drivingScenario实例

最新推荐文章于 2025-03-20 01:01:38 发布

漂海的鱼

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分类专栏： matlab 文章标签：自动驾驶

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roadCenters = [-150, -150; 150,150; -150, 150; 150, -150; -150, -150]

添加道路：道路上有中心点、车道（车道规格、车道宽）road(scenario, roadCenters, 'Lanes', lanespec([4, 4]))

绘制场景（及其道路中心点、中心线、路由点）plot(scenario, 'RoadCenters', 'on', 'Centerline', 'on', 'Waypoints', 'on')

道路边界 roadBoundaries = roadBoundaries(scenario)

trajectory(vehicle, waypoints, speed)

1.1

绘制场景（及其道路中心点、中心线、路由点）plot(scenario, 'RoadCenters', 'on', 'Centerline', 'on', 'Waypoints', 'on')

scenario = drivingScenario;

设置道路中心

>> roadCenters = [-150, -150; 150,150; -150, 150; 150, -150; -150, -150]

>> road(scenario, roadCenters)
>> plot(scenario)
>> plot(scenario, 'Centerline', 'on')
>> plot(scenario

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