K的电阻和一个0.1uF的电容组成的，用来给单片机提供复位信号，中间的NRST接在STM32的7号引脚，NRST是低电平复位的，当这个复位电路在上电的瞬间，电容是没有电的，电源通过电阻向电容充电，并且此时电容呈现的是短路状态，当电容逐渐充满电后，电容就相当于断路，此时NRST就会被R1上拉为高电平，那上电瞬间的波形就是先低电平，然后逐渐高电平，这个低电平就可以提供STM32的上电复位信号，让然电容充电是非常快的，所以在我们看来单片机在上电的一瞬间就复位了，这就是复位电路的作用；电容的左边还并联了一个按键，可以提供一个手动复位的功能，当我们按下按键时，电容被放电，并且NRST引脚也通过按键被直接接地了，这就相当于通过手动产生了低电平复位信号，按键松手后，NRST又回归高电平，此时单片机就从复位状态转换为工作状态，平时我们也可以见到这种复位按键，一般在设备上有个小孔，当设备死机并且还不方便断电重启时，我们使用针戳一下小孔里的按键，这样就会使设备复位了，这就是手动复位的功能，按下按键，程序就从头开始运行的意思。
启动配置电路：
H1相当于开干的作用，拨动这个开关，就可以让BOOT引脚选择接3.3V还是GND了。
下载端口电路：
使用STLINK下载程序的话，需要把SWDIO和SWCLK这两个引脚印出来方便接线，另外再把3.3V和GND引出来，这个GND是必须引出来的，3.3V如果板子自己有供电的话，可以不引，不过建议都引出来，方便一些。
02 软件安装
2.1 Keil5 MDK安装
略，微信公众号上破解版很多。
2.2 安装器件支持包
新建一个工程。
如果电脑上安装时是C51和MDK共存的情况，想要切换C51， 在下拉列表选择Legacy Device即可切换。
2.2.1 离线安装
找到我们需要安装的相应芯片支持包，双击进入安装程序，会默认选中keil安装目录，点击next，安装完后Finish。
2.2.2 在线安装
2.2.3 keil软件注册
（1）以管理员身份运行keil软件
（2）
（3）以管理员身份运行破解工具，注意关闭杀毒软件
（4）
出现以下窗口表示没有以管理员身份运行。
2.3 安装STLINK驱动
（1）将STLINK查到电脑上，打开设备管理器
（2） 安装驱动
2.4 安装USB转串口驱动
（1）将CH340插到电脑上
（2）安装驱动
03 新建工程
目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式、基于标准库也就是库函数的方式和基于HAL库的方式。
（1）基于寄存器的方式与51单片机开发方式一样，是用程序直接配置寄存器，来达到我们想要的功能，这种方式最底层、最直接、效率会更高一些。但是由于STM32结构复杂、寄存器太多，所以基于寄存器的方式目前是不推荐的。
（2）基于库函数的方式是使用ST官方提供的封装好的函数，通过调用这些函数来间接的配置寄存器。由于ST对寄存器封装的比较好，所以这种方式既能满足对寄存器的配置，对开发人员比较友好，有利于提高开发效率，本课程就是使用库函数开发方式。
（3）基于HAL库的方式可以用图形化界面快速配置STM32，比较适合快速上手STM32的情况，但是这种方式隐藏了底层逻辑，如果对STM32不熟悉，基本只能停留在很浅的水平。建议学过标准准库以后，了解一下这种方式。
使用固件库的方式需要提前准备好固件库的资料。库函数文件夹目录如下：
Libraries：库函数的文件;
Project：官方提供的工程示例和模板 ；
Utilities：STM32官方评估板的相关例程，官方用STM32做的一个小电路板，用来评测STM32的，这个文件夹里面存放的就是这个小电路板的测评程序；
Release_Notes.html：库函数的发布文档，里面有一些版本说明；
stm32f10x_stdperiph_lib_um.chm：库函数的使用手册，使用手册里有教怎么使用这个库函数。
3.1 新建基于标准库的工程
3.1.1 新建工程
（1）先建一个存放工程的文件夹
（2）新建工程：
选择器件型号：
下图暂时不用，关闭。
工程创建完毕，如下图所示：
3.1.2 添加工程所需要的必要文件
3.1.2.1 添加STM32的启动文件
复制上图启动文件， 在工程文件夹下新建一个“Start”文件夹，将启动文件拷贝进去。
3.1.2.2 添加STM32外设寄存器文件
stm32f10x.h：STM32的外设寄存器描述文件，它的作用就跟51单片机的头文件“RGEX52.H”一样，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应的地址的;
system_stm32f10x.c和system_stm32f10x.h文件：主要是用来配置时钟的，STM32主频72MHz，就是system文件里的函数配置的。
将上述3个文件复制粘贴到“Start”文件夹下。
3.1.2.3 添加STM32内核寄存器文件
因为STM32是内核和内核外围的设备组成的，而且内核的寄存器描述和外围设备的描述文件不是在一起的，所以还需要添加内核寄存器文件。
将上述两个文件粘贴到 “Start”文件夹下。
3.1.2.4 将以上文件添加到工程中
将以下文件添加进去（md.s文件以及.c和.h文件）：
以上文件都是STM32里最基本的文件，是不需要修改的，添加进来即可。 文件图标上带了个钥匙🔑，表示这些文件是只读文件，无法被修改。
3.1.2.5 在工程选项里添加Start文件夹头文件路径
3.1.3 添加源代码文件
创建“User”文件夹，用来存放main函数等文件 。
这个工程还没有添加STM32的库函数，还是一个基于寄存器开发的工程，如果想用寄存器开发STM32，那么工程建立到这里就可以了。
3.1.4 通过寄存器的方式完成点灯的操作
修改编辑器字体大小：
（1）连接电路：
3.1.4.1 配置调试器
接在PC13引脚的LED灯停止闪烁。
3.1.4.2 配置寄存器点灯
（1） 首先配置RCC的一个寄存器，来使能GPIOC的时钟，GPIO都是APB2的外设。
因为测试LED灯接在PC13引脚，参照STM32引脚定义 ，该引脚主功能为IO口，再参照STM32芯片系统结构，GPIO都是APB2的外设。
位4写1就是打开GPIOC的时钟，其它的无关项都给0， 那么将整个RCC时钟控制信号换成16进制便是0x0000 0010；
（2）配置GPIOC的模式
换算成16进制就是0x0030 0000。
（3）配置端口输出数据寄存器
main.c代码如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void) //main函数是一个int型返回值，void参数的函数
{
RCC->APB2ENR = 0x00000010; //打开GPIOC的时钟
GPIOC->CRH = 0x00300000; //配置GPIOC的输出模式
GPIOC->ODR = 0x00002000; //这个灯是低电平点亮，给0x00002000就是灭，给0x00000000就是亮
while(1)
{
}
}
3.2 通过库函数的方式点灯
在通过寄存器的基础上进行。
3.2.1 添加库函数
（1）工程文件夹下新建“Library”文件夹。
（2）将库函数复制到 “Library”文件夹下。
①复制库函数的源文件。
misc.c：内核的库函数，其它的都是内核外的外设库函数。misc就是混杂的意思。
将以上文件全部复制到 “Library”文件夹下。
②复制库函数的头文件粘贴到“Library”文件夹下。
（3）将库函数文件添加进工程
但是这个库函数还不能直接使用。
（4）添加库函数头文件包含文件
stm32f10x_conf.h ：
用来配置库函数头文件的包含关系的，另外里面还有个用来参数检查的函数定义，这是所有库函数都需要的。
stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c ：
用来存放中断函数。
将上述三个文件复制粘贴到“User”文件夹下。
将这三个文件添加进工程：
3.2.2 配置库函数
#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER //如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER这个字符串，下面的"stm32f10x_conf.h"才有效
#include "stm32f10x_conf.h"
#endif
复制“USE_STDPERIPH_DRIVER”
将 “Library”文件夹和“User”文件夹也添加到目录里。
这样，基于库函数的工程就建好了，“Library”里面的库函数也都带了钥匙🔑，不需要更改。位移需要更改的是“User”里面的文件。
点击上图所示按钮，挪一下文件组的位置。
3.2.3 通过库函数点灯
库函数也是间接的配置寄存器，所以步骤是一样的。
（1）配置RCC外设时钟
查看函数简介 ：
/**
* @brief Enables or disables the High Speed APB (APB2) peripheral clock. //这个函数用来使能或失能APB2的外设时钟
* @param RCC_APB2Periph: specifies the APB2 peripheral to gates its clock.
* This parameter can be any combination of the following values://第一个参数可以是下面这些值
* @arg RCC_APB2Periph_AFIO, RCC_APB2Periph_GPIOA, RCC_APB2Periph_GPIOB,
* RCC_APB2Periph_GPIOC, RCC_APB2Periph_GPIOD, RCC_APB2Periph_GPIOE,
* RCC_APB2Periph_GPIOF, RCC_APB2Periph_GPIOG, RCC_APB2Periph_ADC1,
* RCC_APB2Periph_ADC2, RCC_APB2Periph_TIM1, RCC_APB2Periph_SPI1,
* RCC_APB2Periph_TIM8, RCC_APB2Periph_USART1, RCC_APB2Periph_ADC3,
* RCC_APB2Periph_TIM15, RCC_APB2Periph_TIM16, RCC_APB2Periph_TIM17,
* RCC_APB2Periph_TIM9, RCC_APB2Periph_TIM10, RCC_APB2Periph_TIM11
* @param NewState: new state of the specified peripheral clock.//第二个参数可以是ENABLE or DISABLE
* This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
* @retval None
*/
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
/* 内部还是配置RCC_APB2ENR这个寄存器，但是经过函数的包装，我们不需要查手册，确认哪一位的作用
而且函数中已经使用"|="和"&="使得这个库函数的配置不会影响到寄存器的其它位*/
assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;
}
else
{
RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;
}
}
（2）配置端口模式
查看函数简介：
/**
* @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified
* parameters in the GPIO_InitStruct.//根据GPIO_Init结构体的参数来配置GPIO
* @param GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.//第一个参数GPIOx，其中x可以是A到G，来选择需要配置哪个GPIO
* @param GPIO_InitStruct: pointer to a GPIO_InitTypeDef structure that//第二个参数是一个GPIO_InitTypeDef的结构体，因此需要先定义一个GPIO_InitTypeDef结构体
* contains the configuration information for the specified GPIO peripheral.
* @retval None
*/
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
查看GPIO_Mode的定义：
通过查找可查看GPIO_Mode可以使用哪些参数，GPIO_Pin和GPIO_Speed同理。
查看GPIO_Pin的定义：
以上是通过库函数点亮PC13口LED的库函数方法，最终"main.c"文件如下：
#include "stm32f10x.h" // Device header
int main(void) //main函数是一个int型返回值，void参数的函数
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); //配置GPIOC外部时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef结构体，名字最好取为GPIO_InitStructure,然后配置其三个参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置GPIO模式是通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //配置GPIOC端口的输出模式
// GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //设置GPIO_Pin_13高电平,灯灭
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //设置GPIO_Pin_13低电平,灯亮
while(1)
{
}
}
3.3 关于启动文件的注意事项
新建工程以后第一个加的就是启动文件，这个启动文件有很多类型，我们要根据芯片型号来选择。
下表是STM32F1系列中的型号分类
|
缩写 |
释义 |
Flash容量 |
型号 |
|
LD_VL |
小容量产品超值系列 |
16~32K |
STM32F100 |
|
MD_VL |
中容量产品超值系列 |
64~128K |
STM32F100 |
|
HD_VL |
大容量产品超值系列 |
256~512K |
STM32F100 |
|
LD |
小容量产品 |
16~32K |
STM32F101/102/103 |
|
MD |
中容量产品 |
64~128K |
STM32F101/102/103 |
|
HD |
大容量产品 |
256~512K |
STM32F101/102/103 |
|
XL |
加大容量产品 |
大于512K |
STM32F101/102/103 |
|
CL |
互联型产品 |
- |
STM32F105/107 |
如果使用的是STM32F100的型号，就选择带VL的启动文件，然后再根据Flash的大小选择LD、MD还是HD。
如果使用的是STM32F101/102/103的型号，就选择不带VL的启动文件，然后再根据Flash的大小选择LD、MD、HD还是XL。
如果使用的是STM32F105/107的型号，就选择CL的启动文件。
3.4 工程架构
startup启动文件，这个是程序执行最基本的文件，keil中启动文件是用汇编写的，启动文件内定义了中断向量表、中断服务函数等。中断服务函数中有个复位中断，这就是整个程序的入口，当STM
32上电复位或者按下复位键后，程序就会进入复位中断函数执行，复位中断函数主要做两件事情，第一个是调用SystemInit函数，第二个是调用main函数。
startup_xx.sStrt
sstartup_xx.startup_xx.sstartup_xx.s
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