PWM实验（控制蜂鸣器，风扇，马达）

cortex-A7核实现PWM对蜂鸣器，风扇，马达的控制

1.PWM概念

        PWM为一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。

        A7核的芯片有控制PWM的脉冲宽度调制定时器，脉冲即为方波信号，高低电平的变化可产生方波信号。周期为高低电平变化所需要的时间，单位为ms，周期和频率之间是倒数关系，频率即为1s时间可以产生多少个方波信号，单位为Hz，占空比为高低电平占整个周期的百分比。可看下图理解

 2.分析扩展板中蜂鸣器，风扇，震动马达对应的电路图，并找到对应的引脚，然后去资源拓展板中查找这几个引脚在资源扩展板上对应的引脚，对应下图可知  马达：TIM16 CH1----->PF6，风扇：TIM1 CH1----->PB13，蜂鸣器：TIM4 CH1----->PB6。

 3.分析PWM工作的框图（例：蜂鸣器）

         分析上图可知需要用到RCC寄存器（控制相关控制器组使能），GPIO寄存器（设置为复用功能），TIM4，TIM16，TIM1寄存器（产生特定的方波）

4.分析RCC章节（使GPIO组和TIM组时钟使能）

        a.分析芯片手册2.5.2章节查看需要控制的寄存器在哪些总线上，RCC，GPIO在AHB4总线上，TIM4在APB1总线上，TIM1和TIM6在APB2总线上。

        TIM4：

         TIM1：

         TIM16：

        b.RCC控制GPIO组使能

         c.RCC控制TIM组使能