MTK timer 小结 1

本文介绍了MTK平台中两种底层定时器:KAL timer和Stack timer。KAL timer基于RTOS的高优先级中断实现,而Stack timer通过消息队列在任务级别处理超时,提供更好的安全性。KAL timer直接在中断中回调函数,可能导致其他事件无法处理;Stack timer则发送消息到任务队列,可能牺牲精度但提高了并发性。文章讨论了两种timer的使用方法和注意事项。

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MTK timer 有很多种,从最低层的KAL(kernel adpat layer)到MMI,都有timer的身影。

先来看一下KAL的timer

KAL timer 是非常底层的timer, 它的实现是直接封装MTK的RTOS(nuleus)的timer,实现方式是由HISR,从而这种timer具有很高的优先级,

也就是说,当这个timer 超时时,就会触发一个HISR(高级中断 High Level ISR (Interrupt Service Routine)),这个中断会回调注册的回调函数。

所以这种timer 使用时,要比较小心,它的优先级很高,在回调函数运行时,其他事件是得不到处理的。

kal_timerid kal_create_timer(kal_char* timer_name_ptr); //创建一个timer, 参数是timer的名字

void kal_set_timer(kal_timerid timer_id, kal_timer_func_ptr handler_func_ptr, void* handler_param_ptr, /
                   kal_uint32 delay, kal_uint32 reschedule_time);    //设置timer 超时时间, timer_id 是 create 返回值,handler_func_ptr是回调函数,

handler_param_ptr 是回调函数返回的参数(一般回调函数都是这么设

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