51单片机串口通信调试printf函数重定向输出打印

串行通信

不知道你们写单片机程序的时候有没有烦恼，它没有想c语言的dos窗口，没有java的运行窗口，没有python的控制台，有时候想输出一条调试信息却无法做到，下面通过简单的方法，将调试信息通过51单片机的串口输出到串口。

1.串口初始化

只介绍本案例中需要使用的一些知识，串口初始化主要是选择串口工作方式和设置波特率。

串口工作方式

通过SCON寄存器中的SM0和SM1设置工作方式，REN为是否允许接收，一般设置这三个即可;

SM0 = 0;
SM1 = 1;   //设置工作方式2，波特率可调
REN  = 1; //允许接收
/*或者直接对SCON整体赋值*/
SCON = 0x50;

波特率设置

波特率是通过定时/计数器T1的溢出值设置的，先确定要使用的波特率，然后通过波特率求出T1的溢出值，计算出计数初值，并对T1进行初始化。

PCON = 0X00;   //波特率不加倍
TMOD = 0X20;  //选择T1计数器工作方式2
TH1 = 0XFD;
TH1 = 0XFD;   //设置波特率 
TR1 = 1;      //启动定时/计数器

通过软件直接生成串口初始化代码

可以直接使用stc的下载程序软件直接生成初始化代码

选择合适的参数，然后生成代码，例如：
波特率9600，晶振11.05926的初始化

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
}

2.输出到串口

编写底层函数，输出字节信息到串口，串口通信只需要往SBUF发送缓冲寄存器中写入数据即可，然后通过查询或者中断方式对发送溢出标志位清零。

//发送一个字节数据
void sendByte(unsigned char dat){
   SBUF = dat;     //写入发送缓冲寄存器
   while(!TI);    //等待发送完成，TI发送溢出标志位 置1
   TI = 0;      //对溢出标志位清零	
}

3.发送字符串到串口

只需要将底层函数sendByte二次封装一下即可

void sendString(unsigned char *string){
	while(*string!='\0'){    //指针的数据没到最后一位一直执行循环体
		sendByte(*string++); //发送指针指向的数据(字节byte)
							 //指针自增，指向下一个数据 
	}
}

4.printf重定向到串口

只需要重写他调用的一个底层函数即可

/*
**重写printf调用的putchar函数，重定向到串口输出
**需要引入头文件<stdio.h>
*****/
char putchar(char c){
	//输出重定向到串口
	sendByte(c);
	return c;  //返回给函数的调用者printf
}

同时需要引入头文件 <stdio.h>
这样即可使用printf直接输出调试信息

5.补充printf格式化输出

和c语言中的格式输出稍微一些不同
例如打印 unsigned char 类型的数据需要使用 %bd

unsigned char dat1 = 48;
printf("char-->%bd\r\n",dat1);   //无符号字符型使用%bd显示十进制数

通过stc自带的串口助手就可以查看串口输出信息