基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究丨中国工程科学

本文选自中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第1期

作者：兰沣卜，赵文博，朱凯，张涛

来源：基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究[J].中国工程科学,2024,26(1):139-148.

编者按

具身智能指将AI融入机器人等物理实体，赋予它们像人一样感知、学习和环境动态交互的能力。移动操作机器人系统因其优秀的运动、规划、执行能力成为具身技术首选的硬件载体。基于具身智能的移动操作机器人系统作为实现跨领域、多场景、多功能的自主具身智能平台，将成为引领未来新一代信息技术和人工智能发展的关键。

中国工程院院刊《中国工程科学》2024年第1期刊发清华大学研究团队的《基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究》一文。文章从基于具身智能的移动操作机器人系统发展的需求出发，总结基于具身智能的移动操作机器人系统的发展现状，分析该领域发展面临的问题和挑战，提出共性关键技术和对策建议，以期助力具身智能发展浪潮下我国移动操作机器人领域的长足发展。

一、前言

人工智能（AI）是引领新一轮科技革命与产业变革的战略性技术之一，对助力我国现代化产业体系建设、推动战略性新兴产业融合集群发展、赋能各行各业发展具有重要意义。随着通用AI技术的加速突破，技术基础扎实且可多场景适用的移动操作机器人作为具身智能的优质载体，在全球科技界与产业界掀起了新一轮的研究浪潮，成为新一轮科技革命中的前沿技术高地之一。

基于具身智能的移动操作机器人系统（简称“具身智能移动操作机器人”）旨在构建具备自主环境感知、充分理解认知、流畅人机交互、可靠智能决策与自然运