【OpenGL】笔记七、MVP矩阵的使用

1. 流程

首先创建一个模型矩阵，将其绕着x轴旋转，使它看起来像放在地上一样（将该顶点坐标变换到世界坐标）：

glm::mat4 model = glm::mat4(1.0f);
model = glm::rotate(model, glm::radians(-55.0f), glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f));

接下来我们需要创建一个观察矩阵，我们想要在场景里面稍微往后移动，以使得物体变成可见的：

glm::mat4 view = glm::mat4(1.0f);
// 注意，我们将矩阵向我们要进行移动场景的反方向移动
view = glm::translate(view, glm::vec3(0.0f, 0.0f, -3.0f));

最后我们需要做的是定义一个投影矩阵。我们希望在场景中使用透视投影，所以像这样声明一个投影矩阵：

glm::mat4 projection =  glm::mat4(1.0f);
projection = glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)SCR_WIDTH / (float)SCR_HEIGHT, 0.1f, 100.0f);

然后传入顶点着色器：

	ourShader.use();
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "projection"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(projection));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "view"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(view));
    glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));

#version 330 core
layout (location = 0) in vec3 aPos;
layout (location = 1) in vec3 aColor;
layout (location = 2) in vec2 aTexCoord;

out vec3 ourColor;
out vec2 TexCoord;

uniform mat4 model;
uniform mat4 view;
uniform mat4 projection;


void main()
{
    gl_Position = projection * view * model * vec4(aPos, 1.0);
    ourColor = aColor;
    TexCoord = aTexCoord;
}

效果：

我们甚至可以尝试取画一个六个面的立方体：

    float vertices[] = {
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,

        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,

        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f, -0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f, -0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,

        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f, -0.5f,  1.0f, 1.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
         0.5f,  0.5f,  0.5f,  1.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f,  0.5f,  0.0f, 0.0f,
        -0.5f,  0.5f, -0.5f,  0.0f, 1.0f
    };

暂时先用glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36)绘画
还可以加入旋转：

model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime()/10000 * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));

效果：

出现透视效果错误是正常的，因为我们还没有规定面的深度判断，只是在按照顺序渲染

我们可以开启深度检测功能：

glEnable(GL_DEPTH_TEST);

然后在清屏时加入对深度缓存的清除：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

效果：

我们还可以通过同时做多个位移来达成多个立方体的效果：

    glm::vec3 cubePositions[] = {
         glm::vec3(0.0f,  0.0f,  0.0f),
         glm::vec3(2.0f,  5.0f, -15.0f),
         glm::vec3(-1.5f, -2.2f, -2.5f),
         glm::vec3(-3.8f, -2.0f, -12.3f),
         glm::vec3(2.4f, -0.4f, -3.5f),
         glm::vec3(-1.7f,  3.0f, -7.5f),
         glm::vec3(1.3f, -2.0f, -2.5f),
         glm::vec3(1.5f,  2.0f, -2.5f),
         glm::vec3(1.5f,  0.2f, -1.5f),
         glm::vec3(-1.3f,  1.0f, -1.5f)
    };

		for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
        {
            model = glm::translate(view, cubePositions[i]);
            model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));
            glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
        }

效果：

2. 练习

2.1 对GLM的projection函数中的FoV和aspect-ratio参数进行实验。看能否搞懂它们是如何影响透视平截头体的。

90°fov(广角):
2倍aspect-ratio(宽度为两倍，显示在原始屏幕上就是压缩两倍):

2.2 将观察矩阵在各个方向上进行位移，来看看场景是如何改变的。注意把观察矩阵当成摄像机对象。

位移(1.0f, 2.0f, -3.0f)：

2.3 使用模型矩阵只让是3倍数的箱子旋转（以及第1个箱子），而让剩下的箱子保持静止。

		for (unsigned int i = 0; i < 10; i++)
        {
            model = glm::translate(view, cubePositions[i]);
            if((i + 1) % 3 == 0)
                model = glm::rotate(model, (float)glfwGetTime() * glm::radians(50.0f), glm::vec3(0.5f, 1.0f, 0.0f));
            glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(ourShader.ID, "model"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(model));
            glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 36);
        }