STM32F429+STM32CubeMX SPI通信（采用DMA方式接收不定长数据）

硬件环境：两个CPU通过SPI通信，CPU型号为STM32F429，CPU1使用SPI1发送数据给CPU2的SPI2。
 在使用中发现，当SPI速率较快时，使用中断接收会丢数据，因而想到使用DMA方式。但我的接收长度是不定长的，接收长度在18~34个字节，下面是我使用DMA方式接收不定长数据的方法。

1 使用STM32CubeMX配置SPI
1.1CPU1的配置
CPU1用于发送，因而这里设置为：

参数设置：

1.2CPU2的配置
CPU2用于接收，设置为：

参数设置：

DMA设置，使用Circular方式，在程序中只需调用一次HAL_SPI_Receive_DMA()函数：

中断设置：